objectの上下運動について

前提・実現したいこと

obujectを上下運動させたい

発生している問題・エラーメッセージ

ｙの正方向に動き続ける

該当のソースコード

`ｃ＃ここに言語名を入力
ソースコード
Gup += Time.deltaTime;
Gdown += Time.deltaTime;
if(Gup >= GUtime)
{
Grig.AddRelativeForce(0, 5, 0,ForceMode.VelocityChange);
Gup = 0f;
}

    if(Gdown >= GDtime)
    {
        Grig.AddRelativeForce(0, -5, 0, ForceMode.VelocityChange);
        Gdown = 0f;
    }

試したこと

addforceでかけた力に対して一定時間後同じ力を逆方向にかけているだけなのでプラマイゼロになってるだけだと判断し、プラス方向に力をかけた後微弱な逆方向の力をかけ続けて次の処理をする頃には０にしようとしました。

ただ、あまりにもまわりくどすぎるかなと思い、もっと直接的な解決方法があるのではと思い質問させていただきました

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

行動規範の内容に同意します

回答1件

そのobjectを動かし始める時に呼び出されるメソッド(普通"Start()")に以下を

C#
1Grig.AddRelativeForce(0, 100, 0, ForceMode.VelocityChange);

繰り返し呼び出されるメソッド(普通"FixedUpdate()"または"update()")に以下を

C#
1if(/*objectの最初のy座標の値*/ < 0)
2{
3    Grig.AddRelativeForce(0, 5, 0, ForceMode.VelocityChange);
4}
5else if(/*objectの最初のy座標の値*/ > 0)
6{
7    Grig.AddRelativeForce(0, -5, 0, ForceMode.VelocityChange);
8}