慣性無しでジャンプ中に自由に横方向に移動できるようにしたい。

前提・実現したいこと

慣性を無くした状態でジャンプ中物体を自由に横方向に空中移動できるようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

ジャンプ中に横移動をするとジャンプによる上昇が途中でキャンセルされてしまいます。

該当のソースコード

public class charakey : MonoBehaviour
{
    Rigidbody2D rigidbody2D;
    float jumpforce = 1000.0f;
    float walkspeed = 80.0f;
    float maxWalkspeed = 10.0f;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        this.rigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
        float yoko = this.rigidbody2D.velocity.x;
        float tenkan = this.rigidbody2D.angularVelocity;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // ジャンプ
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)&&this.rigidbody2D.velocity.y==0){
            this.rigidbody2D.AddForce(transform.up *this.jumpforce);
        }
        //左右移動
        int key = 0;
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
        {
            Vector2 yoko = Vector2.zero;
            rigidbody2D.angularVelocity = 0f;
        }else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
        {
            Vector2 yoko = Vector2.zero;
            rigidbody2D.angularVelocity = 0f;
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))  key = 1;
        else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) key = -1;

        float speedx = Mathf.Abs(this.rigidbody2D.velocity.x);
        //スピードに制限をかける
        if (speedx < this.maxWalkspeed)
        {
            this.rigidbody2D.AddForce(transform.right * key * this.walkspeed);
        }
        if (transform.position.y < -7)
        {
            SceneManager.LoadScene("SampleScene");
        }
    }

    void Stop()
    {
        //this.rigidbody2D.velocity = Vector2.zero;
       // rigidbody2D.angularVelocity = 0f;
    }
}

試したこと

Stop()を呼び出す方法を止め、特定のキー（左右移動）を押した時のみvelocityを0にしたのですが、ジャンプしながら横移動をすると慣性が発生してしまい床に着地するまで反対方向に物体を移動させることができなくなりました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョンは2019.2.9f1です。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

以下の２点を調べるとよいでしょう。

「接地判定」をして、「接地している時のみジャンプする」ようにする
慣性をなくしたいならば、AddForce するのではなく直接 velocity に値をセットする

「慣性を無くした状態でジャンプ中物体を...」という記述と貼ってあったコードから「空中にいる時のみ慣性をなくしたい、地上にいる時は慣性をありにしたい」という意味かと思いそういうコードを書いてみましたが、それだとかなり変な挙動になったので「地上でも空中でも慣性をなくしたい、地上でも空中でも変わらず左右に移動したい」というコードを以下に例示しておきます。

csharp
1using UnityEngine;
2using UnityEngine.SceneManagement;
3
4public class PlayerController2D : MonoBehaviour
5{
6    Rigidbody2D rb2d;
7    [SerializeField] float jumpForce = 1000.0f;
8    [SerializeField] float walkSpeed = 10.0f;
9    /// <summary>接地判定の長さ</summary>
10    [SerializeField] float groundCheckLength = 1f;
11    /// <summary>「地面」と判定するオブジェクトのレイヤーを指定する。自分のいるレイヤーは含めないこと。</summary>
12    [SerializeField] LayerMask layerMask = ~0;
13
14    void Start()
15    {
16        this.rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
17    }
18
19    void Update()
20    {
21        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
22        Vector2 dir = (h * Vector2.right).normalized;
23        // 慣性が無い = 力を加えるのではなく直接 Velocity を書き変える
24        rb2d.velocity = dir * walkSpeed + Vector2.up * rb2d.velocity.y;
25
26        if (Input.GetButtonDown("Jump") && IsGrounded())
27        {
28            this.rb2d.AddForce(transform.up * this.jumpForce);
29        }
30
31        if (transform.position.y < -7)
32        {
33            SceneManager.LoadScene("SampleScene");
34        } 
35    }
36
37    /// <summary>
38    /// 接地判定をする。
39    /// </summary>
40    /// <returns>接地している⇒true、空中にいる⇒false</returns>
41    bool IsGrounded()
42    {
43        Vector2 start = this.transform.position;
44        Vector2 end = start - groundCheckLength * (Vector2)this.transform.up;
45        Debug.DrawLine(start, end);
46        return Physics2D.Linecast(start, end, layerMask);
47    }
48}
49
50