敵オブジェクトの座標固定が機能しない

ゲーム内の敵の挙動として、「敵の索敵範囲内にプレイヤーが侵入した場合に地面に何かに衝突するまで一定方向に動かし、衝突したら元の位置に戻る」という機能を実装しました。マリオシリーズでいうドッスンの動きをオマージュしています。以下に敵のスクリプトと、上下方向への動作例の動画を載せます。ガバコードですがご了承ください。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class EnemyManager : MonoBehaviour {
6    public bool canReturn = true;               //初期地点への移動を挟むかどうかのフラグ
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8    public string direction;                    //ドッスソが動く方向
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10    private bool moveCoroutineFlag = false;     //ドッスソを敵対方向に動かすコルーチンが起動したかどうかのフラグ
11    private bool returnCoroutineFlag = false;   //ドッスソを元の位置に戻すコルーチンが起動したかどうかのフラグ
12    private bool isGroundFlag = false;          //ドッスソが地面についたかどうかのフラグ
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14    private float scrollSpeed;                  //スクロールスピード
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16    private Vector3 firstPos;                   //ドッスソの初期地点
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18    private Rigidbody2D rb;                     //ドッスソの物理制御
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20    private BackgroundManager back;             //背景マネージャー
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22    // Start is called before the first frame update
23    void Start() {
24        rb = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
25        back = GameObject.FindWithTag("Field").GetComponent<BackgroundManager>();
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27        firstPos = this.transform.position;
28        scrollSpeed = back.scrollSpeed; //背景のスクロールスピードと統一
29        Debug.Log(firstPos);
30    }
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32    // Update is called once per frame
33    void Update() {
34        this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);                    /*オブジェクトを動かす際に、
35                                                                                  他のオブジェクトによって回転するのを防ぐ*/
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37        this.transform.Translate(Vector3.right * scrollSpeed * Time.deltaTime); //スクロール
38    }
39    //ドッスソの敵対方向にプレイヤーが入った場合のメソッド
40    void OnTriggerStay2D(Collider2D collider) {
41        if (collider.gameObject.tag == "Player") {
42            //ドッスソが動いていない状態でプレイヤーが敵対方向に侵入した場合
43            if (!moveCoroutineFlag && !returnCoroutineFlag) {
44                moveCoroutineFlag = true;   //ドッスソを動かすコルーチンフラグをセット
45                //direction = DecideDirection(collider.transform.position);
46                StartCoroutine(MovePosition(direction));
47            }
48        }
49    }
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51    //ドッスソが地面に着地した場合のメソッド
52    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {
53        if (collision.gameObject.tag == "Ground") {
54            //元の位置に戻すコルーチンがまだ呼ばれていないなら
55            if (!returnCoroutineFlag) {
56                isGroundFlag = true;    //地面に着地したため、フラグセット
57                //初期地点に戻るなら
58                if (canReturn) {
59                    Debug.Log(1);
60                    returnCoroutineFlag = true;                  //ドッスソを元の位置に戻すコルーチンフラグをセット
61                    StartCoroutine(ReturnPosition(direction));   //コルーチン起動
62                }
63            }
64        }
65    }
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67    //ドッスソを敵対方向に動かすコルーチン
68    IEnumerator MovePosition(string direction) {
69        bool moveFlag = true;   //オブジェクトが動いているかどうかのフラグ
70        while (moveFlag) {
71            yield return null;  /*コルーチン内でループさせる場合はフレームごとに割り込むため、
72                                　これがないとバグる*/
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74            switch (direction) {
75                case "right":
76                    break;
77                case "left":
78                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;    //Y座標を固定して残りの座標の固定を解除
79                    rb.AddForce(new Vector2(-15000000f, 0f));                   //左に力を加える
80
81                    //一定スピードに達したら
82                    if (rb.velocity.x < -3f)
83                        rb.velocity = new Vector2(-3f, 0f);                     //固定速度で移動させる
84                    break;
85                case "down":
86                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
87                    break;
88                case "up":
89                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
90                    rb.AddForce(new Vector2(0f, 30000000f));
91
92                    if (rb.velocity.y > 3f)
93                        rb.velocity = new Vector2(0f, 3f);
94                    break;
95                default:
96                    break;
97            }
98
99            //OnCollisionが呼ばれたらこのコルーチンを終了
100            if (isGroundFlag) {
101                isGroundFlag = false;
102                moveFlag = false;
103            }
104        }
105
106        moveCoroutineFlag = false;
107    }
108
109    //ドッスソを初期地点に戻すコルーチン
110    IEnumerator ReturnPosition(string direction) {
111        bool returnFlag = false;               //初期地点に戻ったかどうかのフラグ
112        Debug.Log(2);
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114        rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll; //オブジェクトを固定
115        yield return new WaitForSeconds(2.0f); //着地から2秒待機
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117        //元の位置に戻るまでループ
118        while (!returnFlag) {
119            yield return null;
120
121            rb.velocity = new Vector2(0f, 0f);   /*前に力が加わっていた場合にさらに力を加えると加速度的に速くなるので、
122                                                   力を加える前に一瞬速度を0にする*/
123
124            Debug.Log(direction);
125
126            switch (direction) {
127                case "right":
128                    break;
129                case "left":
130                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;
131                    rb.AddForce(new Vector2(100000000f, 0f));
132
133                    //初期地点に戻ったら
134                    if (this.transform.position.x > firstPos.x) {
135                        returnFlag = true;
136                        rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll; //オブジェクトを固定
137                    }
138                    break;
139                case "down":
140                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
141                    rb.AddForce(new Vector2(0f, 100000000f));
142
143                    //初期地点に戻ったら
144                    if (this.transform.position.y > firstPos.y) {
145                        returnFlag = true;
146                        rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll;
147                    }
148                    break;
149                case "up":
150                    rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
151                    rb.AddForce(new Vector2(0f, 1000000000f));
152                    Debug.Log(this.transform.position);
153                    
154                    //初期地点に戻ったら
155                    if (this.transform.position.y <= firstPos.y) {
156                        returnFlag = true;
157                        rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll;
158                    }
159                    break;
160                default:
161                    break;
162            }
163        }
164        returnCoroutineFlag = false;
165    }
166}
167

