Unity,C# 視点操作がうまくいきません

Question

前提・実現したいこと

FPSのような、マウスで視点を操作するプログラムを作ろうとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

視点を移動するためにマウスを動かすと、マウスを動かした方向（X軸の＋の方向に動かしたらプレイヤーのX軸の＋の方向）にプレイヤーのX軸またはZ軸の値がものすごい勢いで加算され続けてしまい制御不能になってしまいます。

該当のソースコード

public class Playercontroller : MonoBehaviour {

    private CharacterController chara;
    private Vector3 vec3;
    public float speed;
    private Transform camera;
    [SerializeField]
    private float cameraRotatelimit = 30f;
    [SerializeField]
    private bool cameraRotForward = true;
    private Quaternion initCameraRot;
    [SerializeField]
    private float rotateSpeed = 2f;
    private float xRotate;
    private float yRotate;
    [SerializeField]
    private float mouseSpeed = 2f;
    private Quaternion charaRotate;
    private Quaternion cameraRotate;

    void Start()
    {
        chara = GetComponent<CharacterController>();
        camera = GetComponentInChildren<Camera>().transform;
        initCameraRot = camera.localRotation;
        charaRotate = transform.localRotation;
        cameraRotate = camera.localRotation;
    }

    void Update()
    {
        RotateCamera();

        RotateChara();

        if (chara.isGrounded)
        {
            vec3 = Vector3.zero;
            vec3.x = Input.GetAxis("Horizontal");
            vec3.y = 0;
            vec3.z = Input.GetAxis("Vertical");
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftShift))
        {
            speed = speed + 10;
        }

        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.LeftShift))
        {
            speed = speed - 10;
        }

        vec3.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
        chara.Move(vec3 * speed * Time.deltaTime);
    }
        void RotateChara()
        {
            float yRotate = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSpeed;

            charaRotate *= Quaternion.Euler(0f, yRotate, 0f);

            transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, charaRotate, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }

        void RotateCamera()
        {

            float xRotate = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSpeed;

            if (cameraRotForward)
            {
                xRotate *= -1;
            }

            cameraRotate *= Quaternion.Euler(xRotate, 0f, 0f);
            var resultYRot = Mathf.Clamp(Mathf.DeltaAngle(initCameraRot.eulerAngles.x, cameraRotate.eulerAngles.x), -cameraRotatelimit, cameraRotatelimit);
            cameraRotate = Quaternion.Euler(resultYRot, cameraRotate.eulerAngles.y, cameraRotate.eulerAngles.z);
            camera.localRotation = Quaternion.Slerp(camera.localRotation, cameraRotate, rotateSpeed * Time.deltaTime);
        }
    }

試したこと

charaRotate *= Quaternion.Euler(0f, yRotate, 0f);

charaRotateをcameraRotateに変えてみたりしましたが、そうするとY軸の値が変動してしまい視界が斜めになってしまいます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

親子関係は chara(Player)の子としてCameraがあるだけで他のオブジェクトは全部Playerと同じ階層にあります。

Unity 2018.2.5f1 Personal(64bit)
Visual Stadio

Comments

[izmktr]

ソースは```で囲んでください、少なくとも投稿したあと、正しく表示されてないなら修正してください　あと、説明を読んでも何が起こっているのかまったくわかりません 吹き飛ぶとは、Inspector上のpositionの値が変わるのでしょうか？

[yukineko184]

すみません、質問初めてで色々勝手が分からず...。吹き飛ぶというのは、もしマウスを動かしたのがx軸の＋方向だったらプレイヤー自身のx軸もその方向に加算されていってしまうという事です。

[sakura_hana]

カメラとプレイヤー、各オブジェクトの親子関係はどうなっていますか？　また、「chara.Move(vec3 * speed * Time.deltaTime);」この行をコメントアウトして動かすとどうなりますか？

[izmktr]

質問とは関係ないですが、eulerAngles の使い方が間違っています 3つセットでないと意味がなく、どこか1つの値を取り出して使うのは間違っています

[yukineko184]

カメラとプレイヤーの親子関係はプレイヤーが親でカメラが子になってます。他のオブジェクトは全部プレイヤーと同じ階層にあります。指定された行をコメントアウトしたところ今度は何もしなくてもY軸の+の方向に加算され続けてしまうようになりました。

[yukineko184]

eulerAnglesの公式の説明見てませんでした・・・。指摘ありがとうございます。

[MMashiro]

現在提示されているスクリプトをアタッチして実際に触ってみましたが、特に制御不能な動きにはなりませんでした（滑らかにカメラが動いて制御しやすいとは言えませんが）制御不能とはいったいどれほどの物でしょうか

[yukineko184]

返答遅れてすみません。制御不能というのは、視点移動をしようとほんの少しでもマウスを動かすと動かした時点で問題が発生してしまいします。

Answer 1

「前提・実現したいこと」を考慮して話します。
私はUnityの知識は非常に浅いですがdirectXでの経験がありますので、参考がてらに聞いてもらえると幸いです。

まず、カメラマトリックスの上と右のベクトルを取得します。
この時、上と右のベクトルは正規化しておく必要があります。

そのからマウスの移動距離を算出。
画面サイズによってマウスの移動量がxとyで違うのに注意してください。

上のベクトルを軸にx量分、任意軸回転。
右のベクトルを軸にy量分、任意軸回転。
カメラのマトリックスに戻します。

ただFPSの場合、プレイヤーの顔を回転させているパターンが一般的ですので、何がしたいのかは自分で決めて下さい。

Answer 2

メンバー変数にfloat rotationH;とfloat rotationV;をおいて
rotationHとrotationVをInputでいい感じに調整したあと
camera.localRotation=Quarternion.Euler(0,rotationH,0)*Quarternion.Euler(rotationV,0,0);
みたいな感じで出来ます
うまく行かなかったらQuarternionの掛ける順番を逆にしてみて下さい

Comments

[yukineko184]

何とか動くようになりました！ありがとうございました。