Unity:オブジェクトのぐらつきを無くしたい

Question

Unityで2Dの積み上げゲームを作っているのですが、オブジェクトが乗った状態で土台を動かすとグラついてしまい、すぐに積み上げたものが崩れてしまいます。なので、グラつきをなくす(くっつく)ようにしたいのですが、上手くいきません。たくさん調べてみたのですが詳しく書いてあるようなものが見つからず困っている状況なので、解決方法をお教えいただけると幸いです。
ゲームとしては、「アイスクリーム積んでみた - カフェ https://unityroom.com/games/icecreamstack」こちらのようなものにしてみたいと思っています。

現在のオブジェクトと土台のコードは下記の通りです。

//オブジェクトのコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ObjectController : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigid;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
       
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //-5未満でオブジェクト削除
        if(transform.position.y<-5)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }

    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        //床にぶつかったらオブジェクト削除
        if (collision.gameObject.tag == "Floor")
        {
            Destroy(gameObject);
        }       
    }

    void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
    {
        //オブジェクト同士を親子関係に
        if (collision.gameObject.tag == "Object"|| collision.gameObject.tag == "Object2" || collision.gameObject.tag == "Object3" )
        {
            collision.gameObject.transform.SetParent(this.transform);
        }
    }

    void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
    {
        //離れたら親子関係削除
        if (collision.gameObject.tag == "Object" || collision.gameObject.tag == "Object2" || collision.gameObject.tag == "Object3" )
        {
            collision.gameObject.transform.SetParent(null);
        }
    }
}

//土台のコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigid;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            rigid.MovePosition(transform.position - transform.right * 3.5f * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            rigid.MovePosition(transform.position + transform.right * 3.5f * Time.deltaTime);
        }
    }

}

Answer 1

オブジェクトが乗った状態で、土台（床）を動かすと、上の物が落ちてしまうということですね。
マテリアルを作って摩擦(Fiction)を弄る方法がありますが（面倒くさい）、
衝突時に上に乗った要素を子オブジェクト、土台を親オブジェクトにするのはどうでしょうか。

void OnCollisionEnter(Collision collision) 
{
        transform.SetParent(collision.transform);
}

検索方法としては「動く床」で検索すれば詳しく書いているものが出てくるかと思います。
余談ですが、本の場合「Unityではじめる2Dゲーム作り徹底ガイド」に「動く床」の記載があります（なんと「動く壁」についての記載もあります!!昔の本なので読みにくいですが……）。

Comments

[riririri_]

ご回答ありがとうございます。
前に下記のコードのように親子関係を使ってやってみたのですが、1番最初に落ちてきたものはしっかり土台にくっついて着いてきてくれるのですが、それ以降(最初に落ちてきたものの上に乗った場合)はくっついてくれず、その場に留まってしまい土台を動かすとそのまま下にすとんと落ちてしまう状況になってしまいました。
動く床についてもたくさん調べてはみたのですが、何段も重なっているものを動かすことについて書いているサイトは見当たりませんでした...
以下、親子関係を使って書いたコードです。

```
//土台(プレイヤー)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rigid;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
this.transform.Translate(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
{
this.transform.Translate(0.1f, 0.0f, 0.0f);
}
}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
collision.gameObject.transform.SetParent(this.transform);
}
}
```

[436]

1.土台に下記メソッド追加
void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
collision.gameObject.transform.SetParent(null);
}
2.落下物に下記スクリプト追加
public class apple : MonoBehaviour
{
public GameObject floor;
void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
collision.transform.parent = floor.transform;
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
collision.transform.parent = null;
}
}

3.土台インスペクタのRigidbody2D/Constrains/FreezeRotatin/zにチェックを入れる

取り急ぎコメントのコードに対して、上記手順を行ったところ、
アイスクリームのような挙動が再現できました（雑ですが）。

[riririri_]

ありがとうございます。感謝してもしきれません...
早速試してみたのですが、Unassigned ReferenceException: The variable floor of ObjectFixed has not been assigned.
You probably need to assign the floor variable of the ObjectFixed script in the inspector.というエラーを吐いてしまいました...
追加のスクリプトは私が質問で載せたオブジェクトのコードと両方を落下物となるものにドラッグアンドドロップするということで合っていますでしょうか?私の勉強不足でご迷惑をおかけしてしまい誠に申し訳ございません。
最後に今使用しているスクリプト4つを載せますので、問題等ございましたら指摘していただけませんでしょうか...