下方向への動作例

上方向への動作例

衝突した瞬間の位置(ReturnPositionコルーチンの4行目)でFreezeAllをかけて位置を固定したいのですが、これが機能しません。どうしてでしょうか。よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

全部を見たわけではないですが、FreezeAllしてもUpdate内の

this.transform.Translate(Vector3.right * scrollSpeed * Time.deltaTime); //スクロール

ここの影響で動き続けます
FreezeAllはあくまでRigidbody2Dの物理演算による挙動を止めるだけなので

投稿2020/10/25 14:46

lazh

総合スコア300

shiroa

2020/10/26 16:16

返信遅れました。回答ありがとうございます。言葉足らずですみません。スクロールによる移動はいいのですが、重力による移動を2秒間だけ制限したいということになります。改善したい動作例の動画を添付しましたので、そちらをご確認いただきたいのですが、「頭上にある地面に敵が衝突したら、2秒間その場に停止させてその後一定速度で元のy座標に戻す」という制御を行いたいのですが、実行してみると地面に衝突した時点で自由落下してしまいます。よろしくお願いします。

lazh

2020/10/28 05:06 編集

すみませんアクセス権が必要みたいで動画は見てないですが、ドッスソに付いてるRigidbody2DのGravityScaleを0にすると重力の影響を受けなくなりますこっちでそれを試したらドッスソっぽい動きはしましたそれとUpなので戻りは下の方にAddForceしないとダメな気がします --- IEnumerator ReturnPosition(string direction) { case "up": 　　rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX; rb.AddForce(new Vector2(0f, 1000000000f));　←ここ --- あと100000000fとかめっちゃでかい値入れると制御しにくいので小さめがいいですよ! 追記そもそもFreezeAllした後にMovePositionのrb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;が実行されているみたいですねなのでFreezeAllしても重力の影響を受けているみたいです

shiroa

2020/11/01 16:05

本当ですね...気が付きませんでした。 FreezeAllの位置と力の方向を調整したところ、うまく動作するようになりました！ありがとうございました！ちなみに加える力が大きいのは、敵の重さを段違いに重くしているためです。あまり軽すぎるとプレイヤーに乗っかったときに跳ねてしまったり、実装予定はまだないですが風の影響で敵の位置が動いてしまうと考えたのが主な理由です。

行動規範の内容に同意します