C# 上で画像を射影変換したい。その2 (Windows10, Visual Studio 2019, C#, .Net 4.7)

Question

#趣旨、背景
400 x 300 の大きさの画像があり、この画像の一部(四角形)を引き伸ばしたいと考えています。
具体的には、次の img1points で囲まれた四角形を、img2points に引き伸ばしたいと考えています。

Point[] img1points = 
{ new Point(95, 95), new Point(360, 32), new Point(300, 240), new Point(50,200) }
Point[] img2points =
{ new Point(0,0), new Point(399,0), new Point(399,299), new Point(0,299) }

本件は、次の質問の続きです。
C# 上で画像を射影変換したい。(Windows10, Visual Studio 2019, C#, .Net 4.7)

#やったこと
Visual Studio 2019 上で、NuGet を用いて、OpenCVSharp をインストールしました。

#ソースコード
次のように記述しました。コンパイルエラーはありません。

using OpenCvSharp;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

namespace test20
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            Image img = global::test20.Properties.Resources._400x300;

            CvPoint2D32f[] src_pnt = new CvPoint2D32f[4];
            CvPoint2D32f[] dst_pnt = new CvPoint2D32f[4];
            IplImage src_img = null;
            IplImage dst_img = null;
            CvMat map_matrix = null;

            Bitmap bmp = (Bitmap)img;
            src_img = BitmapConverter.ToIplImage(bmp);
            dst_img = Cv.CloneImage(src_img);

            // (2)四角形の変換前と変換後の対応する頂点をそれぞれセットし
            src_pnt[0] = new CvPoint2D32f(src_img.Width - 1, 0);
            src_pnt[1] = new CvPoint2D32f(src_img.Width - 1, src_img.Height - 1);
            src_pnt[2] = new CvPoint2D32f(0, src_img.Height - 1);
            src_pnt[3] = new CvPoint2D32f(0, 0);

            dst_pnt[0] = new CvPoint2D32f(95,95);
            dst_pnt[1] = new CvPoint2D32f(360,32);
            dst_pnt[2] = new CvPoint2D32f(300,240);
            dst_pnt[3] = new CvPoint2D32f(50,200);

            map_matrix = Cv.GetPerspectiveTransform(src_pnt, dst_pnt);

            // (3)指定された透視投影変換行列により，cvWarpPerspectiveを用いて画像を変換させる
            Cv.WarpPerspective(src_img, dst_img, map_matrix,
                Interpolation.Linear | Interpolation.FillOutliers, Cv.ScalarAll(100));

            // (4)結果を表示する
            PictureBox p2 = new PictureBox();
            p2.Image = dst_img.ToBitmap();
            p2.Location = new System.Drawing.Point(375, 125);
            p2.Size = new System.Drawing.Size(400, 300);
            this.Controls.Add(p2);

        }
    }
}

#ランタイムエラー
実行すると、次のようなランタイムエラーが出ます。

#エラーを回避するためにやったこと
DLLが無いみたいなので、次の記事を参考にして、OpenCV の dll を入手しました。
OpenCV 4.3.0をVisual Studio 2019から使用する時の手順

具体的には、次のベージから
OpenCV 4.3.0

opencv-4.3.0-vc14_vc15.exe を入手し、

展開して、dll をすべてコピーしました。コピーした後のフォルダの様子は、次のとおりです。

#お願い

いくつか疑問がありますので、御回答いただければ幸いです。

1. OpenCV の DLL の入手方法は、これで正しいでしょうか。
2. DLL をコピーする（またはインストールする）方法は、これで正しいでしょうか。
3. C# のソースコードの内容に間違いはありませんでしょうか。
4. NuGet を用いて OpenCVSharp をインストールしたのは妥当でしょうか。
5. その他、正しく実行するために必要なことはありませんでしょうか。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

こちらのOpenCV2のものを使用して、提示ソースの動作を確認しました。

Comments

[TAKASE_Hiroyuki]

ありがとうございます。おっしゃるとおり、AnyCPU で動作が確認できました。
参考にしたのは、次のページです。
https://ganohr.net/blog/opencvcsharp-hello-world/

ただし、AnyCPU から OpenCvSharp4 にバージョンアップしようとするとエラーが大量に出ます。
そのことについて、改めて質問させていただきました。
https://teratail.com/questions/256372

Answer 2

古いOpenCvSharpを使用しているようですね。
まずは下記画像のOpenCvSharp4をNuGetからインストールしてみてはいかがでしょうか。

shimat / opencvsharp

Comments

[YAmaGNZ]

OpenCV4ですとBitmapConverter.ToIplImageがないので、ソースの修正が必要になります。

[TAKASE_Hiroyuki]

ありがとうございます。
BitmapConverter.ToIplImage
にかわる関数を探してみようと思います。

[YAmaGNZ]

次の質問の回答にも書きましたが、OpenCV4ではIplImageは廃止になってMatを使用するようになっています。
この為、Matに変換する必要があります。

[TAKASE_Hiroyuki]

ありがとうございます。Mat ですね。調べてみます。