ESP32でPWMを出力したい。

Question

前提

ESP32 wroom 3d でPWMを４つ出力するソフトを書いています。

実現したいこと

PWMで40kHz、duty50％の信号を４つ出力したいです。
こちらのサイトを参考にしているのですが、
位相はどのようにズラせばいいのでしょうか？
ご教授のほどよろしくお願いします。

---

例：
信号1：40kHz、duty50％、位相差0/4π
信号2：40kHz、duty50％、位相差1/4π
信号3：40kHz、duty50％、位相差2/4π
信号4：40kHz、duty50％、位相差3/4π

該当のソースコード

#define LEDC_CHANNEL_0 0 //channel max 15
#define LEDC_TIMER_BIT 8 //max 16bit
//8bitの場合、最大周波数 312500Hz
#define LEDC_BASE_FREQ 40000.0
#define GPIO_PIN 5 //GPIO #36～#39 は設定不可
 
void setup() {
  ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_BIT);
  ledcAttachPin(GPIO_PIN, LEDC_CHANNEL_0);
  ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 0x80); //0x80 = 128
}
 
void loop() {
}

試したこと

手元に確認可能な環境が揃っていないため、試せておりません。

Comments

[tmp]

ledc_set_duty_with_hpointを使ってみてはどうでしょうか？
arduino-esp32のesp32-hal-ledc.cの中には、なさそうです
hpointを設定すれば、ON開始位置をずらすことができそうです。

Answer 1

リファレンスの378ページ LED PWM Controller によれば、タイマーが4つ、チャンネルが8つなので、
1つのタイマーをもとに4ch出力を作ればできそうです。Arduino-esp32のledc系の関数に位相の設定方法は見当たらなかったので、よりローレベルな操作をすることになると思います。

ESP32 PWM Phase でググるとGithubにそれなりにあるので参考にしてみてはいかがでしょう
例えばこれ

Answer 2

眺めただけですが、ESP32のTechnical Referenceを眺めるとMotor Control PWMとかいうのがあって外部同期可能なようです。ただし、これは3chなので、LED PWM Control (LEDC)で1ch分出して、それにMotor Control PWM3chを同期させる、とかいうことでできないかというのは考えられそうです。

詳細な検討はご自分でどうぞ。

Comments

[thkana]

ESP32を2個使い、なんてのもありそう?

Answer 3

ESP32にPWMデバイスが４組搭載されている、というのが前提となりますが、

位相差をつけるためには、各PWMデバイスの初期化時、それぞれのカウンタのカウント値を位相差をつけた値に設定しておき、タイマ開始をそれぞれ同時に行えばいいという話になります。
当然ながらここまで細かい制御は、Arduinoの実装関数ではできませんので、直接タイマレジスタをいじっていく必要があります