やりたいこと
OSCで受け取る値を元にある関数(loop)を1秒あたり30回実行したい
用いるライブラリ
困っていること
python-oscのライブラリのexampleに以下のようなOSCで非同期ioを行うコードがありました
osc-sample.py
Python
1from pythonosc.osc_server import AsyncIOOSCUDPServer 2from pythonosc.dispatcher import Dispatcher 3import asyncio 4 5 6def filter_handler(address, *args): 7 print(f"{address}: {args}") 8 9 10dispatcher = Dispatcher() 11dispatcher.map("/filter", filter_handler) 12 13ip = "127.0.0.1" 14port = 1337 15 16 17async def loop(): 18 """Example main loop that only runs for 10 iterations before finishing""" 19 for i in range(10): 20 print(f"Loop {i}") 21 await asyncio.sleep(1) 22 23 24async def init_main(): 25 server = AsyncIOOSCUDPServer((ip, port), dispatcher, asyncio.get_event_loop()) 26 transport, protocol = await server.create_serve_endpoint() # Create datagram endpoint and start serving 27 28 await loop() # Enter main loop of program 29 30 transport.close() # Clean up serve endpoint 31 32 33asyncio.run(init_main())
このコードのloopの部分をできるだけ正確に30回/秒で実行したいと考えました。
そこで取り敢えず30FPSで正確に動くサンプルコードを書いて見ました
signal_sample.py
Python
1import signal 2import time 3 4FPS = 30 5 6period = 1/FPS 7 8def scheduler(arg1, args2): 9 print(time.time()) 10 11signal.signal(signal.SIGALRM, scheduler) 12signal.setitimer(signal.ITIMER_REAL, 1, period) 13 14time.sleep(30)#30秒schedulerを実行する
この二つを合わせてosc_sample.pyのloopの部分をsignal_sample.pyの30FPSで動くようにしたら良いと考えました。
そこで書いたのが以下のコードです
signal_osc.py
Python
1from pythonosc.osc_server import AsyncIOOSCUDPServer 2from pythonosc.dispatcher import Dispatcher 3import asyncio 4import signal 5import time 6 7FPS = 30 8period=1/FPS 9 10def fil_test(address, arg): 11 print(f"{address}: {arg}") 12 13dispatcher = Dispatcher() 14dispatcher.map("/filter", fil_test) 15 16ip="0.0.0.0" 17port = 9000 18 19async def scheduler(arg1,arg2): 20 await loop() 21 22async def loop(): 23 """Example main loop that only runs for 10 iterations before finishing""" 24 print("loop now time: "+str(time.time())) 25 26 27async def init_main(): 28 print("init_main") 29 server = AsyncIOOSCUDPServer((ip, port), dispatcher, asyncio.get_event_loop()) 30 transport, protocol = await server.create_serve_endpoint() # Create datagram endpoint and start serving 31 32 # Enter main loop of program 33 signal.signal(signal.SIGALRM, scheduler) 34 signal.setitimer(signal.ITIMER_REAL, 1, period) 35 time.sleep(1000) 36 37 transport.close() # Clean up serve endpoint 38 39 40asyncio.run(init_main()) 41
すると以下のようなエラーが帰ってきました
init_main signal_osc.py:35: RuntimeWarning: coroutine 'scheduler' was never awaited time.sleep(1000) RuntimeWarning: Enable tracemalloc to get the object allocation traceback
非同期I/Oあたりの勉強不足だとは思うのですが、次に何をするべきなのか(考えるべきなのか)ご教授いただけると幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。
環境
Raspberry pi 3 B+
Python3.7