Unityでボールを打ち返したい。

Question

Unityで卓球ゲームを作っています。

ラケットが、ボールに当たったら打ち返すような仕組みを作りたいのですが、以下のコードでは、物理的ではなく、必ずまっすぐにボールが飛ぶようになってしまいます。

Physic MatrialとRigid bodyを使うと、すり抜けてしまいます。
なので、スクリプトで制御したいと思いました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Shot : MonoBehaviour
{

    public GameObject Ball;            //ボール
    public float speedZ = 10f;       //スピード
    public float speedY = 3f;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        QualitySettings.SetQualityLevel(2);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.tag == "Ball")
        {
            Vector3 Force;
            Force = new Vector3(0, speedY, speedZ);
            Ball.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Force, ForceMode.Impulse);
        }
    }
}

上のコードはこちらのサイト様のコードと同じです。

ラケットの角度に応じて、ボールの飛ばされる角度を変えたいと思っています。

例えば、下の画像を見てください。

上と下で、ボールの飛ばす方向を変えたいと思います。

どういったコードを書けばよろしいのでしょうか。
ご教授願います。

Answer 1

Rigid bodyをアタッチしてもすり抜けてしまう原因は、ラケットを振る動きがラケットの「移動」ではなく「瞬間移動の連続」であるため力がボールに伝わらないからです。
rigidbody.MoveRotation、rigidbody.MovePositionを使うことで「移動」にすることができ、力をボールに伝えることができるようになります。
以下のページが参考になると思います。

Unity positionとMovePositionの違いを比べた