常連

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### 現状
キャラ選択画面にキャラが並んでいてカメラにPhysicsRayCastがついていて３DオブジェクトにEventTriggerがついている
オブジェクト押すことでキャラクターが変更できる
PlayerPrefs.GetInt("Charactor2")が１だったらキャラを変更できるようにしている
### 実現したいこと
ゲーム内通貨で好きなキャラをロックしてもらいたいので持っているキャラと持っていないキャラがわかるように持っていないキャラのカラーを少し暗くしたい

ボタンじゃない３Dオブジェクトを所持していないとき暗くしたい

## 作った時間で変数名を決定したい
###なぜ作りたいか
JSでSTGを作っていて，player.bullet[bul1,2,...150,]のように作りたいが，
そうすると弾丸(bul.x, butl.y)のようにobjectに位置情報が入れられない．

どうすればいいですか？弾たちを現在のtickをもとに次々作成してincrementして，
画面のy座標を上回った弾を削除していきたいのですが....

githubのprojectはこちらです，現在keyでの動きのみ対応しています

https://github.com/kaede0902/KAEDE_GAMES/tree/master/STG

```JS
tick =0;
let objP = {
    x: 0,
    y: 0,
    bll: [],
}
for(;;) {
    tick++;
    let ('bul'+tick) = [];
    
}
```
こうやってobjの作成まではできたんですが，座標が入れられないのでうごかせなくて....
shootingらしく連打がしたいです！！

```JS

const makeBullets = (obj) => {
    let nowBullet = 'bul'+tick;
    if (obj.bullets.length < 100) {
        nowBullet.x = 0;
        obj.bullets.push(nowBullet);
        console.log('made:', obj.bullets,);
    }
}
```

現在のtickを変数名に組み込みたい

質問です。「enchant.js」で「タイピングゲーム」は作れますか？

プログラミングはかなりブランクがあったのですが、数か月前に「DXライブラリ + C/C++」で
タイピングゲームを作りました。

ダウンロードタイプなためか、結果、ほとんど遊んでもらえませんでした。

だから「Unityでブラウザ化してやるぜ」と思ったのですが、自分がおかしいのか
勉強しててワクワクしないんです、Unity。

なので「enchant.js」と思ったのですが、「標準ではすべてのキー入力に対応していない」
とのこと。工夫次第では出来ると思うのですが、もしものため、確認しておきたいのです。

プロゲートのJavaScriptのES5はらくらくクリアできました。ES6はまだしてません。

ちなみに移植したい作品の動画はこちらです。
https://youtu.be/9ZERYQtn3zY
宣伝目的ではありませんので、無理してプレイして頂かなくてもいいです。
具現化可能かどうかだけ教えて頂けたら助かります。よろしくお願いしますm(_ _)m

enchant.jsでタイピングゲームは作れますか？

### 前提・実現したいこと
ButtonManeでキーボードで入力した数字を、LogScriptで作成したエクセルのファイルに入力した数字が表示されるようにしたいです。
例：５を入力→エクセルで5を表示
### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージ
```

### 該当のソースコード
```ここに言語を入力
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class ButtonMane : MonoBehaviour
{
    public GameObject[] buttons;

    bool aji;
    
    int i,j,tmp;
    
    public static int[] ary = Shuffle(new[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 });
    private static System.Random rng;

    private static int[] Shuffle(int[] array)
    {
        if (rng == null)
        {
            rng = new System.Random();
        }

        //重複なしランダム配列--------------------------------------------
        if (array != null)
        {
            int n = array.Length;
            while (n > 1)
            {
                n--;
                int k = rng.Next(n + 1);
                int tmp = array[k];
                array[k] = array[n];
                array[n] = tmp;
            }
        }
        //重複なしランダム配列ここまで---------------------------------------
        return array;
    }




    public static int[] ply = new int[] { 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9 };

    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {       
        aji = true;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //プレイヤー配列作成---------------------------------
        if (aji)
        {
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha0))
            {
                ply[i] = 0;
                i = i + 1;

            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1))
            {
                ply[i] = 1;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2))
            {
                ply[i] = 2;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3))
            {
                ply[i] = 3;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4))
            {
                ply[i] = 4;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha5))
            {
                ply[i] = 5;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha6))
            {
                ply[i] = 6;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha7))
            {
                ply[i] = 7;
                i = i + 1;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha8))
            {
                ply[i] = 8;
                i = i + 1;
            }
            if (i == 5)
            {
                aji = false;              
            }
        }
        //プレイヤー配列作成ここまで------------------------------------ 
     }
    
