メッシュに対して直立な状態を維持しながら回転する方法

メッシュの法線にキャラのy軸の角度を合わせる方法を知りたいです
イメージとしては

キャラの下方向にrayを出す
↓
キャラの角度を保持したまま当たったメッシュの法線に
キャラのy軸の角度を合わせた状態にする
↓
メッシュからある程度浮かせる
↓
プレイヤーによって回転や移動する

コードやエラー

c#
1public void Start()
2{
3	PhotonNetwork.ConnectUsingSettings();
4}
5public void Update()
6{
7	if (photonView.IsMine &&
8	Physics.Raycast(transform.position, -transform.up))
9	{
10		transform.Translate
11		(
12		5 * Time.deltaTime * new Vector2(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical")).normalized.x, 0,
13		5 * Time.deltaTime * new Vector2(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical")).normalized.y
14		);
15	}
16}
17public override void OnConnectedToMaster()
18{
19	PhotonNetwork.JoinOrCreateRoom("room", new RoomOptions(), TypedLobby.Default);
20}
21public override void OnJoinedRoom()
22{
23	PhotonNetwork.IsMessageQueueRunning = false;
24	PhotonNetwork.Instantiate("Chara", Vector3.zero, Quaternion.identity);
25}

nskydiving

2020/03/20 22:18

>メッシュに対して直立な状態直立＝垂直ですか？ >角度をなるべく保持したまま「なるべく」とはどういうことですか？メッシュの回転に合わせたいなら、メッシュの回転をそのままキャラにかければ良いと思いますが。

nskydiving

2020/03/23 12:17

「キャラの角度を保持したまま」と「キャラのy軸の角度を合わせた状態にする」は矛盾していないでしょうか？キャラのY軸はメッシュの法線と同じにして、X軸とZ軸はそのままという意味でしょうか？また、どこまで出来ていて、どこで詰まっているのでしょうか？

kakka

2020/03/23 21:16

>>キャラのY軸はメッシュの法線と同じにして、X軸とZ軸はそのままという意味でしょうか？ A.そういうことです

nskydiving

2020/03/26 01:11

Physics.Raycast が「キャラの下方向にrayを出す」だというのは分かりますが、「キャラの角度を保持したまま当たったメッシュの法線にキャラのy軸の角度を合わせた状態にする」がどの部分なのか分かりません。依然として「どこで詰まっているのか？」が分かりませんので、質問欄に追記をお願いします。