クリボーのような敵キャラを作りたい

実現したいこと

マリオのクリボーのような壁にぶつかった後に向きを反転し、直進し続ける敵キャラを作りたい。

前提

現在C#、unityで2Dゲームを作成しています。
回転自体はするのですが、方向を変えた後にそのまま直進せずに棒立ちの状態です。

発生している問題・エラーメッセージ

壁をlayerで判別
壁にぶつかった判定をオブジェクトの前面に配置したwallcheckerで取得
回転させたのちに等速直線運動で向いた方向に進んでほしい

エラーメッセージはなし

該当のソースコード

C#
1ソースコード

[SerializeField]
private LayerMask groundLayer;
public GameManager gameManager;

private float enemySpeed = 2f;

[SerializeField]
private Transform wallChecker = null;


private const string mainCameraName = "MainCamera";
private bool Rendered = false;

public bool isAttack;
bool result;

Rigidbody2D rb;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
  if (Rendered) {
        var velocity = rb.velocity;
        velocity.x = enemySpeed;
        rb.velocity = velocity;

  }


}

private void FixedUpdate()
{
       result = Physics2D.OverlapBox(//壁との当たり判定
       wallChecker.position,
       wallChecker.lossyScale,
       wallChecker.eulerAngles.z,
       groundLayer
       );

    if (result)//該当箇所
    {
        transform.eulerAngles = new Vector2(0, 180);
      //  transform.Rotate(new Vector2(0, 180));
        result = false;
    }
   
}


private void OnWillRenderObject()
{
    if(Camera.current.tag == mainCameraName)
    {
        Rendered = true;
    }
}

public void IsGet()
{
    Destroy(this.gameObject);
    gameManager.Items += 1;
    gameManager.imageFlag = true;

}

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
    {
        gameManager.GameOver();
    }
}

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("DeadSpace"))
    {
        this.gameObject.SetActive(false);
    }
}