}
```

```
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO;

public class LogScript : MonoBehaviour
{
    ButtonMane script;

    int[] log = new int[] { 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9 };

    string datetimeStr1 = System.DateTime.Now.ToString("yyyy年MM月dd日");
    string datetimeStr2 = System.DateTime.Now.ToString("yyyy年MM月dd日HH時mm分ss秒");

    bool ikr;
    private void Start()
    {
        ikr = true;
        for (int i = 0; i < 9; i++)
        {
            log[i] = ButtonMane.ary[i];
        }       
    }
    private void LateUpdate()
    {
        if (ikr)
        {
            for (int i = 0; i < 5; i++)
            {
                pro[i] = ButtonMane.ply[i];
            }


            if (File.Exists("log") == false)
            {
                Directory.CreateDirectory("log");
            }

            if (File.Exists("log/" + datetimeStr1 + "") == false)
            {
                Directory.CreateDirectory("log/" + datetimeStr1 + "");
            }
            StreamWriter sw;
            sw = new StreamWriter("log/" + datetimeStr1 + "/" + datetimeStr2 + ".csv", true);
            for (int i = 0; i < 5; i++)
            {
                sw.WriteLine(log[i]);
            }
            sw.Close();
            ikr = false;
        }

    }



}

```

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

キーボードで入力したときにログを表示させたい。

### 前提・実現したいこと
初質問となります。失礼があれば申し訳ございません。

Unityで３Dのゲームを作っています。
フィールドを自由に歩き回れるようにしたいと思っています。

前提として、キャラクターにはRigidbody、Capsule　Colliderを付与済です。
フィールドとなるTerrainにはTerrain　Colliderのみついています。

### 発生している問題・エラーメッセージ
Terrainで小さな山を作っているのですが、キャラクターがそこに上らず、そのまますり抜けていってしまいます。
これをしっかりと登れるようにするにはどこを修正すればよいのでしょうか。

キャラクター側インスペクタ
https://gyazo.com/25c83b80a60f75f1aee405288ab05db7

Terrain側インスペクタ
https://gyazo.com/6f0d333beec88b4d1527107dd386c0dd

```

```



### 試したこと

ネットの情報でCollision　Detectionを変更すれば良いとのことだったので変更
してみましたが、解決せず。


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Unityで初のゲーム製作

### 前提・実現したいこと
Unity初心者です。Unityで会話シーンを作ろうとしています。
1文字ずつ表示して、表示途中にクリックしたら最後まで一気に表示するというものを作るにはどのようなものが必要になり、どのようなスクリプトを書けば出来ますか？
### 会話シーン用のスクリプト(1文字ずつ表示することは出来た)

```C#
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;

public class Dialogue : MonoBehaviour {

	//読み込んだテキストを出力するUIテキスト
	[SerializeField]
	private Text dataText;
	//読む込むテキストが書き込まれている.txtファイル
	private string loadText;
	//改行で分割して配列に入れる
	private string[] splitText;
	//表示中のテキスト番号
	private int textNum;
	int TextLEN;
	int textlength;
	[SerializeField] float novelSpeed;

	void Start () {
		loadText = (Resources.Load("Dialogue", typeof(TextAsset)) as TextAsset).text;
		splitText = loadText.Split(char.Parse("\n"));
		textNum = 1;
	}

