BoxCollider内に入ったら敵を追従させたい

こんにちはUnityで３DFPSを作っています。
処理が難しくなってきたので分からなくなってきました。
敵を追従する処理ですが、なぜかBoxCollider内に入っても、敵が追従されません
何がいけないのでしょうか？回答お願いします。フラグの判定難しいですね
↓参考にさせていただいている方のサイト
https://gametukurikata.com/program/enemychasechara
↓敵のスクリプト

C#
1using UnityEngine;
2using System.Collections;
3using UnityEngine.AI;
4
5public class MoveEnemy : MonoBehaviour
6{
7
8    public enum EnemyState
9    {
10        Walk,
11        Wait,
12        Chase
13    };
14
15    private CharacterController enemyController;
16    private Animator animator;
17    //　目的地
18    private Vector3 destination;
19    //　歩くスピード
20    [SerializeField]
21    private float walkSpeed = 1.0f;
22    //　速度
23    private Vector3 velocity;
24    //　移動方向
25    private Vector3 direction;
26    //　到着フラグ
27    private bool arrived;
28    //　SetPositionスクリプト
29    private SetPosition setPosition;
30    //　待ち時間
31    [SerializeField]
32    private float waitTime = 5f;
33    //　経過時間
34    private float elapsedTime;
35    // 敵の状態
36    private EnemyState state;
37    // 追いかけるキャラクター
38    private Transform playerTransform;
39    // エージェント
40    private NavMeshAgent navMeshAgent;
41    // 回転スピード
42    [SerializeField]
43    private float rotateSpeed;
44
45    // Use this for initialization
46    void Start()
47    {
48        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
49        enemyController = GetComponent<CharacterController>();
50        animator = GetComponent<Animator>();
51        setPosition = GetComponent<SetPosition>();
52        setPosition.CreateRondomPosition();
53        destination = setPosition.GetDestination();
54        velocity = Vector3.zero;
55        arrived = false;
56        elapsedTime = 0f;
57        SetState(EnemyState.Walk);
58    }
59
60    // Update is called once per frame
61    void Update()
62    {
63        //　見回りまたはキャラクターを追いかける状態
64        if (state == EnemyState.Walk || state == EnemyState.Chase)
65        {
66            //　キャラクターを追いかける状態であればキャラクターの目的地を再設定
67            if (state == EnemyState.Chase)
68            {
69                setPosition.SetDestination(playerTransform.position);
70            }
71            if (enemyController.isGrounded)
72            {
73                velocity = Vector3.zero;
74                animator.SetFloat("Speed", 2.0f);
75                direction = (setPosition.GetDestination() - transform.position).normalized;
76                transform.LookAt(new Vector3(setPosition.GetDestination().x, transform.position.y, setPosition.GetDestination().z));
77                velocity = direction * walkSpeed;
78            }
79
80            //　目的地に到着したかどうかの判定
81            if (Vector3.Distance(transform.position, setPosition.GetDestination()) < 0.5f)
82            {
83                SetState(EnemyState.Wait);
84                animator.SetFloat("Speed", 0.0f);
85            }
86            //　到着していたら一定時間待つ
87        }
88        else if (state == EnemyState.Wait)
89        {
90            elapsedTime += Time.deltaTime;
91
92            //　待ち時間を越えたら次の目的地を設定
93            if (elapsedTime > waitTime)
94            {
95                SetState(EnemyState.Walk);
96            }
97        }
98        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
99        enemyController.Move(velocity * Time.deltaTime);
100    }
101
102    //if(state == EnemyState.Dead)
103    //{
104    //    return;
105    //}
106
107    //    if (!arrived)
108    //    {
109    //        if (enemyController.isGrounded)
110    //        {
111    //            velocity = Vector3.zero;
112    //            animator.SetFloat("Speed", 2.0f);
113    //            direction = (destination - transform.position).normalized;
114    //            transform.LookAt(new Vector3(destination.x, transform.position.y, destination.z));
115    //            velocity = direction * walkSpeed;
116    //            Debug.Log(destination); 
117    //        }
118    //        velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
119    //        enemyController.Move(velocity * Time.deltaTime);
120
121    //        //　目的地に到着したかどうかの判定
122    //        if (Vector3.Distance(transform.position, destination) < 0.5f)
123    //        {
124    //            arrived = true;
125    //            animator.SetFloat("Speed", 0.0f);
126    //        }
127    //        //　到着していたら
128    //    }
129    //    else
130    //    {
131    //        elapsedTime += Time.deltaTime;
132
133    //        //　待ち時間を越えたら次の目的地を設定
134    //        if (elapsedTime > waitTime)
135    //        {
136    //            setPosition.CreateRondomPosition();
137    //            destination = setPosition.GetDestination();
138    //            arrived = false;
139    //            elapsedTime = 0f;
140    //        }
141    //        Debug.Log(elapsedTime);
142    //    }
143    public void SetState(EnemyState tempState, Transform targetObj = null)
144    {
145        if (tempState == EnemyState.Walk)
146        {
147            arrived = false;
148            elapsedTime = 0f;
149            state = tempState;
150            setPosition.CreateRondomPosition();
151        }
152        else if (tempState == EnemyState.Chase)
153        {
154            state = tempState;
155            // 待機状態から追いかける場合もあるのでOFF
156            arrived = false;
157            // 追いかける対象をセット
158            playerTransform = targetObj;
159        }
160        else if (tempState == EnemyState.Wait)
161        {
162            elapsedTime = 0f;
163            state = tempState;
164            arrived = true;
165            velocity = Vector3.zero;
166            animator.SetFloat("Speed", 0f);
167        }
168    }
169    // 敵キャラクターの状態取得メソッド
170    public EnemyState GetState()
171    {
172        return state;
173    }
174}
175

