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**iphoneで端末を始点から終点まで動かした際の角度をオイラー角を取得したい**と考えています。
当初は直接オイラー角を取得していましたが、ジンバルロックのため、特定の動きで正確な値が得られませんでした。

そこで、**クォータニオンからオイラー角を計算したい**と考えています。
PythonやC++のコードを参考に、以下のコードを作成してみたのですが、**直接取得したオイラー角と、クォータニオンを元に計算したオイラー角の数値が一致しません**でした。
（参考にしたコード：[Pythonでクォータニオンをz-y-x系オイラー角に変換するコード書いてみた](https://qiita.com/segur/items/1772f0b842bfabab3c6e)、[Quaternion to Euler angles conversion](https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles#Quaternion_to_Euler_angles_conversion)）

ここ数週間、自分なりに色々と試行錯誤してみたのですが、門外漢なこともあり、全く見通しがつかず困り果てています。
**swiftでのクォータニオンからオイラー角への変換コード**について、ご助言願えれば幸いです。
```swift5
    func startMotionManager(){

// MotionManagerスタート
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(
            to: OperationQueue.current!,
            withHandler: {
                
                deviceManager, error in
        
//オイラー角を取得
                let attitude: CMAttitude = deviceManager!.attitude
                self.roll =  attitude.roll
                self.pitch =  attitude.pitch
                self.yaw =  attitude.yaw

//クォータニオンを取得
                let quaternion: CMQuaternion = attitude.quaternion
                self.qw =  quaternion.w
                self.qx =  quaternion.x
                self.qy =  quaternion.y
                self.qz =  quaternion.z
        })

// クォータニオンからオイラー角への変換
//         roll : x軸回転
        let sinr_cosp = 2 * ((qw * qx) + (qy * qz))
        let cosr_cosp = 1 - 2 * ((qx * qx) + (qy * qy))
        roll2 = atan2(sinr_cosp, cosr_cosp)

//         pitch : y軸回転
        let sinp = 2 * ((qw * qy) - (qz * qx))
        if fabs(sinp) >= 1 {    
            pitch2 = copysign(Double.pi / 2, sinp)
        }else{
            pitch2 = asin(sinp)
        }

//         yaw : z軸回転
        let siny_cosp = 2 * ((qw * qz) + (qx * qy))
        let cosy_cosp = 1 - 2 * ((qy * qy) + (qz * qz))
        yaw2 = atan2(siny_cosp, cosy_cosp)
        
    }
```
得られた数値：
roll:  -0.10607059671615462
pitch: 0.025374394903295194
yaw: 0.0013470739423799597 

qw: 0.012704718066535153
qx: -0.052997630007723055
qy: 0.0
qz: 0.9985137777995401

roll2: 0.025934772364812272
pitch2: -0.10552734591014738
yaw2: -0.0028793097335274853


######[追記]修正したコードを以下に記載します。
```Swift5
// クォータニオン取得までは上述の通り
// クォータニオンからオイラー角への変換
//pitch
        let sinr_cosp = 2 * (qw * qx + qy * qz)
        let cosr_cosp = 1 - 2 * (qx * qx + qy * qy)
        pitch2 = atan2(sinr_cosp, cosr_cosp)

//roll
        let sinp = 2 * (qw * qy - qz * qx)
        if fabs(sinp) >= 1{
            roll2 = copysign(Double.pi / 2, sinp)
            }else{
                roll2 = asin(sinp)
            }

//yaw
        let siny_cosp = 2 * (qw * qz + qx * qy)
        let cosy_cosp = 1 - 2 * (qy * qy + qz * qz)
        yaw2 = atan2(siny_cosp, cosy_cosp)
        
//ラジアンから度(degree)への変換
        self.currentXAngle = Int(pitch2 * 180 / Double.pi)
        self.currentYAngle = Int(roll2 * 180 / Double.pi)
        self.currentZAngle = Int(yaw2 * 180 / Double.pi)
```
近くはなりましたが、一致しない値も多いです。
得られた値：
測定1
rad: 
 roll 1,2= 0.04704940478649479 0.047029632217478634 
 pitch 1,2= 0.028981734561906995 0.029013823832668956 
 yaw 1,2= -0.7736049074468174 -0.7722405186353041
degree: 
 roll 1,2= 1 1 
 pitch 1,2= 2 2 
 yaw 1,2= -44 -44
測定2
rad: 
 roll 1,2= 1.0113515659438153 0.5706119049349081 
 pitch 1,2= 0.8798014278180685 1.1572053442575996 
 yaw 1,2= -0.12041428202827054 0.7680234373632876
degree: 
 roll 1,2= 50 66 
 pitch 1,2= 57 32 
 yaw 1,2= -6 44
測定3
rad: 
 roll 1,2= -2.735484920517521 -0.08937369139539292 
 pitch 1,2= 1.3428872701500676 1.780730424715864 
 yaw 1,2= 2.8914778638136567 0.14657073038362464
degree: 
 roll 1,2= 76 102 
 pitch 1,2= -156 -5 
 yaw 1,2= 165 8
測定4
rad: 
 roll 1,2= -0.3030519733024809 -0.08215438603880901 
 pitch 1,2= 1.2922329531814778 1.3043213207876034 
 yaw 1,2= 1.5531307326353834 1.26109598325311
degree: 
 roll 1,2= 74 74 
 pitch 1,2= -17 -4 
 yaw 1,2= 88 72