	void Update () {
		if(Input.GetButtonDown("Fire1")) {
			StartCoroutine("Novel");
			}
		}
	IEnumerator Novel(){
		//Resourcesフォルダに配置したテキストファイルの内容を表示
		int TextLEN = splitText[textNum].Length;
		Debug.Log("今の文字列"+splitText[textNum]+"は"+TextLEN+"文字です");
		for (textlength = 0; textlength<TextLEN; ++textlength){
			dataText.text = splitText[textNum].Substring(0, textlength);
			yield return new WaitForSeconds(novelSpeed);
			}
			//ここから最後まで表示終わった処理
			textNum+=2;
			StopCoroutine("Novel");
	}
	}

```
よろしくお願いします。

Unityで会話シーンを作りたい

ParticleSystemでShapeで飛び方などを変更することはできますが、

個々の形はどうすれば変えられるのでしょうか。

デフォルトは丸ですがこれを正方形にしたいです。

ParticleSystemの個々の形を変更したい

~~Unityにて戦車の砲塔をカメラ方向に向かせる（BFシリーズのTPS視点での操作のイメージ）スクリプトを作成したのですが砲塔はカメラの方向に回転するのですが砲塔が細かく左右にぶれるというかガタガタします。また戦車がひっくり返った状態だと砲塔が逆の方向に向いてしまいます。Slerpの感度部分を低くすることでブレはなくなるのですが回転速度が遅くなってしまうのでこれ以外で解決方法を伺いたいです。~~
追記:すいません原因がわかりました。カメラY軸と砲塔のXZ平面の交差点への角度を求める際に回転角の方向を求めるvar angle = Vector3.Angle(houtou.transform.up, diff)* (axis.y < 0 ? -1 : 1);の部分が三次元的な動きをするオブジェクトだと正しくない結果になることが原因のようです。

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TankController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float m_MovingTurnSpeed = 360;
    [SerializeField] float m_StationaryTurnSpeed = 180;
    [SerializeField] float m_JumpPower = 12f;
    [SerializeField] float m_GroundCheckDistance = 10f;
    [SerializeField] float groundDistamce = 3f;
    [SerializeField] float toruque = 100;
    [SerializeField] Transform houtou;
    [SerializeField] Transform mainca;
    [SerializeField] float RotationSensitivity = 10f;
    [SerializeField] float uppoer = 500f;
    [SerializeField] Transform camera;

    [SerializeField] Transform iPoint;

    float inputHorizontal;
    Vector3 intersectPoint;
    float inputVertical;
    Rigidbody m_Rigidbody;
    Animator m_Animator;
    [SerializeField] bool m_IsGrounded;
    float m_OrigGroundCheckDistance;
    const float k_Half = 0.5f;
    float m_TurnAmount;
    float m_ForwardAmount;
    Vector3 m_GroundNormal;
    float m_CapsuleHeight;
    Vector3 m_CapsuleCenter;
    CapsuleCollider m_Capsule;
    bool m_Crouching;
    bool jumppress;
    public bool TPSMode;
    bool TPSModeInput;
    float h = 0f;
    float v = 0f;
    float trigger = 0f;


    void Start()
    {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        m_Animator = GetComponent<Animator>();
        m_Rigidbody.maxAngularVelocity = 7;
        intersectPoint = houtou.position;
        iPoint.transform.position = transform.position;


        //m_Rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;
    }

    void Update()
    {
        h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        trigger = Input.GetAxisRaw("LRTrigger");

    }

    void FixedUpdate()
    {
        //移動処理

        m_Rigidbody.AddForce(transform.forward * 50f * -trigger, ForceMode.Impulse);

        Vector3 tpow = transform.up * toruque * h;
        Vector3 tpowv = transform.right * toruque * v;
        m_Rigidbody.AddTorque(tpow + tpowv);


        RaycastHit hitInfo;
        if (Physics.Raycast(transform.position + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down, out hitInfo, m_GroundCheckDistance))
        {
            //m_Rigidbody.AddForce(new Vector3(0, -(1000f-hitInfo.distance), 600f));
            float uppower = -(1 / (1 + Mathf.Exp(-(hitInfo.distance - groundDistamce)))) * 1000f + 1500f;
            //print("Found an object - distance: " + hitInfo.distance + "Power:" + uppower + "h:" + h + "Tpow:" + tpow);
            m_Rigidbody.AddForce(Vector3.up * uppower);

        }
        //移動処理ここまで

        //砲塔回転処理

         //カメラのY軸が砲塔のXZ平面に直行するポイントを計算
        var houtouXZNormal = houtou.transform.forward;
        var houtoouXZPlane = houtou.transform.position;
        var cameraPoint = camera.transform.position;
        var targetVector = Vector3.down;
        var houtouXZPoint = Vector3.Dot(houtouXZNormal, houtoouXZPlane);
        var tmp = cameraPoint + ((houtouXZPoint - Vector3.Dot(houtouXZNormal, cameraPoint)) / (Vector3.Dot(houtouXZNormal, targetVector))) * targetVector;
        intersectPoint = tmp;//Vector3.Slerp(intersectPoint, tmp, 1f);
        iPoint.position = intersectPoint;
        //直行ポイントまでの角度を計算
        var diff = intersectPoint - houtou.transform.position;
        var axis = Vector3.Cross(houtou.transform.up, diff);
        var angle = Vector3.Angle(houtou.transform.up, diff)* (axis.y < 0 ? -1 : 1);
        print(angle);
        //houtou.Rotate(0f, 0f, angle, Space.Self);
        //houtou.rotation = (Quaternion.AngleAxis(angle, houtou.transform.forward) * houtou.rotation);
        //houtou.rotation = Quaternion.Slerp(houtou.rotation, Quaternion.LookRotation((intersectPoint - houtou.position)), Time.deltaTime * RotationSensitivity);
        //houtou.rotation = Quaternion.FromToRotation(houtou.TransformDirection(Vector3.forward), intersectPoint);
        //Quaternion backR = houtou.rotation;
        houtou.rotation = Quaternion.Slerp(houtou.rotation, (Quaternion.AngleAxis(angle, houtou.transform.forward) * houtou.rotation), Time.deltaTime * RotationSensitivity);
        //砲塔回転処理ここまで




    }
    void LateUpdate()
    {
       
    }

}