↓サーチエリア（コライダ）に主人公が進入したか調べるスクリプト

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class SearchCharacter : MonoBehaviour
6{
7
8    private MoveEnemy moveEnemy;
9
10    // Start is called before the first frame update
11    void Start()
12    {
13        moveEnemy = GetComponentInParent<MoveEnemy>();
14    }
15
16    // Update is called once per frame
17    void Update()
18    {
19        
20    }
21
22    private void OnTriggerStay(Collider col)
23    {
24        // プレイヤーキャラクタを発見
25        if (col.tag == "Player")
26        {
27            // 敵キャラクターの状態を取得
28            MoveEnemy.EnemyState state = moveEnemy.GetState();
29            // 敵キャラクターが追いかける状態でなければ追いかける設定に変更
30            if (state != MoveEnemy.EnemyState.Chase)
31            {
32                Debug.Log("プレイヤーを発見");
33                moveEnemy.SetState(MoveEnemy.EnemyState.Chase, col.transform);
34            }
35        }
36    }
37
38    private void OnTriggerExit(Collider col)
39    {
40        if (col.tag == "Player")
41        {
42            Debug.Log("見失う");
43            moveEnemy.SetState(MoveEnemy.EnemyState.Wait);
44        }
45    }
46
47}
48

↓目的地せっていのスクリプト

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class SetPosition : MonoBehaviour
6{
7    //初期位置
8    private Vector3 startPosition;
9    //目的地
10    private Vector3 destination;
11    
12
13    // Start is called before the first frame update
14    void Start()
15    {
16        // 初期位置を設定
17        startPosition = transform.position;
18        SetDestination(transform.position);
19    }
20
21    // Update is called once per frame
22    void Update()
23    {
24        
25    }
26
27    //ランダムな位置の作成
28    public void CreateRondomPosition()
29    {
30        //ランダムなVector2の値を得る
31        var randDestination = Random.insideUnitCircle * 8;
32        // 現在地にランダムな位置を足して目的地とする
33        SetDestination(startPosition + new Vector3(randDestination.x, 0, randDestination.y));
34    }
35
36    //目的地を設定する
37    public void SetDestination(Vector3 position)
38    {
39        destination = position;
40    }
41
42    //目的地を取得する
43    public Vector3 GetDestination()
44    {
45        return destination;
46    }
47
48}
49