unityとArduinoのシリアル通信で得たデータを用いてunity側のキャラクターを動かす方法

Question

前提・実現したいこと

温度センサーで温度を計測して、一定の温度を超えるとunityで制作したキャラクターを動かせるようにしたいです。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Arduinoとunityとでシリアル通信を行い温度センサーで計測したデータをunity側に表示するまではできました。しかし、指定した温度を超えた時のみunity側のオブジェクトを上方向（y軸方向）に一定の距離動かしたいのですがどのようなコードを追加すればいいのかわかりません。

該当のソースコード

ソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class SerialCube : MonoBehaviour
{

public SerialHandler serialHandler;
public GameObject cube;
public Text sensorText;
//Rigidbody m_Rigidbody;

// Use this for initialization
void Start()
{
	//m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();	
	//信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
	serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{

}

/*
 * シリアルを受け取った時の処理
 */
void OnDataReceived(string message)
{
	try
	{		
		sensorText.text = "ondo:" + message;

	}
	catch (System.Exception e)
	{
		Debug.LogWarning(e.Message);
	}
}

}

試したこと

try{}の中にif文を用いてmessage＞25などで行えるか試してみました

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity2019.2.13f1のバージョンを使っています

Answer 1

messageというのは文字列ですんで、それを加工変換して数値に変える必要があります
「C# 文字列変換」でぐぐるとそこらへんの解説が出てくるので読んでみては。

Answer 2

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class SerialCube : MonoBehaviour

{

public SerialHandler serialHandler;

public Text sensorText;

public float threshold = 400f;

public Vector3 move = new Vector3(0f, 0.5f, 0f);

private Vector3 initialPosition;



void Start()

{

    serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;

    initialPosition = transform.localPosition;

}



/*

 * シリアルを受け取った時の処理

 */

void OnDataReceived(string message)

{

    var data = message.Split(

        new string[] { "\t" },

        System.StringSplitOptions.None);

    if (data.Length < 2) return;
    sensorText.text = "ondo:" + message;

    try

    {

        var temperature = float.Parse(data[0]);

        if (temperature > threshold)

        {

            transform.localPosition = initialPosition + move;

        }

        else

        {

            transform.localPosition = initialPosition;

        }

    }

    catch (System.Exception e)

    {

        Debug.LogWarning(e.Message);

    }

}

}

このようにコードを付け足すことで閾値を超えた時にy軸方向に動かすことができました。