Ubuntuにてmakeコマンドのエラー　ターゲットが見つからない

###使用環境・前提
OS Windows 10 Pro
bash は Ubuntu 18.04.2 LTS を使用しています

質問者の理解度
Ubuntuに手を出し始めて数日なので、理解が足りていません。
(そもそもプログラミング自体、Cとpythonを少しかじった程度です。　じゃんけんゲーム作れる程度)
根本的に間違っていることも多いと思いますが、回答よろしくお願いします。

###実現したいこと

makeコマンドを用いて、.cファイルをコンパイルしたいと思っています。
コンパイル前のコードは(.cファイル　Joystick.cという名前)、参考記事(下に記載)からDLしたものを少し手直ししています。

また上記の理由のため、makefileがあるフォルダでbashを開く方法を知りたいです。

発生している問題

Ubuntuでmakeコマンドを実行すると、下記のようなエラーメッセージが現れます。

$make
make: *** No targets specified and no makefile found.  Stop.

また、参考記事上(下に記載、目次:コンパイル　に書かれています)では
「makefileがあるフォルダでbashを開いて、makeコマンドを実行するだけ。」
とありますが、makefileがあるフォルダでbashを開く方法が分かりませんでした。

試したこと

1.下のように表示されるので、ubuntuにmakeコマンドはインストールされていると思います。

$ make -v
GNU Make 4.1
Built for x86_64-pc-linux-gnu
Copyright (C) 1988-2014 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>

2.makefileが置かれているフォルダ(F:\switch_automation(以下略))にPATHは通してありますが、
Ubuntuで確認してみると、

$echo $PATH
(省略):/mnt/f/switch_automation/(以下略)

と表示され、WindowsとLinuxでフォルダのパスの表示方法が異なるため、本当にPATHが通されているのか確信を持てません。

3.makefile内に "TARGET=Joystick" と書かれているのは確認しました。

補足情報・参考文献

こちらの記事を参考に、Switchの自動化を実装したいと思っています。

https://qiita.com/Anaakikutsushit/items/b50b092c5ec43d83808a#%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E3%82%92%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%AB%E6%9B%B8%E3%81%8D%E8%BE%BC%E3%82%80

(追記)makefileの内容(一部抜粋)

# Set the MCU accordingly to your device (e.g. at90usb1286 for a Teensy 2.0++, or atmega16u2 for an Arduino UNO R3)
MCU          = atmega32u4
ARCH         = AVR8
F_CPU        = 16000000
F_USB        = $(F_CPU)
OPTIMIZATION = s
TARGET       = Joystick
SRC          = $(TARGET).c Descriptors.c $(LUFA_SRC_USB)
LUFA_PATH    = ./lufa/LUFA
CC_FLAGS     = -DUSE_LUFA_CONFIG_HEADER -IConfig/
LD_FLAGS     =