［Swift］クォータニオンからオイラー角を計算したい。

### 現状
現在TableViewのCell内にCollectionViewを設け、横スワイプできるようにしました。
![イメージ説明](9b2eb2013311891853f218f2db64b645.png)
### 問題点
cellの横をすこし開けてNavigationのBigTitleの文字の位置とCellを合わせて
Leftに余白をConstraintsで設定しているのですがスワイプしたら
![イメージ説明](f59202fc56ef4718e14a372ca92ac495.png)
画像のように(わかりにくいですが...)余白分空いたところまでしかスワイプできないと思うのですが
AppleStoreのようにNavigationControllerのBigTitleと横幅が同じなのにも関わらず
横に抜けていくようにスワイプできるようにするのはどうすれば良いですか？
![![イメージ説明](82be45c80c524707a5840b22635c3db3.jpeg)]
下のリンクを参考に
[【Xcode】UITableViewの区切り線のすきまについて](https://qiita.com/toshi586014/items/a87f825e54398b2cac89)
separatorInsetを試してみたのですが反映されませんでしたので制約で無理やりBigTitleと揃えている状態です。

CollectionViewの横スワイプのレイアウトについて

### 前提・実現したいこと

画面の下の方に設置しているtextFieldが、キーボード表示時に隠れてしまいます。
上記問題を解決するため下記のサイトを参考にしたのですが、1つの画面では上手くいき、もう一つの画面では上手くいきません。

https://ayafitpay.com/hidden-ios-keyboard/

上手く行かなかった画面は、OverFullScreenを使ってポップアップのように表示しているという違いがあり、それが原因だとは思うのですが、では実際にどうすれば良いのかが分からず苦戦しています。

![イメージ説明](dbf9bdab77924b21c890c1a85b2a30a7.png)

真ん中の画面が上手くいった画面です。（一番下のtextFieldがキーボードに合わせてスクロールされる）
一番右の画面が上手くいかない画面です。（textFieldをタップしてもキーボードに合わせてスクロールしない。なぜか後ろに透けて見える前の画面がスクロールされている様子）

追記：解決策はまだ分かっていませんが、原因は分かったため、質問の一番下に「原因」の見出しで情報を追加しています。

### 該当のソースコード

textFieldや本件に関係ないコードも多いので、見やすいように一部省略しています。

```Swift
import UIKit

class testController: UIViewController {

    var selectedTextField: UITextField?

    @IBOutlet weak var scrollView: UIScrollView!
    @IBOutlet weak var testField1: UITextField!
    @IBOutlet weak var testField2: UITextField!
    @IBOutlet weak var testField3: UITextField!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        self.textFieldInit()

    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        // キーボードイベントの監視開始
        NotificationCenter.default.addObserver(self,selector: #selector(keyboardWillBeShown(notification:)),name: UIResponder.keyboardWillShowNotification,object: nil)
        
        NotificationCenter.default.addObserver(self,selector: #selector(keyboardWillBeHidden(notification:)),name: UIResponder.keyboardWillHideNotification,object: nil)
    }
        
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        // キーボードイベントの監視解除
        NotificationCenter.default.removeObserver(self,name: UIResponder.keyboardWillShowNotification,object: nil)
        
        NotificationCenter.default.removeObserver(self,name: UIResponder.keyboardWillHideNotification,object: nil)
    }
    

    /*
    // MARK: - Navigation

    // In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
    override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        // Get the new view controller using segue.destination.
        // Pass the selected object to the new view controller.
    }
    */

}

extension testController: UITextFieldDelegate {
    
    func textFieldInit() {
        // 最初に選択されているTextFieldをセット
        self.selectedTextField = self.testField1
        
        // 各TextFieldのdelegate 色んなイベントが飛んでくるようになる
        self.testField1.delegate = self
        self.testField2.delegate = self
        self.testField3.delegate = self
        
    }
    
    // キーボードが表示された時に呼ばれる
    @objc func keyboardWillBeShown(notification: NSNotification) {
        if let userInfo = notification.userInfo {
            if let keyboardFrame = (userInfo[UIResponder.keyboardFrameEndUserInfoKey] as AnyObject).cgRectValue, let animationDuration = (userInfo[UIResponder.keyboardAnimationDurationUserInfoKey] as AnyObject).doubleValue {
                restoreScrollViewSize()
                
                let convertedKeyboardFrame = scrollView.convert(keyboardFrame, from: nil)
                //現在選択中のTextFieldの下部Y座標とキーボードの高さから、スクロール量を決定
                let offsetY: CGFloat = self.selectedTextField!.frame.maxY - convertedKeyboardFrame.minY
                if offsetY < 0 { return }
                updateScrollViewSize(moveSize: offsetY, duration: animationDuration)
            }
        }
    }
    
    // キーボードが閉じられた時に呼ばれる
    @objc func keyboardWillBeHidden(notification: NSNotification) {
        restoreScrollViewSize()
    }
    
    // TextFieldが選択された時
    func textFieldDidBeginEditing(_ textField: UITextField) {
        // 選択されているTextFieldを更新
        self.selectedTextField = textField
    }
    
    // リターンが押された時
    func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
        // キーボードを閉じる
        textField.resignFirstResponder()
        return true
    }
    
    // moveSize分Y方向にスクロールさせる
    func updateScrollViewSize(moveSize: CGFloat, duration: TimeInterval) {
        UIView.animate(withDuration: duration,
                       delay: 0.025,
                       options: .curveLinear,
                       animations: {
                        let contentInsets = UIEdgeInsets(top: 0,
                                                         left: 0,
                                                         bottom: moveSize,
                                                         right: 0)
                        self.scrollView.contentInset = contentInsets
                        self.scrollView.scrollIndicatorInsets = contentInsets
                        self.scrollView.contentOffset = CGPoint(x: 0,
                                                                y: moveSize)
                       },
                       completion: nil)
    }
    
    func restoreScrollViewSize() {
        // キーボードが閉じられた時に、スクロールした分を戻す
        self.scrollView.contentInset = UIEdgeInsets.zero
        self.scrollView.scrollIndicatorInsets = UIEdgeInsets.zero
    }
}


