質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

Linux

Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

UDP

UDP(User Datagram Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルであり、コネクション型のデータサービスです。IPネットワーク上の別のホストにコンピュータのアプリケーションがメッセージを送ることができ、転送チャンネルやデータ経路を設定する必要はありません。TCPに比べて高速であるが、信頼性が薄いという特徴があります。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Q&A

解決済

2回答

2071閲覧

UnityでUDP通信の受信をしたい

YAYOIYAYOI

総合スコア13

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

Linux

Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

UDP

UDP(User Datagram Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルであり、コネクション型のデータサービスです。IPネットワーク上の別のホストにコンピュータのアプリケーションがメッセージを送ることができ、転送チャンネルやデータ経路を設定する必要はありません。TCPに比べて高速であるが、信頼性が薄いという特徴があります。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

0グッド

1クリップ

投稿2019/01/11 14:12

前提・実現したいこと

Linux上で動いているC言語のプログラミングから、別のPC(OS:windows10)上で動いているUnityにstring形式の文字列を送って値を扱えるようにしたいです。できる限りリアルタイムの処理で実現させたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Linux上でプログラミングを動かしてもUnityが受信してくれません。

該当のソースコード

c

1//送信側 2void *snd_th (void *arg) 3{ 4 int sockSnd; 5 struct sockaddr_in echoSndAddr; //Serverソケットアドレス 6 char echoString[ECHOMAX]; //送信データの保存メモリ 7 int sndMsgSize; //送信データサイズ 8 9 10 /*テスト用*/ 11 int cnt = 0; 12 13 /*********************** ソケット生成 ***************************/ 14 if( (sockSnd=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) < 0 ) { 15 /*******************************************/ 16 printf("socket() failed"); 17 DieWithError("socket() failed"); 18 } 19 20 memset(&echoSndAddr, 0, sizeof(echoSndAddr)); //echoServAddrの初期化 21 22 /****************** ソケットアドレス設定 ***********************/ 23 echoSndAddr.sin_family = AF_INET; //Address Family Internet 24 echoSndAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.2.110"); //To IP address 25 echoSndAddr.sin_port = htons(30000); //To IP port 26 27 while(1) { 28 if( cmd > 2 ){ 29 printf("thread loop is finished\n"); 30 break; 31 } 32 33/********************* データ送信 ***********************/ 34 35 if( read( fd3, data_snd, sizeof(data_snd) ) ){ //Clientへの送信情報をRTtaskから受け取る 36 37 sprintf(echoString, "%d %d %d",data_snd[0], data_snd[1], data_snd[2]); 38 sndMsgSize = sendto( sockSnd, echoString, strlen(echoString)+1, 0, (struct sockaddr *)&echoSndAddr, sizeof(echoSndAddr) ); 39 40 if( sndMsgSize < 0 ) { 41 DieWithError("sendto() failed\n"); 42 } 43 } 44 } 45 46 return; 47 48}

C#

1using UnityEngine; 2using System.Collections; 3using System.Net; 4using System.Net.Sockets; 5using System.Text; 6using System.Threading; 7 8public class UDPReceive : MonoBehaviour 9{ 10 int LOCA_LPORT = 30000; 11 static UdpClient udp; 12 Thread thread; 13 14 void Start () 15 { 16 udp = new UdpClient(LOCA_LPORT); 17 //udp.Client.ReceiveTimeout = 1000; 18 thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod)); 19 thread.Start(); 20 } 21 22 void Update () 23 { 24 } 25 26 void OnApplicationQuit() 27 { 28 thread.Abort(); 29 } 30 31 private static void ThreadMethod() 32 { 33 while(true) 34 { 35 IPEndPoint remoteEP = null; 36 byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP); 37 string text = Encoding.ASCII.GetString(data); 38 Debug.Log(text); 39 } 40 } 41} 42

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

visual studio 2017
Unity 2018.3.1

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答2

0

ベストアンサー

一度、Linux側からnctracerouteで30000/UDP宛のパケットを送信してWin10側で受信できるか
試してみてはどうでしょうか。

上記に問題なければ送信側のプログラムの問題ですし、上記もうまく送れなければ
受信側のプログラムやOSの問題かと思われます。

投稿2019/01/15 02:08

ozwind918

総合スコア1140

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

YAYOIYAYOI

2019/01/15 05:49

回答有り難うございます。 プログラムを以下のように修正すると成功しました。 ```C# using UnityEngine; using System.Collections; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System; public class UDPReceive : MonoBehaviour { static IPEndPoint ipAny = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 52234); static UdpClient udp; Thread thread; private byte[] data; string rcvdata; [System.NonSerialized] public double position_x = 0.0; [System.NonSerialized] public double position_y = 0.0; void Start() { udp = new UdpClient(ipAny); //udp.Client.ReceiveTimeout = 1000; thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod)); thread.Start(); } void Update() { } void OnApplicationQuit() { udp.Close(); thread.Abort(); } void ThreadMethod() { while (true) { data = udp.Receive(ref ipAny); rcvdata = Encoding.ASCII.GetString(data); } } } ``` ncで適当な文字列を送ってみたところ、無事受信することができました。 改めて、相談に乗っていただきありがとうございました。
guest

0

Win10側のファイアウォールの設定は確認しましたか?
ポート番号30000が通過できない設定になってませんか?

投稿2019/01/12 11:39

TaroToyotomi

総合スコア1430

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

YAYOIYAYOI

2019/01/15 01:38

返信が遅くなって申し訳ございません。回答有り難うございます。 Win10側のコントロールパネルから確認したところ、ポート番号は解放されておりました。
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問