一つの場所に一つだけドロップできるようにしたい

まず6マスのマス目に3人のキャラがあり、マス目の上のキャラをドラッグ＆ドロップで移動させるゲームを想定しています

このマスの上に１マス１キャラだけしか置けないようにしたいと思っています。

まずドラッグに関するスクリプトをキャラにアタッチします

CharacterMovement.cs

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.EventSystems; 
5
6public class CharacterMovement : MonoBehaviour, IDragHandler, IBeginDragHandler, IEndDragHandler
7{    
8    public Transform defaultParent;
9
10    public void OnBeginDrag(PointerEventData eventData)
11    {
12        defaultParent = transform.parent;
13        transform.SetParent(defaultParent.parent, false);
14        GetComponent<CanvasGroup>().blocksRaycasts = false;
15    }
16
17    public void OnDrag(PointerEventData eventData) 
18    {
19        Vector3 cardPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(eventData.position);
20        cardPos.z = 0;
21        transform.position = cardPos;
22    }
23
24    public void OnEndDrag(PointerEventData eventData) 
25    {
26        transform.SetParent(defaultParent, false);
27        GetComponent<CanvasGroup>().blocksRaycasts = true;
28    }
29}

次に各マス目にドロップに関するスクリプトをアタッチします

DropPlace.cs

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.EventSystems;
5
6public class DropPlace : MonoBehaviour, IDropHandler
7{
8    public bool isSetCharacter; //キャラクターが設置されているかを判定する
9
10    public void OnDrop(PointerEventData eventData)
11    {
12        CharacterController character = eventData.pointerDrag.GetComponent<CharacterController>();
13        if(isSetCharacter == false) //もし設置されていないなら
14        {
15            if (character != null) //マス目に重なったとき
16            {
17                character.movement.defaultParent = this.transform; //ここを親に変える 
18                isSetCharacter = true; //設置されている判定にする
19            }
20        }
21    }
22}

ここまでで出来ている事

・ちゃんとドラッグ＆ドロップでマス目にはキャラが入る

やりたい事
・マス目からキャラクターがいなくなる(他のマスに移動させた)時に、元々いた場所のisSetCharacterをfalseにして、キャラクターが設置されていない判定に戻したい
・もしくは、オブジェクト同士が重なった場合場所を入れ替えるようにできれば解決すると思います

DropPlaceに

void Update()
{
    int _ChildCount = this.transform.childCount;
    if(_ChildCount == 0)
    {
        isSetCharacter = false;
    }
    else
    {
        isSetCharacter = true;
    }
    Debug.Log(isSetCharacter);
}

Update()でこれを入れることで理想通りに完成はしましたが、Updateだと動作が重くなる？とよく記事で見るのですが大丈夫なんでしょうか