void start時に10秒待った後、FixedUpdateを実行したい

Question

前提・実現したいこと

オブジェクトを一定時間ごとに回転させるプロジェクトを作成しており、そのためvoid update ではなく fixed update を使用しています
Zed MiniでそのオブジェクトをAR表示させようとしているのですが、Unityの再生ボタン（▶）を押した後にAR表示をするための処理が始まり、プロジェクト自体は動いているのですが、数秒立ったのちにAR表示がされるため、その数秒間は回転が描画されません（１秒ごとに10度ずつ回転する場合に初期角度が０度だとした場合に、AR表示が４秒後に始まるため、４０度から描画が始まります）

そのため、void start時に10秒待った後、FixedUpdateを実行したいです
Invoke("FixeUpdate", 10.0f);をvoid startに書いたのですが、10秒待たずにすぐFixedUpdateが読み込まれ始めてしまいました
解決方法をご存じの方はお力をお貸ししていただけると幸いです

発生している問題・エラーメッセージ

１０秒待った後にFixeUpdateを同じ周期で実行させるためにInvoke("FixeUpdate", 10.0f);をvoid startに書いたのですが、10秒待たずにすぐFixedUpdateが読み込まれ始めてしまいました

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestMoving : MonoBehaviour
{ 
    private float timeleft = 0.00001f;
    private float timeOut;
    private float timeElapsed = 0;
    int C;
    int B;
    //double[] kakudo = {0,-42.0508,72.00072,-78.18052,80.8984,-22.26026,82.40628,-112.76628,101.30362,13.05942,128.13218,-152.81002,81.25238,-120.49422,90.03896,-126.09498,59.83032,-49.36734,-4.8268,-75.042,45.63372,4.75948,95.0048,-116.85234,62.36758,-85.81166,-24.2165,-136.87806,108.09436,-104.17704,31.06268,-18.56162,85.29334,-94.63366,114.08056,-54.7327,67.82864,-150.97742,27.08288,-122.36862,53.39862,-153.18842,83.49176,-35.71788,87.98724,-53.88196,21.67946,-34.48478,79.1296,-109.37784,37.25854,-88.14234,43.8559,-135.6014,79.93634,-102.99366,102.56334,-59.12104,66.5192,-129.98766,-78.13916,-210.81962,58.73164,-58.26172,146.63528,-118.47726,126.90018,-140.3127,79.27656,-108.39356,105.8519,-132.9636,100.71204,29.99612,123.30516,-139.79196,91.5233,7.51366,42.7075,-156.2891,7.2006,-92.91832,17.87302,-73.31346,24.23058,-85.36506,-64.74886,-156.4552,100.07822,20.559,85.21854,-135.07956,84.40498,-95.22194,0};
    //int[] changepoint = {0, 828, 1463, 2037, 2605, 3140, 3644, 4259, 4880, 5459, 6053, 6953, 7917, 8957, 10168, 11207, 12301, 13123, 13595, 14110, 14706, 15135, 15631, 16283, 17229, 17796, 18310, 18861, 19491, 20085, 20585, 20970, 21472, 22086, 23172, 24150, 25093, 26303, 26909, 27405, 27951, 28514, 29116, 29633, 30396, 30937, 31686, 32174, 32660, 33217, 33760, 34246, 34802, 35354, 36227, 36809, 37577, 38113, 38584, 39153, 39550, 40057, 40697, 41322, 42198, 43032, 43776, 44631, 45600, 46506, 47315, 48115, 48894, 49390, 49863, 50552, 51181, 51703, 52064, 52746, 53318, 53786, 54286, 54729, 55206, 55704, 56017, 56495, 57136, 57607, 58005, 58700, 59333, 59954, 60345};
    double[] kakudo = {0,-3.9,-16.6,-7.7,11,-1.5,-22,1.6,-8.5,2.4,15.4,-9.8,18.2,-21.6,-12,-3.7,-20.1,-1.5,6.3,-20.3,17.2,-8.5,5.4,22.1,1.4,-15.3,-1.8,-11.6,0.6,18.1,10.8,-5.2,-22,5.8,-13.9,22.3,-2.5,16.3,3.1,1.1,-10.1,15.5,-16.5,16.4,-4.8,12.4,-0.4,5.5,-18.1,-3.2,6.9,-6.2,11.4,-8.1,-21.9,4.2,12.1,-5.1,8.7,-10.2,18.4,-3.3,-12.7,-20.5,11.4,-3.7,-20.9,4.2,-19.1,4.1,-9.1,8.8,15.4,-18.4,16.6,6.9,16.6,0.3,-19.6,17.4,4.2,-5.5,-20.5,21.4,-5.3,12.3,-3.3,5.5,15.1,-3.3,4.5,16.3,4.2,-8.2,5.6,-12.4,5,-21.1,7.9,-6.8,15.4,-3.1,16.8,1.2,-8.1,7.2,20.5,11.5,-5.4,-20.5,12.2,-13.8,1.1,18.8,-3.6,12.2,-11.4,-3.3,-16.2,4.5,-19.1,1.2,8.6,-6.1,8.8,-15.6,-1.7,-11.7,4.1,-11.7,-0.8,9.9,19.1,-1.1,-14.4,7.2,20.6,5.3,-8.2,12.4,19.2,10.6,-4.5,-11.2,2.7,19.8,-6.4,18.4,7.4,-0.7,9.8,-12.2,0.9,-10.8,9.4,19,-18.8,-12.7,-21.5,19.3,0.8,-13,11.7,0.7,9.4,-8.2,6.8,-11.1,-18.9};
    int[] changepoint = { 0,176,496,764,1150,1464,1872,2310,2600,2902,3218,3662,4130,4690,4958,5226,5596,5990,6226,6680,7222,7670,7998,8368,8780,9138,9458,9728,10030,10414,10672,11018,11396,11876,12282,12826,13278,13674,14008,14112,14420,14878,15388,15904,16318,16690,17010,17226,17660,18006,18288,18610,18984,19378,19712,20170,20422,20794,21128,21518,21996,22412,22686,22936,23440,23784,24158,24608,25042,25476,25806,26188,26414,26932,27458,27730,28002,28358,28762,29310,29642,29910,30266,30852,31324,31712,32080,32366,32620,32986,33206,33536,33870,34160,34468,34826,35176,35614,36078,36396,36798,37162,37542,37874,38172,38542,38844,39082,39470,39794,40290,40730,41054,41450,41892,42270,42724,43012,43360,43788,44242,44666,44870,45186,45504,45924,46228,46476,46804,47132,47394,47716,47952,48330,48684,49122,49418,49738,50096,50526,50710,50930,51306,51486,51786,52184,52666,53136,53468,53674,53922,54314,54602,54870,55244,55558,56128,56396,56702,57294,57710,58000,58414,58664,58874,59214,59522,59866,60160};
    int i = 0;
    double ave;
    int jp = 0;
    float bunbo;
    float bunsi;
    float totaltime;
    int mai = 1;
    float X;
    float Y;
    float ZZ = 0;
    int CHcount = 0;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        X =Mathf.Sin( (float)(kakudo[jp+1])* Mathf.Deg2Rad);//停止位置だす     
        Y =Mathf.Cos((float)(kakudo[jp+1]) * Mathf.Deg2Rad);
        Debug.Log("X Is" + X);        
        Debug.Log("Y" + Y);
        Vector3 pos = this.gameObject.transform.position;
        this.gameObject.transform.position = new Vector3 (1 *X,0,(1*Y)); //矢印を停止位置に