```

### 追記
現在のストーリーボード上のViewの階層と、そのほか関係の有りそうな項目を追記いたします
![イメージ説明](0d806737abd159153d9a8a6a89a1153d.png)

最初のScrollViewが参考サイトのとおりに作った所です。
SafeAreaいっぱいに広げ、すぐ下のViewはSafeAreaと同じ縦横幅に設定しています。
上記Viewは透過させ、その上に（階層としては下？に）Viewを余白4方向20で設置し、ポップアップのように見せています。
ポップアップ用のViewに見出し用ラベル、textFieldを設置するScrollView、ボタン設置用のStackViewを置いています。

UIViewControllerにOutletさせているのは最初のScrollViewです。
スクロールビューが2つあることが駄目なのでしょうか。

その他気になる所
・Extentionの使い方がよく分からず、前の画面にも同じExtentionを記載しています。
※クラス名やOutletさせるtextFieldは変えています

### 原因
textFieldをStackViewの中に入れているなど、入れ子が複雑な（深い？）状態になっていました。
そして、勉強中なので間違っているかもしれませんが、self.selectedTextField!.frame.maxYは親Viewからの位置を取得するようですので、スクロールビューからの距離ではなく、StackViewからの距離を取得しているみたいです。
結果、0 − キーボードサイズを計算し、offsetY < 0 { return }によって何も起きないという状況と思われます。

じゃあどうすればスクロールビューからtextFieldまでの距離が取れるのかなどまだわからない点も多いので自己解決には記載できないのですが、取り急ぎご報告です。

【Xcode】textFieldがキーボードに隠れる

### 前提・実現したいこと
info.plist内のセクション名をUITableVIewに設定する上で必要なのは以下の2つだと思っています。
・「titleForHeaderInSection」メソッドでセクション名を取得して設定する
・「cellForRowAt」メソッドでセクション毎のセルを取得して設定する

![イメージ説明](7746cbca09a76c1ff8f7c374534a98e9.png)

理想は以下の形でTableViewが表示されること
■Section1
・Mickey（「Image」「Name」）
■Section2
・Minnie（「Image」「Name」）
・Donald（「Image」「Name」）
・Goofy（「Image」「Name」）
・Pluto（「Image」「Name」

### 発生している問題・エラーメッセージ

現状Arrayの中身を表示しているなので、画像の通りになっています。
![イメージ説明](32fa82736610427addb929cd695417b5.png)



### 該当のソースコード

```swift
import UIKit

class ViewController: UIViewController ,UITableViewDelegate, UITableViewDataSource{
     var _items:NSArray = []

        override func viewDidLoad() {
            super.viewDidLoad()

            // Plistファイルパス
            let path = Bundle.main.path(forResource: "DisneyCharacterList", ofType:"plist")
            _items = NSArray(contentsOfFile:path!)!
            //println(_items);
    }
    
    // 設定
    func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
        return 1
    }
    
    // 設定（行数）
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int)
        -> Int {
            return _items.count
    }
    
    // 設定（セル）
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "DisneyCell", for: indexPath as IndexPath)
        let dic = _items.object(at: indexPath.row) as! NSDictionary
        cell.textLabel!.text = dic.value(forKey: "Name") as? String
        let imageName = dic.value(forKey: "Image") as! String
        cell.imageView?.image = UIImage(named: imageName)
        return cell
    }
   
    //セクション数の設定
    func numberOfSections(in tableView: UITableView) -> Int {
        return 2
    }
    
    //セクション名設定
    let sectionTitles = ["セクション1","セクション2"]
    func tableView(_ tableView: UITableView, titleForHeaderInSection section: Int) -> String?
    {
        return sectionTitles[section]
    }

}
```

