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  ここがいちばん重要なところで、コードの見た目の問題ではなく

 

  QThread を使って「シグナル＆スロット機構」を使うには

  もうひとつの QThread の使い方で実装する必要があります。

 

  この QThread の使い方では、**サブスレッドのイベントループが働いてない**ので、

  スレッド間のデータ受け渡しではなく、同スレッド内での関数呼び出しになります。

 

  ※ 詳細は、以前の質問で説明した覚えがあります。

  参考: https://teratail.com/questions/267587

  　センサーでの定期的な情報所得をシグナルにし、

  　モーターやメイン(GUI)のスロットへconnectする。

  - シグナルは、複数のスロットにconnect することも出来ます。