質問編集履歴
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補足の追加
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@@ -12,9 +12,13 @@
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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センサーの値をArduino上で読み取ってその値をMadgwickFilterライブラリを使ってroll, pitch,you角を計算してその値を表示させているだけなのですが、その値が動作させていなくても微妙に変動してしまいます。
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センサーの値をArduino上で読み取ってその値をMadgwickFilterライブラリを使ってroll, pitch,you角を計算してその値を表示させているだけなのですが、その値が動作させていなくても微妙に(±2.00程度)変動してしまいます。
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この動作で果たして良いものなのでしょうか？
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