C++のopencvのバージョンアップがわからない-ubuntu14.04

Question

#環境
環境は以下の通りです。

$ cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="14.04.5 LTS, Trusty Tahr"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 14.04.5 LTS"
VERSION_ID="14.04"

#問題
このサイトの手順通り、C++でopencvが使えるようにしました。

また、optディレクトリにはrosのディレクトリがありました。
rosがインストールされるとopencvも同時にインストールされているらしいのですが、
それをしらずに先ほどの手順を進めました。
先ほどのサイトに書いてある手順で問題なくインストールできました。
ただし、サンプルコードは

#include <opencv2/highgui.hpp>

の部分を

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

に変更しないといけないそうです。このサイトを参照にしました。

opencvのバージョンを調べると

$ pkg-config --modversion opencv
2.4.8

で、古いバージョンでしたのでこのサイトを参考にして
バージョンのアップグレードを試みました。

$ sudo su
$ rm -rf opencv_contrib
$ rm -rf opencv
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 4.1.1 --depth 1
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 4.1.1 --depth 1

上のようにコマンドを打った後、
再度、先ほどのサイトの通り手順を進めましたが、
opencvのバージョンは変更されておらずそのままでした。
opencvのバージョンをアップグレードをするにどこの手順が間違っているのでしょうか。
回答お願いします。

##追記１
「再度先ほどのサイトの通り手順を進めましたと」ほど記述したのですが、
文章が間違えていました。
先ほどの

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git -b 4.1.1 --depth 1
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git -b 4.1.1 --depth 1

を実行した後に以下のようにコマンドを打ちました。一番最初に示したopencvをインストールしたサイトのcd releaseからexitと同じです。

/opt/opencv$ cd release
 
/opt/opencv/release$ cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules /opt/opencv/
 
/opt/opencv/release$ make -j4
 
/opt/opencv/release$ make install
 
/opt/opencv/release$ ldconfig
 
/opt/opencv/release$ exit

#追記２
こちらを参考にするとmake installがあったので
再度

$ sudo -s
 
$ cd /opt

$ cd build

$ sudo make install
$ make clean
$ sudo ldconfig

を実行し、opencvのバージョンを確認しました。
こちらのサイトでopencvのバージョンを確認するコマンドに'''opencv_version'''があるので
これも加えて以下のように実行しました。

$ opencv_version 
4.1.1
$ pkg-config --modversion opencv
2.4.8

ホームのドキュメントにこのサイトにあるようなC++ソースコードをビルドして

$ g++ main.cpp -o output `pkg-config --cflags --libs opencv`

を実行したのですが（sudo suは行っておりません）
opencvのバージョンは2.Xのバージョンでした。

Answer 1

自己解決しました。
方針としてコンパイル時にpkg-configにopencv4を指定することで
最新版のopencv4でビルドできるようになります。
最初に

pkg-config --modversion opencv

を実行しましたが、どうやら事前にインストールされたopencvだったようです。

make uninstall を実行します。

sudo su
cd /opt
cd opencv
cd release
make uninstall

cmakeをするのですが、pkg-configが利用できるように
今回の投稿で最初にうった

cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules /opt/opencv/

のコマンドに

-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ONをcmakeに加えました。

このサイトを参考にしました。

実際にうったコマンドは以下のとおりです。

cmake -D BUILD_TIFF=ON -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv_contrib/modules /opt/opencv/

もう一度opencvをインストールします。

/opt/opencv/release$ make -j4
 
/opt/opencv/release$ make install
 
/opt/opencv/release$ ldconfig
 
/opt/opencv/release$ exit

次にpkg-configのopencv4でC++のソースコードが利用できるようにします。
このサイトを参考にしました。

先ほどの手順を進めたら
/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
が生成されました。つぎに
vimで~/.bashrcに以下のように記述しました。

export PKG_CONFIG_PATH==/usr/local/lib/pkgconfig

このサイトを参考にしました。

opencvのサンプルコードをコンパイルしました。
サンプルコードは一番最初に示したこのサイトです。

ただし、このサイトによると
CV_LOAD_IMAGE_COLOR
をcv::IMREAD_COLORに変更しないといけないそうです。

// image = cv::imread("sample.jpeg" , CV_LOAD_IMAGE_COLOR);　
 image = cv::imread("sample.jpeg" , cv::IMREAD_COLOR);

コンパイルします。

g++ main.cpp -std=c++11 -o output  `pkg-config --cflags --libs opencv4`

-std=c++11が必須です。
pkg-configを囲うところはshift+@の`です。

./outputを実行するとopencv4.xでコンパイルすることができました。

version: 4.1.1
  major: 4
  minor: 1
  subminor: 1
OpenCV >= 2.0.0: true

pkg-configのバージョンを確認すると

pkg-config --modversion opencv

4.1.2

また、
opencvのコードはよく

g++ main.cpp -std=c++11 -o output -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_imgproc `pkg-config --cflags --libs opencv4`

のようにリンクさせることが多いので注意した方がいいです。

Answer 2

「git clone」はあくまでソースコードなどの取得を行うだけで、ビルドやインストールは別のコマンド（cmakeやmake）で行います。
あなたの提示しているサイトに続きが書かれているので、確認してみてください。

Comments

[mercurian-teto]

回答ありがとうございます。「再度先ほどのサイトの通り手順を進めましたと」ほど記述したのですが間違えていました。申し訳ありません。追記1の通り、cmakeなどを実行しました。