raspberry pi を利用した車とのCAN通信について

Question

お世話になります。

raspberry pi 3B+とmcp2515とTJA1050を含めたcANbusﾓｼﾞｭｰﾙを利用して
車とCAN通信を行おうと思ってます。

参考サイトは以下です。
https://qiita.com/mt08/items/535ab4690eecbcf5375d#

機器の施工（特にmcp2515への3.3v供給）はできていると思うのですが
実際ﾗｽﾞﾊﾟｲ上でifconfigｺﾏﾝﾄﾞを行うと(不明なネット)という文面も
出てきて上手く通信ができているのかわかりません。

以下シェル上の表示です。

pi@raspberrypi:~ $ dmesg | grep spi
[    5.582520] mcp251x spi0.0 can0: MCP2515 successfully initialized.
pi@raspberrypi:~ $ sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
pi@raspberrypi:~ $ ifconfig can0
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (不明なネット)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

pi@raspberrypi:~ $ cd can-utils
pi@raspberrypi:~/can-utils $ ./candump -cae-t z can0,0:0,#FFFFFFF
./candump: invalid option -- '-'

Usage: candump [options] <CAN interface>+
  (use CTRL-C to terminate candump)

Options: -t <type>   (timestamp: (a)bsolute/(d)elta/(z)ero/(A)bsolute w date)
         -H          (read hardware timestamps instead of system timestamps)
         -c          (increment color mode level)
         -i          (binary output - may exceed 80 chars/line)
         -a          (enable additional ASCII output)
         -S          (swap byte order in printed CAN data[] - marked with '`' )
         -s <level>  (silent mode - 0: off (default) 1: animation 2: silent)
         -l          (log CAN-frames into file. Sets '-s 2' by default)
         -L          (use log file format on stdout)
         -n <count>  (terminate after reception of <count> CAN frames)
         -r <size>   (set socket receive buffer to <size>)
         -D          (Don't exit if a "detected" can device goes down.
         -d          (monitor dropped CAN frames)
         -e          (dump CAN error frames in human-readable format)
         -x          (print extra message infos, rx/tx brs esi)
         -T <msecs>  (terminate after <msecs> without any reception)

Up to 16 CAN interfaces with optional filter sets can be specified
on the commandline in the form: <ifname>[,filter]*

Comma separated filters can be specified for each given CAN interface:
 <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)
 <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)
 #<error_mask>       (set error frame filter, see include/linux/can/error.h)
 [j|J]               (join the given CAN filters - logical AND semantic)

CAN IDs, masks and data content are given and expected in hexadecimal values.
When the can_id is 8 digits long the CAN_EFF_FLAG is set for 29 bit EFF format.
Without any given filter all data frames are received ('0:0' default filter).

Use interface name 'any' to receive from all CAN interfaces.

Examples:
candump -c -c -ta can0,123:7FF,400:700,#000000FF can2,400~7F0 can3 can8
candump -l any,0~0,#FFFFFFFF    (log only error frames but no(!) data frames)
candump -l any,0:0,#FFFFFFFF    (log error frames and also all data frames)
candump vcan2,12345678:DFFFFFFF (match only for extended CAN ID 12345678)
candump vcan2,123:7FF (matches CAN ID 123 - including EFF and RTR frames)
candump vcan2,123:C00007FF (matches CAN ID 123 - only SFF and non-RTR frames)

pi@raspberrypi:~/can-utils $ 

どなたかご経験のある方いましたら教えていただけますでしょうか。

最終的には車とのCAN通信でROMﾃﾞｰﾀ吸い取りができたらいいなぁと
思っております。

ご教授よろしくお願いします。

Answer 1

不明なネットとは出てましたがとりあえず車のOBD2に繋いで”candump can0”で車とのCAN通信は出来ている事は確認できました。

Answer 2

本質的な回答ではありませんが、candump実行のこの部分

pi@raspberrypi:~/can-utils $ ./candump -cae-t z can0,0:0,#FFFFFFF
./candump: invalid option -- '-'

でエラーが出ていますが、コマンドライン引数が微妙に間違ってる気がします。

pi@raspberrypi:~/can-utils $ ./candump -cae -t z can0,0:0,#FFFFFFF

このように、-caeと-tの間には半角空白が必要なのではないでしょうか。

Comments

[DMC]

ご回答ありがとうございます。
空白入れて実行してみます。
また、結果連絡します。