Q&A
前提・実現したいこと
現在、ラズベリーパイをホストとし、FPGAをスレイブとしたSPI通信を行うシステムを開発しています
私は、このシステムを"bcm2835.h"と"wiringPi.h"の2つのヘッダーファイルを使用してC++言語で開発しようと考えています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
現在、ラズベリーパイでプログラムを実行した結果、"bcm2835.h"と"wiringPi.h"の2つを同時に使用しているため、エラーが表示されています
実現したいこと
"bcm2835.h"と"wiringPi.h"を一つのプログラム内で同時に使用できるようにする
発生している問題・エラーメッセージ
エラーメッセージ /usr/local/include/wiringPi.h:256:21 error: conflicting types for 'bcm2835_delayMicroseconds' extern void delayMicroseconds (unsigned int howLong); /usr/local/include/bcm2835.h:1288:17: note previous declaration of 'bcm2835_delayMicroseconds' was here extrn void bcm2835_delayMicroseconds (uint64_t micros);
該当のソースコード
C++
1#include <bcm2835.h> 2#include <stdio.h> 3#include <wiringPi.h> 4 5const int spi_count_reset = 21; 6 7int main(int argc, char **argv) { 8 9 pinMode(spi_count_reset, OUTPUT); 10 11 if (!bcm2835_init()) 12 return 1; 13 bcm2835_spi_begin(); 14 bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); // The default 15 bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); // The default 16 bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_16); // The default 17 bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); // The default 18 bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, HIGH); // the default 19 20 uint8_t send_data = 0x23; 21 int i=0; 22 for(i=0; i<1000000; i++){ 23 digitalWrite(spi_count_reset,1); 24 digitalWrite(spi_count_reset,0); 25 uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data); 26 //printf("Sent to SPI: 0x%02X. Read back from SPI: 0x%02X.\n", send_data, read_data); 27 //if (send_data != read_data) 28 //printf("Do you have the loopback from MOSI to MISO connected?\n"); 29 } 30 bcm2835_spi_end(); 31 bcm2835_close(); 32 return 0; 33} 34
試したこと
bcm2835.hファイルを新しいバージョン(bcm2835-1.44)にしたが、エラーは解消しませんでした。
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
使用しているラズベリーパイ: Raspberry Pi 3 model b+
使用しているプログラム言語: C++
使用しているライブラリ: WirigPi.h bcm2835.h(version 1.44)
wiringPi.hを使用している理由
pinMode()関数を使用し、SPI専用ピン以外のGPIOピンを指定して、digitalWrite()関数を使用してデータを送信したいため
bcm2835.hを使用している理由
データをSPIでMSBファーストまたはMSBラストで、クロック周波数を自由に設定して、SPIで通信をしたいため
また、wiringPiSPI.hでは通信速度が遅いため
回答1件
0
ベストアンサー
bcm2835.hを見ると、コメントに
C
1 \version 1.10 Changed the names of the delay functions to bcm2835_delay() 2 and bcm2835_delayMicroseconds() to prevent collisions with wiringPi. 3 Macros to map delay()-> bcm2835_delay() and 4 Macros to map delayMicroseconds()-> bcm2835_delayMicroseconds(), which 5 can be disabled by defining BCM2835_NO_DELAY_COMPATIBILITY
という一節があります(361行目付近)
ソースの中を覗くと、
C
1/* Historical name compatibility */ 2#ifndef BCM2835_NO_DELAY_COMPATIBILITY 3#define delay(x) bcm2835_delay(x) 4#define delayMicroseconds(x) bcm2835_delayMicroseconds(x) 5#endif
だそうです(1161行目付近)。なので、BCM2835_NO_DELAY_COMPATIBILITYを#define(あるいはコマンドラインで-D)してやればよいのではないでしょうか。
なお、ライブラリのヘッダを書き換えるというのはある意味最終手段で、お勧めできる対応ではありません。
順当には、ソースの1行目(bcm2835.hをインクルードする前)に
#define BCM2835_NO_DELAY_COMPATIBILITY
を追記するか、コンパイル時のコマンド(gcc なんちゃら)に-D BCM2835_NO_DELAY_COMPATIBILITYをつけ加えてやるか、というあたりでしょうか。
あるいは、
wiringPi.hを使用している理由
pinMode()関数を使用し、SPI専用ピン以外のGPIOピンを指定して、digitalWrite()関数を使用してデータを送信したいため
それだけであるなら、bcm2835ライブラリにもGPIO制御命令は含まれているのですからそちらを使うのがスジのように思います。
pinMode()に相当するのは bcm2835_gpio_fsel()関数、
digitalWrite()に相当するのは bcm2835_gpio_write()関数 となるようです。bcm2835_gpio_set()やbcm2835_gpio_clr()も使えそうですね。
bcm2835ライブラリ自体(というかRaspberryPiは持ってはいるけどあまりいじっていない)自分では使っていないので確認はしていませんが。
投稿2020/09/22 08:20
編集2020/09/22 09:15
総合スコア7703
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。
2020/09/22 08:34