//土台(プレイヤー)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rigid;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
this.transform.Translate(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
{
this.transform.Translate(0.1f, 0.0f, 0.0f);
}
}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
collision.gameObject.transform.SetParent(this.transform);
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
collision.gameObject.transform.SetParent(null);
}
}

//オブジェクトのコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ObjectController : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rigid;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
//-5未満でオブジェクト削除
if(transform.position.y<-5)
{
Destroy(gameObject);
}
}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{

}

void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
{
//オブジェクト同士を親子関係に
if (collision.gameObject.tag == "Object"|| collision.gameObject.tag == "Object2" || collision.gameObject.tag == "Object3" )
{
collision.gameObject.transform.SetParent(this.transform);
}
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
//離れたら親子関係削除
if (collision.gameObject.tag == "Object" || collision.gameObject.tag == "Object2" || collision.gameObject.tag == "Object3" )
{
collision.gameObject.transform.SetParent(null);
}
}
}

//ランダムで落下させる
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ObjectGenerator : MonoBehaviour
{
public GameObject[] bases; //prefab
public Camera mainCamera; //カメラ取得用変数
float time = 0; //次のオブジェクト落とすまでの時間
float dropSpeed = -0.1f; //落下速度
float pivotHeight = 8; //落下位置
int number = 0; //ランダムな値を入れる

// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
time -= Time.deltaTime;
if (time <= 0.0f)
{
time = 5.0f; //時間入れ直し
number = Random.Range(0, bases.Length); //どのオブジェクトを落とすかランダムに決める
int x = Random.Range(-7, 7); //落下位置のX座標をランダムに
Instantiate(bases[number], new Vector3(0, pivotHeight, 0), Quaternion.identity); //オブジェクト、落下位置、角度
pivotHeight += 0.2f; //オブジェクトを生成したら落下位置を上にあげる
transform.Translate(0, this.dropSpeed, 0); //オブジェクト落下
}

}

}

//参考にさせていただいた追加のスクリプト
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ObjectFixed : MonoBehaviour
{
public GameObject floor;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{

}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
collision.transform.parent = floor.transform;
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
collision.transform.parent = null;
}
}

[436]

＞追加のスクリプトは私が質問で載せたオブジェクトのコードと両方を落下物となるものにドラッグアンドドロップするということで合っていますでしょうか?

検証した際、質問に記載されていたコードは使ってません。
最初のコメントのコードに追加して試しました。

エラー内容は落下物のインスペクターに、床が割り当てられていないからだと思われます（ObjectFixedのfloorが空）。
インスペクターから、floorに床を割り当ててください（必要がありましたらプレファブ化も）。
書くのを端折ってしまい申し訳ないです。

[riririri_]

こちらこそ何度も申し訳ございません。本当に助かっています。
床をprefab化をしないと割り当てができないようだったので、prefab化してからやってみたのですが、Setting the parent of a transform which resides in a Prefab Asset is disabled to prevent data corruption というエラーが出てきました。また、prefab化した他の落下物たちが衝突した際にも同じようなエラーが出てきてしまいます。
コードは436様に送っていただいた2のものを使用し、対処法を調べてみてpublic GameObject floor;をpublic GameObject floor = Instantiate(Player) as GameObject;にしてみたのですが、(prefabの名前がPlayerなのでPlayerと入っています）現在のコンテキストに'Player'という名前は存在しません。となってしまいます。対処法が間違っているのでしょうか...？

[436]

prefab化しなくてもできる気がするのですが、私の知らない何かが何かしらの影響をしているのかもしれません。。。

public GameObject floor;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
floor = GameObject.Find("Player");
}

で動けば幸いです。

[riririri_]

無事に動きました！本当にありがとうございました！
積み上げてたものが落ちてきたものを弾くと親子関係が解除されてしまうのですが...これは仕方ないのでしょうか...？
でも本当に助かりました...！

[riririri_]

申し訳ありません、OnCollisionEnter2DをOnCollisionStay2Dに変えたらできました！改めて本当にありがとうございました！そして何日も付き合わせてしまい誠に申し訳ございませんでした...

[436]

解決したみたいでよかったです。
頑張ってください!!