```

Unityにて戦車の砲塔をカメラ方向に向かせる

プレイヤーの攻撃が当たったらランダムでノックバック、
プレイヤーの特定の攻撃（斬り上げ）すると敵が上空へと舞い上がると言った設定（例：ベヨネッタのゲームのようなシステム）
をしたいのですが、どういったスクリプトをあてればいいのかわかりません。

現在下記のように、素手（手足）に攻撃時に表示される当たり判定をつけることができたので、これを使っての処理を望んでいます。しかし内容は未熟だと思うので、助言等ありましたらお聞かせください。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GetAnimationInfo : MonoBehaviour
{

    public GameObject left_hit;
    public GameObject right_hit;
    public GameObject left_leg_hit;
    public GameObject right_leg_hit;
    private AnimatorStateInfo stateInfo;
    private Animator anim;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        stateInfo = anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);
        if (Input.GetKeyDown("x") || Input.GetButtonDown("Fire1") || Input.GetButtonDown("Fire2"))//追記部分
        {
            left_hit.SetActive(true);
            right_hit.SetActive(true);
            left_leg_hit.SetActive(true);
            right_leg_hit.SetActive(true);
        }
        else
        {
            left_hit.SetActive(false);
            right_hit.SetActive(false);
            left_leg_hit.SetActive(false);
            right_leg_hit.SetActive(false);
        }
    }
}


プレイ時はゲームコントローラーを使用しています。
unityのバージョンは2月にアップデートしたばかりです。
恥ずかしながら私はスクリプトの知識や経験がほぼなく、頑張っているのですがいつもエラーが出てしまいます。
できれば完成したスクリプトなどを拝見させていただければ今後の励みになります。
初心者同然なのですが、宜しくお願いいたします。

敵のノックバック、斬り上げ処理の作り方について質問

### 前提・実現したいこと
three.jsを用いて三次元の可視化システムを作成しており、チューブの内側ほど透明度が低く、外側ほど透明度が高いような、透明度分布のある3Dのチューブを描画したいのですが、高速に描画可能な方法をアドバイスいただけないかと思い、質問させていただきました。

### 現状の実装・試したこと
現在、半径の異なる半透明なチューブを複数重ねて描画することで、下図のような輪郭のぼやけたチューブを実現することができています。下図の例では32本のチューブを重ねています。
出力結果としては実現できているのですが、200データサンプル程度のデータで描画に3秒程かかってしまっています。32個のTHREE.TubeBufferGeometryを作成するのに時間がかかっているようです。
![出力イメージ](3788e2824c9421ad0f9ef3e1aa94da6e.png)