AssetCatalog
![イメージ説明](0206d53867295e0fe18902dacf064ec0.png)

info.Plist
![イメージ説明](7746cbca09a76c1ff8f7c374534a98e9.png)

```DisneyCharacterListPlist
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<array>
	<dict>
		<key>SectionName</key>
		<string>Section1</string>
		<key>Items</key>
		<array>
			<dict>
				<key>Image</key>
				<string>0.MickeyIcon</string>
				<key>Name</key>
				<string>Mickey</string>
			</dict>
		</array>
	</dict>
	<dict>
		<key>SectionName</key>
		<string>Section2</string>
		<key>Items</key>
		<array>
			<dict>
				<key>Image</key>
				<string>1.MinnieIcon</string>
				<key>Name</key>
				<string>Minnie</string>
			</dict>
			<dict>
				<key>Image</key>
				<string>2.DonaldIcon</string>
				<key>Name</key>
				<string>Donald</string>
			</dict>
			<dict>
				<key>Image</key>
				<string>3.GoofyIcon</string>
				<key>Name</key>
				<string>Goofy</string>
			</dict>
			<dict>
				<key>Image</key>
				<string>4.PlutoIcon</string>
				<key>Name</key>
				<string>Pluto</string>
			</dict>
		</array>
	</dict>
</array>
</plist>

```

### 参考サイト

セクションとセルをViewDidload内で関数で指定する方法は検索するとよく出てくるのですが、
ネストした構造のplistから取得して表示する方法がみつからなかったです…
[[iPhone] UITableView Section の設定](https://i-app-tec.com/ios/tableview-section.html)
[【Swift】複数の section がある tableView で二次元配列を使う。](https://qiita.com/BMJr/items/ca7bcf76d36acbdef75e)
[【初心者向け】UITableViewのSection(セクション)の使い方](https://blog.mothule.com/ios/uitableview/ios-uitableview-section-basic)
[Swift4 でTableViewを使ってみる2 「セクション機能を使いこなそう」](https://note.com/mega_gorilla/n/nc2ca88f88d2e)
[【Objective-C】【Swift】TableViewの基本設定について](https://qiita.com/eito_2/items/374c440ae8b3e3c93178)
[019 セクション分けしたUITableViewを作る](https://sites.google.com/a/gclue.jp/swift-docs/ni-yinki100-ios/uikit/sekushon-fenkeshitauitableviewwo-zuoru)
[[swift]ネストしたDictionaryの取得](https://qiita.com/kohei1218/items/a68deeff3add4b2a2d6e)


### 追加修正


```swift
import UIKit

struct HogeItem: Decodable {
let Name: String
let Image: String
}

struct HogeSection: Decodable {
let SectionName: String
let items: [HogeItem]
}

var _items: [HogeSection] = []

class ViewController: UIViewController,UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()

if let path = Bundle.main.path(forResource: "DisneyCharacterList", ofType:"plist" ) {
let data = try! Data(contentsOf: URL(fileURLWithPath: path))
_items = try! PropertyListDecoder().decode([HogeSection].self, from: data)
}
}

// 設定
func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
return _items.count
}

// 設定（行数）
func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
return _items[section].items.count
}

// 設定（セクションタイトル）
func tableView(_ tableView: UITableView, titleForHeaderInSection section: Int) -> String? {
return _items[section].SectionName
}

// 設定（セル）
func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
let item = _items[indexPath.section].items[indexPath.row]

let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "DisneyCell", for: indexPath as IndexPath)
cell.textLabel?.text = item.Name
cell.imageView?.image = UIImage(named: item.Image)
return cell
}

//セルタップ時にセルの内容を取得する
func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
let item = _items[indexPath.section].items[indexPath.row]

print(item.Name)
}
}
```

