質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.01%

PythonもしくはArduino言語で書かれたプログラムをMATLAB用に書き換えたい

解決済

回答 2

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 547

tenjin

score 248

前提・実現したいこと

MATLABで超音波センサ(HC-SR04)を制御しようとしています。
以下のように既に
・ラズパイで制御するためのPythonで書かれたコード超音波距離センサの仕組み[HC-SR04とラズパイの場合]
・Arduinoのコード【Arduino】超音波距離センサ(HC-SR04)の使い方がありますが、これらをどのようにMATLABで実装すればいいのかわからず困っています。

MATLABと(VCCとGND)を5Vの電源を繋いだセンサはあるのですが、ここからどのようなアプローチで信号を取得すればいいのか検討がつかず、また検索で「MATLAB HC-SR04」としても、以下の試したことにある結果しか得られなかったので、何をすべきかアドバイスをいただきたいです。

試したこと

MATLABには以下のようなライブラリがあるようなのですが、Arduinoを介さずに信号を処理するとなるとAD変換をMATLABで行うということになるのでしょうか。
HC-SR04 Add-On Library for Arduino

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

MATLABR2017b

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 2

checkベストアンサー

+3

普通に調べればRaspberry Pi + PythonでHC-SR04を使っている例とかが引っかかりますけどね(他、PICとかも)。
Linux用のMATLABをRaspberry Piに載せられないかな、と思ってMathworksのサイト見てみましたが、とりあえずARMのCPUは対象環境ではないようで。

さて。

距離測定ってなにをやっているのでしょう? 測定にAD変換は登場せず、モジュールに指示して超音波のパルスを出し、それが物体に当たって反射して戻るまでの時間を測定する、というのが原理です。それがどのくらいの時間かというと、単純に音速(ざっくり340m/s)と測定対象までの距離x2(往復)なので測定距離が最低2cmということは116μs、最大4mで11msといったところ。
普通のPCではそういう時間スケールで外部に信号を出したり取り込んだりする機能はありません。USBというインターフェースもそういう作りではなく、また、Windows OSもそういう細かい時間を普通に制御出来るようには出来ていません。

PCとMATLAB"だけ"でその測定を真面目にやるのは無理、というのが結論になるかと思います。
ArduinoでもRaspberry PiでもPICでもいいですけど、パルスを扱う測定の部分はそういうものに任せる必要があるでしょう。
(いや、Raspberry PiはLinuxだと...ちょっと不安。)

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

+1

リンク先を見ると、出力を出し、帰ってくる入力が来るまでの時間を計測してるようです。
ということで、Arduino以外の環境でも、この通りに動作するようにコードを組めばいいという話になります

まあ、ネットをいくら検索してもArduino以外の環境では製作例は見つからないと思いますので、
まずは使用するCPUのデータシートをよく読み、センサのピンに出力する、センサからデータを読む、のをどうするのか調べてみましょう

#まずは、Lチカあたりから始めてみれば

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2019/04/13 18:15

    ご回答いただきましてありがとうございます。
    使用するCPUとは、ラズパイやArduinoのようなものを通してMATLABからの信号を送るという理解でしょうか。

    キャンセル

  • 2019/04/13 20:11

    対象はラズパイなんでしょうか?
    タグにIoTとあるのでてっきりワンチップCPUだとおもってましたが

    ラズパイのみならず、LinuxやWindowsが走ってるという環境ででこの手の計測するというのはちと無理があります
    計測自体はArduinoやPICで行ってデータを転送してどーこーとする必要がありますね

    キャンセル

  • 2019/04/15 16:03

    わかりました。まずはラズパイでやってみます。

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.01%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる