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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

Q&A

3回答

1819閲覧

ESP32でPWMを出力したい。

hikarota

総合スコア15

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

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投稿2022/09/05 14:36

編集2022/09/05 15:52

前提

ESP32 wroom 3d でPWMを4つ出力するソフトを書いています。

実現したいこと

PWMで40kHz、duty50%の信号を4つ出力したいです。
こちらのサイトを参考にしているのですが、
位相はどのようにズラせばいいのでしょうか?
ご教授のほどよろしくお願いします。


例:
信号1:40kHz、duty50%、位相差0/4π
信号2:40kHz、duty50%、位相差1/4π
信号3:40kHz、duty50%、位相差2/4π
信号4:40kHz、duty50%、位相差3/4π

該当のソースコード

arduino

1#define LEDC_CHANNEL_0 0 //channel max 15 2#define LEDC_TIMER_BIT 8 //max 16bit 3//8bitの場合、最大周波数 312500Hz 4#define LEDC_BASE_FREQ 40000.0 5#define GPIO_PIN 5 //GPIO #36~#39 は設定不可 6 7void setup() { 8 ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_BIT); 9 ledcAttachPin(GPIO_PIN, LEDC_CHANNEL_0); 10 ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0x80); //0x80 = 128 11} 12 13void loop() { 14}

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tmp

2022/09/06 03:27

ledc_set_duty_with_hpointを使ってみてはどうでしょうか? arduino-esp32のesp32-hal-ledc.cの中には、なさそうです hpointを設定すれば、ON開始位置をずらすことができそうです。
guest

回答3

0

リファレンスの378ページ LED PWM Controller によれば、タイマーが4つ、チャンネルが8つなので、
1つのタイマーをもとに4ch出力を作ればできそうです。Arduino-esp32のledc系の関数に位相の設定方法は見当たらなかったので、よりローレベルな操作をすることになると思います。

ESP32 PWM Phase でググるとGithubにそれなりにあるので参考にしてみてはいかがでしょう
例えばこれ

投稿2022/09/05 23:39

ozwk

総合スコア13532

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0

眺めただけですが、ESP32のTechnical Referenceを眺めるとMotor Control PWMとかいうのがあって外部同期可能なようです。ただし、これは3chなので、LED PWM Control (LEDC)で1ch分出して、それにMotor Control PWM3chを同期させる、とかいうことでできないかというのは考えられそうです。

詳細な検討はご自分でどうぞ。

投稿2022/09/05 23:00

thkana

総合スコア7659

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thkana

2022/09/05 23:02

ESP32を2個使い、なんてのもありそう?
guest

0

ESP32にPWMデバイスが4組搭載されている、というのが前提となりますが、

位相差をつけるためには、各PWMデバイスの初期化時、それぞれのカウンタのカウント値を位相差をつけた値に設定しておき、タイマ開始をそれぞれ同時に行えばいいという話になります。
当然ながらここまで細かい制御は、Arduinoの実装関数ではできませんので、直接タイマレジスタをいじっていく必要があります

投稿2022/09/05 22:07

y_waiwai

総合スコア87804

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