M5Stack(ESP32)が勝手に再起動してしまいます

Question

お世話になっております。
M5StackでWi-Fi経由でkintoneにデータをアップロードするコードを書き実行しました。
M5Stackを起動しアップロードを始めるとなんどトライしても約132秒後に勝手に再起動してしまいます。

原因がまったくわからないのでハードの問題かソフトの問題かわかりません。
コードを記しますので原因や解決法についてアドバイスを頂ければ助かります。

#include <M5Stack.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <M5StackUpdater.h>
#include "utility/MPU9250.h"

HardwareSerial GPS_s(2);
MPU9250      IMU;
HTTPClient  http;
TinyGPSPlus  gps;

//各種初期セット
int     signalin  = 35;   //A0pin読み取り設定
int     signalVal = 0;    //アナログ値格納用
float   sigV      = 0;    //信号電圧
int     batv      = 0;    //バッテリー電圧
int     Timeout   = 0;    //Wi-Fi接続タイムアウト
float   sigLine   = 1;    //ADC閾値初期セット値
int     DelayTime = 0;    //ADCノイズディレイタイム初期セット値
unsigned long RunTime = 0;//端末稼働時間

//kintone
const int appId = アプリID;

//GPS
int   STAS = 0;
int   HDOP = 0;
float ALT  = 0;
float SPD  = 0;
float LAT  = 0;
float LNG  = 0;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  Wire.begin();
  GPS_s.begin(9600);
  IMU.initMPU9250();

  if (digitalRead(BUTTON_A_PIN) == 0)
  {
    Serial.println("Will Load menu binary");
    updateFromFS(SD);
    ESP.restart();
  }

  // Wi-Fi 接続待ち
  WiFi.begin();  // Wi-Fi接続
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(100);
    M5.Lcd.printf(".");

    Timeout = millis();
    if (Timeout >= 10000)
    {
      M5.Lcd.printf("wifiTimeout");
      delay(1500);
      M5.Lcd.printf("Reboot now");
      delay(1500);
      ESP.restart();
    }
  }

  M5.Lcd.println("\nwifi connect ok");
  delay(1000);

  pinMode(signalin, INPUT);
  M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/jpg/GMS.jpg");
  delay(3000);
  M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/jpg/miniGMS.jpg");

}

void loop() {

  M5.update();

  signalVal = analogRead(signalin);
  sigV = signalVal * 3.3 / 4095;
  batv = M5.Power.getBatteryLevel();
  RunTime = millis()/1000;

  IMU.readAccelData(IMU.accelCount); // 加速度の生データーを取得する
  IMU.getAres(); // スケール値を取得する
  // x/y/z軸の加速度値を計算する
  IMU.ax = (float)IMU.accelCount[0] * IMU.aRes - IMU.accelBias[0];
  IMU.ay = (float)IMU.accelCount[1] * IMU.aRes - IMU.accelBias[1];
  IMU.az = (float)IMU.accelCount[2] * IMU.aRes - IMU.accelBias[2];

    while (GPS_s.available() > 0) {
     if (gps.encode(GPS_s.read())){
      STAS = gps.satellites.value();
      HDOP = gps.hdop.value();
      ALT  = gps.altitude.meters();
      SPD  = gps.speed.kmph();
      LAT  = gps.location.lat();
      LNG  = gps.location.lng();
      break;
     }
     }

//LCD   
  M5.Lcd.fillRect(0, 0, 265, 240, 0xFFFF);
  M5.Lcd.setCursor(1, 1); //文字の位置
  M5.Lcd.setTextSize(1);//文字の大きさ
  M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
  M5.Lcd.print("ADC:");   M5.Lcd.print(sigV);   M5.Lcd.print("V");   M5.Lcd.print(" IB:");  M5.Lcd.print(batv); M5.Lcd.println("%");
  M5.Lcd.print("ax:");    M5.Lcd.print(IMU.ax); M5.Lcd.println("mG");
  M5.Lcd.print("ay:");    M5.Lcd.print(IMU.ay); M5.Lcd.println("mG");
  M5.Lcd.print("az:");    M5.Lcd.print(IMU.az); M5.Lcd.println("mG");
  M5.Lcd.print("satellites:"); M5.Lcd.print(gps.satellites.value()); // Number of satellites in use (u32)
  M5.Lcd.print(" hdop:"); M5.Lcd.println(gps.hdop.value()); // Horizontal Dim. of Precision (100ths-i32)
  M5.Lcd.print("month:"); M5.Lcd.print(gps.date.month()); M5.Lcd.print(" day:");   M5.Lcd.println(gps.date.day());
  M5.Lcd.print("Time/");  M5.Lcd.print(gps.time.hour());  M5.Lcd.print(":"); M5.Lcd.print(gps.time.minute()); M5.Lcd.print(":"); M5.Lcd.print(gps.time.second());
  M5.Lcd.print(":");      M5.Lcd.println(gps.time.centisecond());
  M5.Lcd.print("ALT:");   M5.Lcd.print(gps.altitude.meters()); M5.Lcd.print(" SPD:"); M5.Lcd.print(gps.speed.kmph()); M5.Lcd.println("km/h");
  M5.Lcd.print("LAT=");   M5.Lcd.println(gps.location.lat(), 6);
  M5.Lcd.print("lng=");   M5.Lcd.println(gps.location.lng(), 6);

//kintone接続＆アップロード
  const int appId = アプリID;
  char jsonFormat[] = "{\"app\":\"%d \",\"record\": {\"kadou\":{\"value\":\"%d\"},\"IB\":{\"value\":\"%d\"},\"ADC\":{\"value\":\"%3.2f\"},\"AX\":{\"value\": \"%3.2f\"},\"AY\":{\"value\":\"%3.2f\"},\"AZ\":{\"value\":\"%3.2f\"},\"S\":{\"value\":\"%d\"},\"hdop\":{\"value\":\"%d\"},\"ALT\":{\"value\":\"%5.1f\"},\"SPD\":{\"value\":\"%4.1f\"},\"Lat\":{\"value\":\"%9.6f\"},\"Lon\":{\"value\":\"%9.6f\"}}}";
  char json[sizeof jsonFormat + (8 * 11) -1];
  sprintf(json, jsonFormat, appId, RunTime, batv, sigV, IMU.ax, IMU.ay, IMU.az, STAS, HDOP, ALT, SPD, LAT, LNG);
  int httpResponseCode = 0;
  http.begin("https://サブドメイン名.cybozu.com/k/v1/record.json");
  http.addHeader(F("X-Cybozu-API-Token"), F("APIキー"));
  http.addHeader(F("Content-type"), F("application/json"));
  httpResponseCode = http.POST(json);
  
  M5.Lcd.printf("httpResponseCode = %d \n", httpResponseCode);
  M5.Lcd.println(http.getString());

  delay(1000);
}

よろしくお願いいたします。

Accepted Answer

まず考えられることは、電源の容量不足です
電源はどこからとってるでしょうか。この電源を変えてみて、状態が変わるかを見てみましょう

関連した質問