unityのジャイロセンサーの基準値について

Question

#やりたいこと
玉転がしゲームを作っていてボールをスマホのジャイロセンサーで操作する機能をつけた際平らな場所に置いたときに0(動かない状態)で操作しずらかったので少し角度を上げた状態を動かない状態にしたいのですがどうすればいいでしょうか？

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
  // speedを制御する
  public float speed = 20;
   int zyairo;
 void Start (){
   zyairo=  PlayerPrefs.GetInt("zyairo");
 }
  void FixedUpdate ()
  {
    float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    float z = Input.GetAxis("Vertical");

    Rigidbody rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

    // xとzにspeedを掛ける
    rigidbody.AddForce(x * speed, 0, z * speed);
  }
  void Update (){
      var dir = Vector3.zero;
      dir.x = Input.acceleration.x;
		dir.y = Input.acceleration.y;
    if (dir.sqrMagnitude > 1)
			dir.Normalize();
		
		// Make it move 10 meters per second instead of 10 meters per frame...
		dir *= Time.deltaTime;
    Rigidbody rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();//             20     50
    rigidbody.AddForce(dir.x*(speed*zyairo),0,(float)(dir.y+0.8)*speed*zyairo);
  }                
}

こうするとなぜかボールがすぐに上にいってしまいました（下に行かなくなる　横移動はできる）

Comments

[fiveHundred]

これだけだと分かりづらいので、ソースコードの形で記載してください。

[naotiki]

すみません治します

Answer 1

((float)dir.y+0.8)(speedzyairo)
これだとどうなりますか（キャストしてから加算）

(float)(dir.y+0.08)speedzyairo
これだとどうなりますか（0.08）

(float)(dir.y-0.8)speedzyairo
これだとどうなりますか（-0.8）

Comments

[naotiki]

1.上に行く

[naotiki]

キャストはｆつけたらいりませんでした

[naotiki]

2.上に行く

[naotiki]

3.下に行く

[hillacken]

4.（y×speed×zyairo）＋0.8

[hillacken]

で、どうでしょうか？

Answer 2

ジャイロセンサーの傾きと下の向きで内積取って、その角度に応じた動きを付ければいいと思います。

Answer 3

Input.acceleration
は、加速度センサーなので
傾き（ジャイロセンサー）は
Input.gyro
ではないでしょうか？

追記
加速度センサーで良いみたいなので
dir.y = Input.acceleration.y + 0.8;
と、ノーマライズ前に0.8を加算しておく方法でどうでしょうか？

Comments

[ozwk]

ジャイロセンサーとは質問文で書いてありますが
傾きを検知したいという用途であればメインで使うのは加速度センサーの方でいいのです。

[k.matsuda]

今気づいたんですが、
ノーマライズしたら値が変わっちゃいますよね。