質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

Unity3D

Unity3Dは、ゲームや対話式の3Dアプリケーション、トレーニングシュミレーション、そして医学的・建築学的な技術を可視化する、商業用の開発プラットフォームです。

シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

Q&A

解決済

1回答

1279閲覧

unityとArduinoのシリアル通信で得たデータを用いてunity側のキャラクターを動かす方法

mitatoshi

総合スコア12

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

Unity3D

Unity3Dは、ゲームや対話式の3Dアプリケーション、トレーニングシュミレーション、そして医学的・建築学的な技術を可視化する、商業用の開発プラットフォームです。

シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

0グッド

0クリップ

投稿2019/12/30 13:25

###行いたいこと
温度センサーを用いて温度が閾値を超えた時にunity側のobjectを動かすために、Arduinoとunityをシリアル通信させて、温度が閾値(thresold)をこえた時にy軸が0.5上昇して閾値を下回ったら元の位置に戻るということまでは下記のコードで行えるようにしました。そこで、温度が閾値を超えている時にはy軸が0.5ずつ上昇していき閾値を下回ったらその座標から動かないというコードを教えてほしいです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class SerialCube : MonoBehaviour

{

public SerialHandler serialHandler; public Text sensorText; public float threshold = 40f; public Vector3 move = new Vector3(0f, 0.5f, 0f); private Vector3 initialPosition; void Start() { serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived; initialPosition = transform.localPosition; } /* * シリアルを受け取った時の処理 */ void OnDataReceived(string message) { var data = message.Split( new string[] { "\t" }, System.StringSplitOptions.None); if (data.Length < 2) return; sensorText.text = "ondo:" + message; try { var temperature = float.Parse(data[0]); if (temperature > threshold) { transform.localPosition = initialPosition + move; } else { transform.localPosition = initialPosition; } } catch (System.Exception e) { Debug.LogWarning(e.Message); } }

}

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答1

0

ベストアンサー

else節を削除すればそんでいいのでは。

投稿2019/12/31 01:40

y_waiwai

総合スコア87719

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問