質問編集履歴
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補足の追加
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@@ -5,9 +5,11 @@
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マイコン：Arduino UNO
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センサー：BMX055(5V動作)
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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センサーの値をArduino上で読み取ってその値をMadgwickFilterライブラリを使ってroll, pitch,you角を計算してその値を表示させているだけなのですが、その値が動作させていなくても微妙に変動してしまいます。
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センサーの値をArduino上で読み取ってその値をMadgwickFilterライブラリを使ってroll, pitch,you角を計算してその値を表示させているだけなのですが、その値が動作させていなくても微妙に(±2.00程度)変動してしまいます。
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この動作で果たして良いものなのでしょうか？
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下記にプログラムのSetup()関数とloop()関数のみ添付します。
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前文は秋月電子のサイトにライブラリが転がってるのでそれを参照ください
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https://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/BMX055_20180510.zip
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