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C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

解決済

加速度センサ(BMX055)で傾きを検出したい

PHENIXa
PHENIXa

総合スコア47

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

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投稿2020/09/22 09:21

編集2020/09/22 09:23

前提・実現したいこと

上記加速度・ジャイロ・地磁気の9軸センサの値を読み取ってそこから角度を算出したい

マイコン:Arduino UNO
センサー:BMX055(5V動作)

発生している問題・エラーメッセージ

センサーの値をArduino上で読み取ってその値をMadgwickFilterライブラリを使ってroll, pitch,you角を計算してその値を表示させているだけなのですが、その値が動作させていなくても微妙に(±2.00程度)変動してしまいます。
この動作で果たして良いものなのでしょうか?

下記にプログラムのSetup()関数とloop()関数のみ添付します。
前文は秋月電子のサイトにライブラリが転がってるのでそれを参照ください
https://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/BMX055_20180510.zip

該当のソースコード

void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(9600); BMX055_Init(); delay(300); MadgwickFilter.begin(100); } void loop() { BMX055_Gyro(); BMX055_Accl(); BMX055_Mag(); MadgwickFilter.update(xGyro,yGyro,zGyro,xAccl,yAccl,zAccl,xMag,yMag,zMag); float roll = MadgwickFilter.getRoll(); float pitch = MadgwickFilter.getPitch(); float yaw = MadgwickFilter.getYaw(); Serial.print(roll); Serial.print("\t"); Serial.print(pitch); Serial.print("\t"); Serial.println(yaw); }

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