Ocean Parcels(チュートリアル)を用いた任意のnetCDFファイルの読み込みについて

Ocean Parcelsを用いたHYCOMデータの可視化：チュートリアル

Ocean Parcelsというライブラリを使って任意のnetCDFファイルから粒子トラックモデル(particle tracking model) を作成しているところです。

発生している問題・エラーメッセージ

そのライブラリにはチュートリアルがあり、それにそって学習していたのですが、任意のnetCDFファイルからデータを引用するところで、自分の使うnetCDFファイル（HYCOMにて入手）を用いるとでコードできなかったとの忠告がでます。下部に画像を添付していますのでご覧いただけたらありがたいです。本来ならばこの忠告が出ずに進めるはずなのですが、できません。

WARNING: File hycom_glb_911_2015010100_t000_uv3z.nc could not be decoded properly by xarray (version 0.13.0).
         It will be opened with no decoding. Filling values might be wrongly parsed.

該当のソースコード

filenames = {'U': "hycom_glb_911_2015*uv3z.nc",
             'V': "hycom_glb_911_2015*uv3z.nc"}

variables = {'U': 'water_u',
             'V': 'water_v'}
dimensions = {}
dimensions['U'] = {'lat':'lat', 'lon':'lon', 'depth':'depth', 'time':'time'}
dimensions['V'] = {'lat':'lat', 'lon':'lon', 'depth':'depth', 'time':'time'}

fieldset = FieldSet.from_netcdf(filenames, variables, dimensions)

試したこと

dimensionsの数を減らしたり、変数を変えてみたりしましたができませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

リンクを乗せさせていただきます。

Ocean Parcels ホームページ：http://oceanparcels.org/

チュートリアルのページ（上のホームページからもアクセスできます）：https://nbviewer.jupyter.org/github/OceanParcels/parcels/blob/master/parcels/examples/parcels_tutorial.ipynb
問題はここの"Reading in data from arbritrary NetCDF files"というセクションになります。

データ：ftp://ftp.hycom.org/datasets/GLBu0.08/expt_91.1/data/hindcasts/2016/
このデータの終わりがut3z.ncというものが目的のものになります。

長くなりましたが、2週間ほどここで詰まってしまい何も進めない状態です。
お助けいただけたらとても嬉しいです。
失礼します。