Unityでゲーム中に傾けた床をボールが転がらない

前提・実現したいこと

Unity3Dで矢印キーで床を動かしてボールを転がすゲームを考えています。
transform.Rotateで床を動かしていますが、床を回転させても、ボールが転がらず、床にボールがめり込んでしまいます。
Physic Materialでバウンド中に床を傾けたときは転がりますが、バウンドが終わり静止した後は転がりません。

役に立つかわかりませんが、とりあえず、床を動かすスクリプトだけ貼っておきます。
ほかに必要な情報があればコメントいただければ幸いです。

該当のソースコード

C#
1    void Update()
2    {
3        Vector3 inputKey = new Vector3();
4
5        //key as Rotation
6        inputKey.z = -Input.GetAxis("Horizontal");
7        inputKey.x = Input.GetAxis("Vertical");
8        this.transform.Rotate(inputKey);
9    }

試したこと

ボールにはRigidBodyをつけています。
UseGravity、isKinematic、PhysicMaterialの値などいろいろ組み合わせて試していますが、どれも意図したとおりに転がりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity のバージョンは2019.3.0f6です

床が水平のまま静止したとき

ボールが動いているうちに床を回転させたとき

追記：
unity 3Dです。
ボールにはSphereCollider、床にはBoxColliderがついています。
いずれもデフォルト設定のままです。
GIF画像を添付しました。

bboydaisuke

2020/07/25 07:03 編集

> transform.Rotateで床を動かしていますが、床を回転させても、ボールが転がらず、床にボールがめり込んでしまいます。 2D なのか 3D なのかとか、どれにどんなコライダーが付いているのかとか、どっちに回転して本来ならどっちに転がるはずなのかとかがわからないので、他の方の質問のように gif 動画を貼ってもらえますか？ gif 動画の撮り方がわからない場合は Windows gif 動画とか mac gif 動画で検索するとやり方が見つかります。