ESP32でPWMを出力したい。

前提

ESP32 wroom 3d でPWMを４つ出力するソフトを書いています。

実現したいこと

PWMで40kHz、duty50％の信号を４つ出力したいです。
こちらのサイトを参考にしているのですが、
位相はどのようにズラせばいいのでしょうか？
ご教授のほどよろしくお願いします。

例：
信号1：40kHz、duty50％、位相差0/4π
信号2：40kHz、duty50％、位相差1/4π
信号3：40kHz、duty50％、位相差2/4π
信号4：40kHz、duty50％、位相差3/4π

該当のソースコード

arduino
1#define LEDC_CHANNEL_0 0 //channel max 15
2#define LEDC_TIMER_BIT 8 //max 16bit
3//8bitの場合、最大周波数 312500Hz
4#define LEDC_BASE_FREQ 40000.0
5#define GPIO_PIN 5 //GPIO #36～#39 は設定不可
6 
7void setup() {
8  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_BIT);
9  ledcAttachPin(GPIO_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
10  ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0x80); //0x80 = 128
11}
12 
13void loop() {
14}

試したこと

手元に確認可能な環境が揃っていないため、試せておりません。

tmp

2022/09/06 03:27

ledc_set_duty_with_hpointを使ってみてはどうでしょうか？ arduino-esp32のesp32-hal-ledc.cの中には、なさそうです hpointを設定すれば、ON開始位置をずらすことができそうです。

行動規範の内容に同意します

回答3件

リファレンスの378ページ LED PWM Controller によれば、タイマーが4つ、チャンネルが8つなので、
1つのタイマーをもとに4ch出力を作ればできそうです。Arduino-esp32のledc系の関数に位相の設定方法は見当たらなかったので、よりローレベルな操作をすることになると思います。

ESP32 PWM Phase でググるとGithubにそれなりにあるので参考にしてみてはいかがでしょう
例えばこれ

投稿2022/09/05 23:39

ozwk

総合スコア13553

眺めただけですが、ESP32のTechnical Referenceを眺めるとMotor Control PWMとかいうのがあって外部同期可能なようです。ただし、これは3chなので、LED PWM Control (LEDC)で1ch分出して、それにMotor Control PWM3chを同期させる、とかいうことでできないかというのは考えられそうです。

詳細な検討はご自分でどうぞ。

投稿2022/09/05 23:00