「キーに関連付けられた値はありません」のようなメッセージです。

```error
Thread 1: Fatal error: 'try!' expression unexpectedly raised an error: Swift.DecodingError.keyNotFound(CodingKeys(stringValue: "items", intValue: nil), Swift.DecodingError.Context(codingPath: [_PlistKey(stringValue: "Index 0", intValue: 0)], debugDescription: "No value associated with key CodingKeys(stringValue: \"items\", intValue: nil) (\"items\").", underlyingError: nil))
```

info.plist内のセクション名をUITableVIewに設定したい

iPhoneアプリ開発の未経験者です。

インハウス（限定公開）版のiPhoneアプリの開発を依頼されています。
アプリ内の機能として、画面からアプリのバージョンアップができることを求められています。

例：
アプリの画面内にバージョンアップボタンがあり、
それを押すとサーバに配置されているアプリをHTTPSで取得し、
端末のアプリをアップデートする。

上記、実現は可能でしょうか？
もし参考となるURLなどございましたらご教示いただけますと幸いです。

iPhoneアプリをインハウスで提供した場合のアップデート方法について

別件で回答しているときに、IEEE 754の浮動小数点数で、`NaN`にも正負があることを知りました。C言語では、`copysign`や`signbit`といった関数で、NaNについても符号の確認・設定が行えるようになっています。

quiet NaNとsignalling NaNを区別するビットは別にありますし、「数ではない」ものに正負を考えるのも無理があると思うのですが、正のNaNと負のNaNに有意な違いはありますでしょうか？「特定の環境では正負のNaNで動作が違う」というようなものでも構いません。

それとも、単に違いが目立つだけで、符号ビットも`NaN`のペイロードの1つに過ぎない、ということでしょうか？

負のNaNは、どのような意味があるのか

### 前提・実現したいこと

parchmentというライブラリを使って、
スマートニュースみたいなアプリを作りたいです。

画面上部に「A」「B」「C」のようにメニューはできました。

しかし、Aになにかを表示させたい場合はどうすればいいのでしょうか？

Aの画面は、以下のように定義したもので生成されていると思っています。

```
let firstViewController = UIViewController()
firstViewController.title = "A"
```

parchmentを使って、画面になにかを表示させる場合、どうしたらいいか？

### やりたいこと
ナビゲーションバーに置いてあるボタンを押した際に、
tableViewにある全ての各セルの値（labelやtextViewなど）を取得して、
遷移先に渡したいと思っています。
※セルはxibファイルで生成したものをtableViewで読み込んでいます。

### 問題点
セルをタップした際に、そのセルの値を遷移先に渡す方法はわかったのですが、
全ての値を取得する方法がわかりませんでした。
やり方が思いつかなかったため、その部分のコードがありません...
すいません...
forをセルの数だけ回して、配列に入れるのかなとまでは考えたのですが、
具体的な書き方が思いつきませんでした。
どなたか教えていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。

### 補足
swift5
Xcode:11.1

【Swift】tableViewのセル内にある値を全て取得して、遷移先に渡す方法について

こんにちは
いつも教えてくださる方ありがとうございます。
今回[こちら](https://www.youtube.com/watch?v=hfT5f-PRGSw)のアプリを作成しているのですが、
いざ起動したときに真っ黒の画面になってしまいました。
その他のtetrateilもみてみたのですが、私の場合Main.storyboadを削除している為複雑になってしまう為、新規でご質問させていただくことにしました。
[こちら](https://www.youtube.com/watch?v=hfT5f-PRGSw)のアプリではMain Interfaceを選択しないでも起動がスムーズにいっているもののうまくいきませんでした。
info.plistも編集したのですがうまくいきませんでした。どなたか教えていただけませんでしょうか。
また、[こちら](https://github.com/yusukeh309/loginWithFirebase)が上の完成形のアプリケーションのコードになります。
お手数ですがよろしくお願い致します。
![](9ddc6c4e2750662fcbadf3e1606ec7a0.png)
![](b2ea0bd743c6127590cbf7b6c0a93986.png)

※下記は下にエラーとかの表示する場所があると思うのですがそれになります。

```ここに言語を入力
2020-07-03 16:22:36.462859+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910240] [WindowScene] Failed to instantiate the default view controller for UIMainStoryboardFile 'Home' - perhaps the designated entry point is not set?
2020-07-03 16:22:38.712066+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910553] 6.27.0 - [Firebase/Analytics][I-ACS031025] Analytics screen reporting is enabled. Call +[FIRAnalytics setScreenName:setScreenClass:] to set the screen name or override the default screen class name. To disable screen reporting, set the flag FirebaseScreenReportingEnabled to NO (boolean) in the Info.plist
2020-07-03 16:22:39.653157+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910546] 6.27.0 - [Firebase/Analytics][I-ACS800023] No pending snapshot to activate. SDK name: app_measurement
2020-07-03 16:22:40.053829+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910546] 6.27.0 - [Firebase/Analytics][I-ACS023007] Analytics v.60601000 started
2020-07-03 16:22:40.312916+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910546] 6.27.0 - [Firebase/Analytics][I-ACS023008] To enable debug logging set the following application argument: -FIRAnalyticsDebugEnabled (see http://goo.gl/RfcP7r)
2020-07-03 16:22:42.456093+0900 SwiftOnlineAplication[1865:7910553] 6.27.0 - [Firebase/Analytics][I-ACS800023] No pending snapshot to activate. SDK name: app_measurement
Message from debugger: Terminated due to signal 9