        if (kakudo[jp +1] > kakudo[jp + 0])//正方向の回転の場合
        {         
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,  ((float)kakudo[jp + 1] - 90), 180f);
            Debug.Log("kaitenn1");
            CHcount = CHcount + 1;
            }
        else if (kakudo[jp +1] <= kakudo[jp]) //負の場合
        {         
           // transform.Rotate(new Vector3(0,  ((float)kakudo[jp + 1]) + 90, 0));
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,  ((float)kakudo[jp + 1] + 90), 0.0f);
            Debug.Log("kaitenn2");
            CHcount = CHcount + 1;
         }     
        Invoke("FixeUpdate", 30.5f);
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        //Debug.Log("UP Start");
        totaltime = totaltime + Time.deltaTime;
        i = (int)(totaltime * 1000.0f);

        bunbo = changepoint[jp + 1] - changepoint[jp];
        bunsi = changepoint[jp+1] -  i + 0.001f;
       // UnityEngine.Debug.Log("経過時間は  ==" + i);
        if (changepoint[jp+1]==i || Mathf.Abs(changepoint[jp+1] - i) < 15 )
        {
            //UnityEngine.Debug.Log("始まりました");
            ZZ = 180f;

            X =Mathf.Sin( (float)(kakudo[jp+2])* Mathf.Deg2Rad);
            Y =Mathf.Cos((float)(kakudo[jp+2]) * Mathf.Deg2Rad);

