質問編集履歴
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質問の訂正
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@@ -5,7 +5,7 @@
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###質問内容
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QTheadの使用方法について、
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Qtheadでサブスレッドを作成し関数を実行してる際、メインスレッドから取得情報を渡すことは可能でしょうか？
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+
Qtheadでサブスレッドを作成し関数を実行してる際、メインスレッドからセンサの取得情報を渡すことは可能でしょうか？
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### 作成してみたコード
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コードについて、おかしいところや気持ちの悪いところ(def auto(self)の中身等)ありますが、気にしないでください。
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@@ -179,7 +179,7 @@
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sys.exit(app.exec_())
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```
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### 行いたいこと
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上のコードでは、すべてのセンサ情報をサブスレッド内に入れています。
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上のコードでは、すべての動作(センサからの情報取得、モーターの駆動)をサブスレッド内に入れています。
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私の行いたいことは、「メインスレッドでQTimerを用いて、常にセンサ情報を取得、それをサブスレッドへ渡してサブスレッドでモーターを回す」ということです。
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QTheadでメインスレッドとサブスレッドの情報の受け渡しは可能なのでしょうか？
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どうか、ご教授お願いいたします。
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