```

simulatorが黒くなる

### 前提・実現したいこと
【前提】
ログイン処理の実装練習をしています。
当初ログイン画面からメッセージ画面の遷移のみで作成していましたが、ログイン画面の前にTop画面を作成し、Top画面のボタンをPushしたらログイン画面に遷移させたいと思い、追加xib.fileを作成しました。
コードにエラーは出ていません。

【実現したいこと】
xib.fileからxib.fileへの画面遷移

※実装したい画面遷移の順番
Top画面(xib.file)のStartButtonを押す → ログイン画面にてログイン処理(xib.file) → メッセージ画面(storyboad)





### 該当のソースコード

```Swift5
【TopViewController】
class TopViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    @IBAction func startButton(_ sender: Any) {
        let second = LoginViewController()
        present(second, animated: true, completion: nil)
    }
}

【LoginViewController】
class LoginViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var emailTextField: UITextField!
    @IBOutlet weak var passwordTextField: UITextField!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    @IBAction func tapSignUpButton(_ sender: Any) {
        guard let email = emailTextField.text, let password = passwordTextField.text else { return }
        self.emailSignUp(email: email, password: password)
    }
    
    @IBAction func tapLoginButton(_ sender: Any) {
        guard let email = emailTextField.text, let password = passwordTextField.text else { return }
        self.emailLogin(email: email, password: password) 
    }
    
    func emailSignUp(email: String, password: String){
        Auth.auth().createUser(withEmail: email, password: password){ (result,error) in
            if let error = error as NSError?{ 
            } else {
                self.presentViewController()
            }
        }
    }
    
    func emailLogin(email: String, password: String){
        Auth.auth().signIn(withEmail: email, password: password){ (result,error) in
            if let error = error as NSError?{    
            } else {
                self.presentViewController()
            }
        }   
    }
    
    func presentViewController(){
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }  
}

【ViewController】
class ViewController: UIViewController{
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.presentLoginViewController()
    }

    func presentLoginViewController(){
        let loginVC = LoginViewController()
        loginVC.modalPresentationStyle = .fullScreen
        self.present(loginVC, animated: false, completion: nil)
    }
}

```

xib.fileからxib.fileへの画面遷移

以下のコードように複数回apiを呼び出して全ての処理が終わった後に```self.delegate.didRecieveData()```を呼びたいのですが、
タイトルのような実行時エラーが起きてしまいます。
どなたかこの解決方法をご教授いただけますでしょうか？
```Swift
    func fetchData(data: [配列]) {
        
        let dispatchGroup = DispatchGroup()

       for (index, data) in data.enumerated() {
            dispatchGroup.enter()
            
            let urlString = "実際のURL"
            
            guard let url = URL(string: urlString) else { return }
            
            URLSession.shared.dataTask(with: url) { (data, resp, err) in
                if let err = err {
                    print("Failed to fetch data:", err)
                    return
                }
                
                guard let data = data else { return }
                do {
                    let empty = try JSONDecoder().decode(Empty.self, from: data)
                    self.results[index] = empty.result
                    
                } catch let jsonErr {
                    print("Failed to decode json:", jsonErr)
                }
                dispatchGroup.leave()
            }.resume()

        }
        
        dispatchGroup.notify(queue: .main) {
            self.delegate.didRecieveData()
        }
    }
```

The API method must be called from the main thread

### 実現したいこと
現在、タイマーのアプリを作成しております。実現したいこととしましては、タイトルにあるようにPickerView内のテキスト（設定時間）のオートレイアウトになります。できれば、設定時間の部分だけでなく、時・分・秒のテキストもオートレイアウトしたいと思っております。
詳細としては、最初の0の列Leading edgeと最後の列となる”秒”のTrailing edgeのmarginを合わせ、数字と時間単位の幅をそれぞれ均一にできればと思っております。もし、上記の方法をご存知でしたら、方法をご教示いただけると幸いです。また、参考になるリンク・サンプルコードを頂けるととても助かります。何卒よろしくお願い致します。
### 発生している問題
PickerView内のテキストをオートレイアウトしていないため、異なるスクリーンサイズのデバイスを使用した際、レイアウトが崩れてしまっています。レイアウトが崩れてしまっているスクリーンショットを添付しましたのでご参考までに。

