衝突の際にオブジェクトを静止させたい

前提・実現したいこと

自由に配置することのできるパズルゲームを制作しています。型にはまったピースにほかのピースがはまらないようにしたいです。(複数のピースが1つの型にはまらないようにしたいです)
そこで、自分が動かしているピース以外のピースは座標を固定して動かしているピースと重ならないようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Rigidbody2DのTypeをDynamicにした場合、ほかのピースとの衝突時に衝突したピースが動いてしまう。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Up : MonoBehaviour {
6
7    private int[] PosX = {-375, -125, 125, 375,
8                          -375, -125, 125, 375,
9                          -375, -125, 125, 375};
10    private int[] PosY = {450, 450, 450, 450,
11                          200, 200, 200, 200,
12                          -50, -50, -50, -50};
13  
14    public void OnDrag(){
15        this.transform.SetSiblingIndex(99);
16        Vector3 TapPos = Input.mousePosition;
17        TapPos.z = 10f;
18        transform.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(TapPos);
19    }
20
21    public void OnEndDrag()
22    {
23        int No = 0;
24        float objx = this.transform.localPosition.x;
25        float objy = this.transform.localPosition.y;
26        
27        if(objx < -250){
28            if(objy > 325){
29                No = 0;
30            }else if(325 > objy && objy > 75){
31                No = 4;
32            }else if(75 > objy){
33                No = 8;
34            }
35        }else if(-250 < objx && objx < 0){
36            if(objy > 325){
37                No = 1;
38            }else if(325 > objy && objy > 75){
39                No = 5;
40            }else if(75 > objy){
41                No = 9;
42            }
43        }else if(0 < objx && objx < 250){
44            if(objy > 325){
45                No = 2;
46            }else if(325 > objy && objy > 75){
47                No = 6;
48            }else if(75 > objy){
49                No = 10;
50            }
51        }else if(250 < objx){
52            if(objy > 325){
53                No = 3;
54            }else if(325 > objy && objy > 75){
55                No = 7;
56            }else if(75 > objy){
57                No = 11;
58            }
59        }
60
61        float LeftX = PosX[No] - 60;
62        float RightX = PosX[No] + 60;
63        float DownY = PosY[No] - 60;
64        float UpY = PosY[No] + 60;
65
66        if(LeftX <= objx && objx <= RightX){
67            if(DownY <= objy && objy <= UpY){
68                this.transform.SetSiblingIndex(22);
69                this.transform.localPosition = new Vector3(PosX[No], PosY[No], 0);
70            }
71       }
72    }
73}