SSD(Single Shot MultiBox Detector)には『RoI pooling』や『RoI Align』処理がない？

Question

SSD もregion proposalが必要だと思いますが、そのための『RoI pooling』或いは『RoI Align』処理がどこに存在するのでしょうか。

SSDのネットワーク図から見られませんし、論文を読んでも何処にあるのか、具体的にどうやって実現したのかさっぱり分かりません。

説明できる方是非宜しくお願い致します。

Answer 1

SSD系のone shot系の物体検出ネットワークには候補領域（region proposal）って概念がありません。
画像をグリッド状に分けて全グリッドに対しクラス分類の座標の予測を行います。
強いて言えば、全グリッドを候補領域と見なしてるようなネットワークです。

first stage detectorとsecond stage detectorの違いが分かれば理解できると思います。
first / second stage の説明

Comments

[OOZAWA]

早速ご返答ありがとうございます！
ご提供いただいたリンクも素晴らしいです。

ダブル感謝です。