### スクリーンショット
![イメージ説明](59bcd81ba586de5aabdf0b615c9b5951.png)
### コード
```
class ViewController: UIViewController, UIPickerViewDelegate, UIPickerViewDataSource {
    @IBOutlet weak var pickerOutlet: UIPickerView!

    let dataList = [[Int](0...24), [Int](0...60), [Int](0...60)]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        pickerOutlet.delegate = self
        pickerOutlet.dataSource = self
        setAndDisplayPicker()
    }
    
    func setAndDisplayPicker() {
        
        let hStr = UILabel()
        hStr.text = "hours"
        hStr.textColor = .white
        hStr.sizeToFit()
        hStr.frame = CGRect(x: pickerOutlet.bounds.width/2.96 - hStr.bounds.width/2, y: pickerOutlet.bounds.height/1.8 - hStr.bounds.height, width: hStr.bounds.width, height: hStr.bounds.height)
        pickerOutlet.addSubview(hStr)
        
        let mStr = UILabel()
        mStr.text = "min"
        mStr.textColor = .white
        mStr.sizeToFit()
        mStr.frame = CGRect(x: pickerOutlet.bounds.width/1.72 - mStr.bounds.width/2, y: pickerOutlet.bounds.height/1.8 - mStr.bounds.height, width: mStr.bounds.width, height: mStr.bounds.height)
        pickerOutlet.addSubview(mStr)
        
        let sStr = UILabel()
        sStr.text = "sec"
        sStr.textColor = .white
        sStr.sizeToFit()
        sStr.frame = CGRect(x: pickerOutlet.bounds.width/1.18 - sStr.bounds.width/2, y: pickerOutlet.bounds.height/1.8 - sStr.bounds.height, width: sStr.bounds.width, height: sStr.bounds.height)
        pickerOutlet.addSubview(sStr)
        
    }

    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, numberOfRowsInComponent component: Int) -> Int {
        return dataList[component].count
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, titleForRow row: Int, forComponent component: Int) -> String? {
        return String(dataList[component][row])
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, viewForRow row: Int, forComponent component: Int, reusing view: UIView?) -> UIView {

        let label = UILabel(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: UIScreen.main.bounds.size.width, height: 50))
        label.textAlignment = .center
        label.text = String(dataList[component][row])
        label.font = UIFont(name: String(dataList[component][row]),size: 15)
        label.textColor = .white
        return label
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, widthForComponent component:Int) -> CGFloat {
        return pickerOutlet.bounds.width * 1/4
    }


```
### 補足情報
swift: 4.2
XCode: 11.5

PickerView内のテキストのオートレイアウト

`UIView`を継承して自作したカスタムViewを作成しました。
このカスタムViewは`UILabel`を子Viewとしてもっており、そのテキストの長さによって動的に高さ・横幅が変わります。
横幅はカスタムViewの親Viewの横幅によって決まります。

カスタムViewは、XIBで以下のように`UILabel`を配置しており、AutoLayoutで上下左右に制約をつけています。

![XIBファイル](b3b04a14c97efbdba72124029d53b089.png)


このカスタムViewをコードで使うためには、
[こちら](https://dev.classmethod.jp/articles/xib/#toc-7)のリンク先を参考に以下のように設定しようと思いました。

```swift
let xibView = XibView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 300, height: 200))
view.addSubview(xibView)
```

ただ、今回のカスタムViewのサイズは上述の通り、AutoLayoutで決まりますので、上記コードのように、初期化時にwidth/heightを指定することができません。
この場合、正しいお作法としてはどのようにするのが良いでしょうか？
御指南いただけますと幸いです。

コンテンツ内容によって動的にサイズが変わるカスタムViewの利用方法

iPhoneやiPadの写真appのオプションに自作アプリをユーザーが追加できるようにしたいです。
具体的には添付写真のように標準の写真appで写真を開き「編集」を押し「・・・」を押すと赤線で囲ったようにサードパーティー制アプリが表示されるのですがそのようにするにはどのようにコードを追加すればいいのかわかりません。
該当するリンクなどでも構いませんのでご教授いただけると大変助かります。
よろしくお願いいたします。
![イメージ説明](e8e73c90992735a84fb875307b1e45fb.jpeg)

![イメージ説明](ea1f4bee65a09c2d1eba1d316fe8c652.jpeg)

iPhone標準の写真アプリのオプションに自作アプリを表示させる方法

### 作りたいもの
現在Realmを用いて単語アプリを作っています
以下のコードを用いて初回起動時にcsvファイルをRealmに取り込み、それを用いて単語テストアプリを作りました。

### 考えたこと

今回、一つの単語帳だけでなく、複数の単語帳から選んで登録できるアプリを作りたいと思い、自分なりに考えた結果として
１、複数のcsvファイルを用意しておく
２、初回起動時に登録する単語帳を選択させる
３、２の結果によって以下の部分を条件分岐させてRealmに登録する
```
 guard let path = Bundle.main.path(forResource: "dataList", ofType: "csv") else {
                print("noCSV")
                return
            }
```
というような方向性で考えているのですが、仮に2000後程度の単語帳を３冊ほど登録できるようにすると、果たしてRealmがデータを保管できるのか。またアプリの起動や動作が極端に遅くなってしまうのではないかと不安です。

### 質問したいことのまとめ
１、上記の機能を持たせたい場合、現在の方向性は正しいのか(「複数の単語帳から選ぶ」という点については、アプリ「ターゲットの友」をみていただけるとわかりやすいと思います)
２、正しい場合、Realmの要領は問題ないのか(単語量は1冊につき2000後程度、単語と和訳のみ。また音声データをつけた場合も教えていただけると助かります)
３、正しくない場合、どのような方向性で実装していけばいいのか
４、最高でどれくらいの量をRealmに保存できるのか、また現在の使用量を確認する方法はないか