            Vector3 pos = this.gameObject.transform.position;
            this.gameObject.transform.position = new Vector3 (1 *X,0,(1*Y));
             
            if (kakudo[jp +2] > kakudo[jp + 1])
            {   
                transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,  ((float)kakudo[jp + 2] - 90), ZZ);
                Debug.Log("- → +");
                UnityEngine.Debug.Log("停止角度は  =  " + kakudo[jp + 2]);
                CHcount = CHcount + 1;
                jp = jp + 1;
                UnityEngine.Debug.Log("回転数は  =  " + CHcount);
            }
            else if (kakudo[jp +2] <= kakudo[jp + 1])
            {      
                transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f,  ((float)kakudo[jp + 2] + 90), 0.0f);
                Debug.Log("+ → -");
                UnityEngine.Debug.Log("停止角度は  =  " + kakudo[jp + 2]);
                CHcount = CHcount + 1;
                jp++;
                UnityEngine.Debug.Log("回転数は  =  " + CHcount);
            }
                    
        } 
    }
}

試したこと

１０秒待った後にFixeUpdateを同じ周期で実行させるためにInvoke("FixeUpdate", 10.0f);をvoid startに書いたのですが、10秒待たずにすぐFixedUpdateが読み込まれ始めてしまいました

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

UpdateやFixedUpdateは毎フレーム呼ばれるので遅延実行は出来ない（？）かと思います。
※もし出来る場合はコメントでご指摘願います。。

解決方法としては以下二つが良いのではないでしょうか
１、FixedUpdate内で10秒経過判定を入れる
２、FixedUpdate内の処理を別メソッドにし、コルーチンかInvokeメソッドで遅延実行制御する

※上記１の方法は、以下サイトが参考になりそうです。
参考サイト

以下、方法１のサンプル

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Threading.Tasks;

public class TestMoving : MonoBehaviour
{
    float waitTime = 10.0f; // 待機秒数

    void Start()
    {
    }


    void FixedUpdate() {

        // 待機秒数が経過するまで何も処理しない
        if (waitTime >= 0) {
            waitTime -= Time.deltaTime;
            return;
        } else {
            // 行いたい処理を記述
            Debug.Log("実行開始");
        }
    }
}

Comments

[tsuki01]

すみません、リロードせずに回答したためにfiveHundred様の回答と被ってしまいました。
やってることは同じかと思います。

[cccfffjjj]

無事解決することができました
協力していただきありがとうございます！！

Answer 2

動作未確認ですが、以下のようにすればよろしいかと思います。

public class TestMoving : MonoBehaviour
{
    float startTime;

    void Start()
    {
        // オブジェクトが生成された時間を記録
        startTime = Time.time;
    }
    
    void FixedUpdate()
    {
        if (Time.time - startTime < 10f)
        {
            // 10秒経過してない場合、何もしない
            return;
        }
        
        // 本来の処理をここに入れる
        
    }
}

Comments

[cccfffjjj]

上記の通りに変更したところ無事解決できました
ありがとうございます！！

Answer 3

    Invoke("FixeUpdate", 30.5f);

    FixeUpdateというメソッドはありません（スペルミス？）

FixedUpdateが実行されると言うなら、それは他の原因じゃないかと。

Comments

[cccfffjjj]

FixedUpdateにスペルを変更後も同様のエラーが発生してしまいます

[y_waiwai]

そのInvokeの行をコメントアウトしといて実行されなくなるのか見てみよう

[cccfffjjj]

コメントアウトした場合でもFixedUpdateがすぐ開始されています
ただ、Invoke("FixUpdate", 30.5f);のように変数名をわざとスペルミスしてもエラーが発生せずに、Runできているため、この行が読み込まれていないかもしれません、、

[y_waiwai]

なら、その実行されるのをどーにかしましょう。
提示されるコード以外のところにその原因があるので、こっちからではどーにもできません。

[cccfffjjj]

無事解決することができました
協力していただきありがとうございました！！

Answer 4

こんな感じでどうでしょう？

...
using System.Threading.Tasks;

public class TestMoving : MonoBehaviour
{
    async void Start()
    {
        ...

        // 10秒待機
        await Task.Delay(10*1000));
        FixedUpdate();
    }

    ...
}

Comments

[cccfffjjj]

そちらのコードに変更しても同様に一瞬でFixedUpdateが開始されてしまいました