GLSL 平行光源の光の当たり方がおかしいのか？正しいのか知りたい。

Question

提示画像ですが平行光源を使ったフォングの反射モデルですが黒い部分は光当たっていない面の色だと思うのですがこれはシェーダーが間違えているためのバグなのでしょうか？平行光源の向きを画面に表示させるには難易度が高すぎて出来ないの質問でしました。

/*****************************************************************************************************************
* ライティング　 .vert
******************************************************************************************************************/

#version 400

//************ layout 
layout(location = 0) in vec3 in_Position;	//頂点座標
layout(location = 1) in vec2 in_TexCoord;	//テクスチャ座標
layout(location = 2) in vec3 in_Normal;		//法線

//************ uniform 
uniform mat4 worldMatrix;	//ワールド行列
uniform mat4 viewMatrix;	//ビュー行列

//************ フラグメントの送る
out vec2 fragTexCoord;	//UV
out vec3 fragNormal;	//法線
out vec3 fragWorldPos;	//ワールド空間(位置)

///////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
	//同次元座標に変換してワールド座標に変換
	vec4 pos = vec4(in_Position, 1.0);	
	pos = worldMatrix * pos;
	fragWorldPos = pos.xyz;
	

	vec4 p = vec4(in_Position, 1.0);
	gl_Position = viewMatrix  * pos;
	
	//fragNormal = (vec4(inNormal, 0.0f) * worldMatrix).xyz;
	fragNormal = in_Normal;

	fragTexCoord = in_TexCoord;
}
///////////////////////////////////////////////////////

/*****************************************************************************************************************
* ライティング　 .frag
******************************************************************************************************************/
#version 400

//並行光源用の構造体
struct DirectionalLight
{	
	vec3 mDirection;	//光の方向
	vec3 mDiffuseColor;	//拡散反射色
	vec3 mSpecColor;	//鏡面反射色
};

//************ .vertexから来た
in vec2 fragTexCoord;	//UV
in vec3 fragNormal;		//法線
in vec3 fragWorldPos;	//ワールド空間(位置)

//************　uniform
uniform sampler2D uTexture;	//テクスチャ画像

uniform vec3 CameraPos;		//カメラ位置
uniform vec3 AmbientLight;	//環境光の強さ
uniform float SpecPower;	//表面の鏡反射指数
	
uniform DirectionalLight DirLight;	//平行光源

//************　画面に出力
out vec4 out_color;	//色

///////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
	//表面法線 N
	//vec3 N = normalize(fragNormal);
	vec3 N = fragNormal;

	//表面から光源へのベクトル L 
	vec3 L = normalize(-DirLight.mDirection);

	//表面からカメラへのベクトル V
	vec3 V = normalize(CameraPos - fragWorldPos);

	//Nに関する -L の反射 R 
	vec3 R = normalize(reflect(-L, N));

	//フォンの反射を計算する
	vec3 Phong = AmbientLight;
	float NdotL = dot(N, L);
	if (NdotL >= 0)
	{
		vec3 Diffuse = DirLight.mDiffuseColor * NdotL;
		vec3 Specular = DirLight.mSpecColor * pow(max(0.0, dot(R, V)), SpecPower);
		Phong += Diffuse + Specular;
	}

	//最終的な色はテクスチャの色 x フォンの光(alpha  = 1)

    out_color = texture(uTexture, fragTexCoord) * vec4(Phong, 1.0);

//    out_color = texture(uTexture, fragTexCoord);

}
///////////////////////////////////////////////////////

Answer 1

バーテックスシェーダ側のコードをぱっと見した感じ，
法線に何の演算もされていないのがおかしいように思います．

法線のデータはモデルのローカルな座標系で与えられているのだと思うので，
pos = worldMatrix * pos;
なる変換によってオブジェクトが回転しているのだとすれば，法線も相応に回転させないとダメでしょう．

※念のため記しておくが，「単に法線にもworldMatrixを乗じればよい」という話ではない：法線とは「向き」であるから，法線を平行移動とかスケーリングするのは間違っているから．回転だけを適用する．

Comments

[退会済みユーザー]

法線も回転とは法線を毎フレーム再算出ということでしょうか？
.vertexを　 fragNormal = ( worldMatrix * vec4(in_Normal, 0.0f)).xyz;
このようにしてみましたがわかりませんｗ

[fana]

法線自体は（頂点の座標とかと同様に）固定データ．バーテックスシェーダの中で頂点座標と同様に回転を適用する

[退会済みユーザー]

glm::mat4 worldMatrix = getMove() * getScale() * getRotate();
のgetRorate();ということでしょうか？つまり
uniformで持っていくのでしょうか？

[fana]

とりあえず回転マトリクスをuniformにして持っててみれば良いかと．

[退会済みユーザー]

//fragNormal = ( RotateMatrix * vec4(in_Normal, 0.0f)).xyz;
fragNormal = ( vec4(in_Normal, 0.0f) * RotateMatrix ).xyz;
両方試しましたがうまく動作しません提示画像ようなおかしな？感じになってしまうのですがこれはなぜでしょうか？

[fana]

(1)
その絵での，色がある場所と真っ黒な場所の境界　に何か心当たりはありませんか？
例えば，立方体の１個の面をたくさんの三角形で構成していてポリゴンの境界である，とか．

(2)
提示の絵では３面が見えてますが，全てが同じ明るさ？であるように見えるのも謎です．
まずはテクスチャみたいな余計な要素を省いて確認すべきではないでしょうか．
シェーディングも，最初はdiffuseだけにするとか．

(3) > 両方試しましたが
マトリクスを乗じる方向があやふやなのようであれば，復習が必要に思います．
行き当たりばったりになってしまいます．