【ラズパイ】PiCameraを使うとBackend terminated or disconnected. Use 'Stop/Restart' to restart.と表示されてちゃんと動きません

Question

前提・実現したいこと

PiCameraを使いたく、簡単なテスト(現在の画角の表示、フレーム数の表示、動画の撮影)を行ってみたところ、
Backend terminated or disconnected. Use 'Stop/Restart' to restart.
と表示されてちゃんと動きません。
どこか間違えているか教えていただけませんか。

発生している問題・エラーメッセージ

Python 3.7.3 (/usr/bin/python3)
>>> %cd /home/sktaro/Documents/python_scripts
>>> %Run camera_test.py
start

Backend terminated or disconnected.Fatal Python error: Segmentation fault

Current thread 0xb6f238e0 (most recent call first):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 1331 in _get_framesize
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 1325 in __repr__
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 864 in export_value
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 880 in export_variables
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 927 in _export_stack
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 1027 in _prepare_user_exception
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 1218 in wrapper
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 1259 in execute_source
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 815 in _execute_source
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 801 in _execute_file
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 403 in _cmd_Run
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 204 in handle_command
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 146 in mainloop
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend_launcher.py", line 87 in <module> Use 'Stop/Restart' to restart.

該当のソースコード

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
import picamera
import picamera.array
from sklearn.cluster import KMeans

def main() :
    with picamera.PiCamera() as camera:
        with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream:
            camera.resolution = (1920, 1088)#重かったら落とす(1280, 720),(640, 480)

            # 撮影フレーム数の表記用
            frame_count = 0
            
            # 記録動画準備
            fps = 30
            w = 1920
            h = 1088
            fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v') # 動画保存時のfourcc設定（mp4用）
            video = cv2.VideoWriter('video.mp4', fourcc, fps, (w, h))
            
            while True:
                frame_count += 1
                
                camera.capture(stream, 'bgr', use_video_port=True)
                frame = stream.array
                
                cv2.putText(frame, str(frame_count), (10, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 255, 255), 3, cv2.LINE_AA)
                cv2.imshow('camera', frame)
                video.write(frame)
                
                stream.seek(0)
                stream.truncate()
                
                if cv2.waitKey(1) > 0:
                    break
            cv2.destroyAllWindows
            video.release()

if __name__ == "__main__":
    print('start')
    main()

試したこと

            while True:
                frame_count += 1
                print(frame_count)
                camera.capture(stream, 'bgr', use_video_port=True)
                frame = stream.array
                print('text')
                cv2.putText(frame, str(frame_count), (10, 50), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255, 255, 255), 3, cv2.LINE_AA)

のようにprint分を入れてデバグしたところ、

1

以下エラー文

と返ってきたので、camera.capture(stream, 'bgr', use_video_port=True)がうまくいっていないのかと思います。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[branch]

こんにちは．
基本的なところではございますが，picameraを利用した静止画のキャプチャには成功しますでしょうか？
エラー文の雰囲気からしてカメラへのアクセスに失敗している様子ですので，初期設定周りが原因の可能性が高い気がします．
ドライバが入っていない（ターミナルでvcgencmd get_cameraを実行していない）ような，根本的な問題でないかどうかの問題の切り分けのために，picameraの導入手順を追記していただけると幸いです．

Answer 1

「Backend terminated or disconnected.Fatal Python error: Segmentation fault」との表示がありますから、メモリの無いところに書き込むとか、不正なアドレスにアクセスするとか、が起きたのだと思われます。

質問のコードは、無限ループ(while True:)の中で、cv2.videoWriterへの書き込みを繰り返すようになっていますから、メモリ不足や、出力先ファイル('video.mp4')が拡張できなくなる（ファイル容量の不足）といった事が起きているのではないでしょうか。

質問のコードで起動してからエラーが起きる時間を計ってみてください。
次に、コードを修正して、カメラの画素数を小さく（例えば、(1920, 1088)を(640, 480)にする）したもので起動からエラーが起きる時間を計ってみてください。メモリ不足やファイル容量不足なら、後者のほうが長く動作するはずです。

また、コードを実行中にファイルの空き容量の変化を観測してみてください。エラーになる寸前に空き容量がほとんど０になるなら、ファイルが大きくなりすぎるのがエラーの原因です。

Comments

[ysk_snn]

ご回答ありがとうございます。

* 画像サイズ1920×1088 で動かしたとき、47 sで上記エラーで停止
* 画像サイズ320×240 で動かしたとき、41 sで上記エラーで停止

という結果で、画像サイズが小さいときのほうがやや早く処理が止まってしまいました...
どこか別の問題があるのかもしれません...

[coco_bauer]

'video.mp4'ファイルのサイズは、どうなりますか？　ファイルシステムには十分な空きがありますか？

[ysk_snn]

ご連絡遅くなりましてすみません...

'video.mp4'ファイルのサイズは44 バイト(とても小さいですね)
ファイルシステムは/dev/rootで29 Gとなっていました