わからない部分が多く、曖昧な部分があって申し訳ないのですがよろしくお願いします
説明不足な部分についてはご質問ください

```swift
  if dataListArray.count == 0 {
            var csvLines = [String]()
            guard let path = Bundle.main.path(forResource: "dataList", ofType: "csv") else {
                print("noCSV")
                return
            }
            
            do {
                let csvString = try String(contentsOfFile: path, encoding: String.Encoding.utf8)
                csvLines = csvString.components(separatedBy: .newlines)
                csvLines.removeLast()
            } catch let error as NSError {
                print("エラー:(error)")
                return
            }
            
            
            //        Realmへデータを入れる　今回は1737単語　idの最大値は1736
            for wordData in csvLines {
                
                let wordDetail = wordData.components(separatedBy: ",")
                let wordList = RealmDataList()
                let allWordList = realm.objects(RealmDataList.self)
                if allWordList.count != 0 {
                    wordList.id = allWordList.max(ofProperty: "id")! + 1
                }
                realmDataList = wordList
                
                try! realm.write {
                    self.realmDataList.English = wordDetail[1]
                    self.realmDataList.Japanese = wordDetail[2]
                    self.realm.add(self.realmDataList, update: .modified)
                    
                }
            }
            
        }
        
```

Realmのデータ容量はどれくらいなのでしょうか  複数のデータを登録するアプリ

現在、エクセルなどで読めるようにCSVファイルをドキュメントフォルダに保存するアプリを作成していますが、いずれこのフィルを“iTunes”のファイル共有を使用してパソコンに転送したいと思っています。
“iTunes”に転送するための方法を教えていただけないでしょうか。

CSVファイルをiTunesでPCへ転送

### 前提・実現したいこと

初めて質問いたします。Swift学習中の初心者です。
タイトルの通りになりますが、Realmに保存したデータをCSV形式（カンマ区切り）のファイルとして保存し、UIActivityViewControllerからDropboxなどのストレージにアップロードしたいです。


### 発生している問題・エラーメッセージ

Realmからのデータを取り出しCSV（カンマ区切り）のデータとして格納する方法が分かりません。

### 該当のソースコード

現状のソースコードは以下のようになっております。
[こちら](https://qiita.com/sugijotaro/items/526ac32ed70f917140fb)を参考に自分なりに記述しています。
現状変数arrayには値を入れておりますが、ここにRealmに保存したデータを入れてCSVデータとして保存したいと考えております。

※何分初心者の為お見苦しいソースコードであることをご了承ください。

```ViewController.swift
import UIKit
import RealmSwift

class ViewController: UIViewController {
    
    var outputData: Results<Data>!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let realm = try! Realm()
        outputData = realm.objects(Data.self)

    }

/* 省略 */
    
    let array: [[String]] = [["りんご", "100円"],["みかん", "200円"],["バナナ", "300円"]]
    var fileName = "realmdata"
    
    func createFile(fileName: String, fileArrData: [[String]]) {
        let filePath = NSHomeDirectory() + "/Documents/" + fileName + ".csv"
        var realmArrData: String = ""
        
        for realmResultArray in fileArrData {
            for realmString in realmResultArray {
                realmArrData += realmString
                if realmString != realmResultArray[realmResultArray.count-1] {
                    realmArrData += ","
                }
            }
            realmArrData += "\n"
        }
        print(realmArrData)
        
        do {
            try realmArrData.write(toFile: filePath, atomically: true, encoding: String.Encoding.utf8)
        } catch {
            print("エラー")
        }
        
        let shareFile = NSURL(fileURLWithPath: filePath)
        
        let activityItems = [shareFile]
        
        let activity = UIActivityViewController(activityItems: activityItems, applicationActivities: nil)
        
        self.present(activity, animated: true, completion: nil)
    }
    
    @IBAction func outputCSV(_ sender: Any) {
        createFile(fileName: fileName, fileArrData: array)
    }

/* 以下省略 */
```
### 試したこと

[こちら](https://qiita.com/sugijotaro/items/526ac32ed70f917140fb)参考に自分なりに記述してみましたが、うまくいかず行き詰まっています。
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Xcode 11.5

Realmに保存したデータをCSV形式（カンマ区切り）のファイルとして保存してDropboxにアップロードしたい

### 前提・実現したいこと

SwiftでiOSアプリ開発をしています。マップ上に経路を描画しているのですが、以下2点の質問があります。
①MKDirection.requestに設定するMKDirectionTransportTypeを.Anyと設定した場合、移動方法はどのように選択されているのでしょうか。
②MKDirection.requestに設定するMKDirectionTransportTypeを.Anyと設定した場合、採用された移動方法を確認する方法を教えていただきたいです。


### 試したこと

print(route.transportType)で出力するとMKDirectionsTransportType(rawValue: 1)が得られました