### 該当のソースコード
チューブの描画に関わるコードは以下のようになっております。
全体のソースコード、サンプルデータセットなどは[github](https://github.com/MistletoeNaoko/TimeTubes_Browser)をご覧ください。
```javascript
function createTube(texture) {
    var tubeSpline = new THREE.CatmullRomCurve3(points);
    var tubeNum = 32;  // 重ねるチューブの数。最低でも16本くらい重ねないと境目が目立ってしまう

    var tubeGeometry;
    var geometries = [];
    for (let i = 0; i < tubeNum; i++) {
        // 半径の異なるチューブを生成
        const geometryTmp = new THREE.TubeBufferGeometry(
                                            tubeSpline,
                                            5 * Math.ceil(data[data.length - 1]['JD'] - data[0]['JD']),
                                            (1 / tubeNum) * (i + 1),
                                            32,
                                            false);
        geometries.push(geometryTmp);
    }
    tubeGeometry = THREE.BufferGeometryUtils.mergeBufferGeometries(geometries);
    // チューブの変形はシェーダで行っています
    var tubeShaderMaterial = new THREE.ShaderMaterial({
        vertexShader: document.getElementById('vertexShaderSimple').textContent,
        fragmentShader: document.getElementById('fragmentShader').textContent,
        uniforms: {
            points: {value: positions},
            radiuses: {value: radiuses},
            colors: {value: colors},
            size: {value: data.length},
            texture: {value: texture},
            lightPosition: {value: new THREE.Vector3(-20, 40, 60)},
            minmaxVJ: {value: new THREE.Vector2(minList['V-J'], maxList['V-J'])},
            minmaxFlx: {value: new THREE.Vector2(minList['Flx(V)'], maxList['Flx(V)'])},
            viewVector: { value: camera.position }
        },
        side: THREE.DoubleSide,
        transparent: true,
        clipping: true,
        clippingPlanes: [clippingPlane]
    });
    tubeMesh = new THREE.Mesh(tubeGeometry, tubeShaderMaterial);
    scene.add(tubeMesh);
}
```

### 要件
最終的には数千データサンプルあるデータも扱いたいので、現状の描画速度では使用に耐えないため、何かよりよい方法がないかと思い、質問させていただきました。
200データサンプル程度のデータならば、1秒以下で出力されて欲しいのですが…

お知恵を貸していただければ幸いです。

Three.jsで半径方向に透明度の分布のあるチューブを描画したい

### 前提・実現したいこと

Unityで特定モデルに対してアウトラインエッジをつけたいと思い、深度を使用してエッジ表示をさせようと検証に[こちら](http://light11.hatenadiary.com/entry/2018/05/08/215519)のシェーダ/スクリプトを使用して確認しました。

通常描画でのエッジ確認はできたのですが、これを``RenderTexture``で``UIRawImage``に出そうと思うとエッジ部分が描画されません。

### 発生している問題・エラーメッセージ
![イメージ説明](558774dddb8b8d053aa0f7186899d63d.png)

上記画像は
0. CameraおよびSphereをHierarchyに置き、CameraにURL先のスクリプトを設定
0. RawImageにRenderTexture(ARGB32/24bit)をInspectorで設定
0. Cameraの``TargetTexture``にRenderTextureをInspectorで設定
0. RenderTexture側にエッジが出ないので``TargetTexture``を解除
0. 通常描画ではエッジが出るのを確認

した状態のものです。

予定としては左下のRawImageの部分(``RenderTexture``)にも赤いエッジが描画されるものと思っていましたが、RenderTextureをInspectorのプレビューで見るとエッジは存在していませんでした。

シェーダに疎いものでよくわからないのですが、【Frame Debugger】で見てみる限りでは``AfterEverything``のコマンドが動作しており、プレビューではエッジが描画されているように見えます。
イベントタイミングが悪いのかと思って試しに``AfterForwardOpaque``などのタイミングに変更してもやはり駄目でした。
できないわけはないとは思っているのですが、RenderTextureでは無理なのでしょうか。


どなたかご助力の程、よろしくお願いします。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2018.3

RenderTextureでデプスバッファによるエッジを出したい

先月からArduinoを始めた超初心者ですが、外部のハードウエアを制御を勉強中です。
ArduinoのdigitalPin#5に入力された信号を周波数カウンタのスケッチで処理し、6段階に制御を割り振るスケッチを
書いてますが、切替にもたつきが出てしまい苦労してます。（周波数を変数として扱い、if構文で割り振り）

周波数カウンタのライブラリはこちらを使用させて貰ってます。
[http://interface.khm.de/index.php/lab/interfaces-advanced/arduino-frequency-counter-library/](http://interface.khm.de/index.php/lab/interfaces-advanced/arduino-frequency-counter-library/)
[http://interface.khm.de/wp-content/uploads/2009/01/FreqCounter_1_12.zip
](http://interface.khm.de/wp-content/uploads/2009/01/FreqCounter_1_12.zip)

外部のハードウエア制御の関係上、if構文の各ループ切替時のみ極力ループさせず1回だけさせたい処理（外部のICを標準SPIライブラリでシリアルで送り、2byteでイニシャライズ）ありますが、いいアイデアが無く、今のところ、外部から負のワンショットパルスに近い信号(といっても0.5sec.程度？)を貰い、別のdigitalpin#6に入れ、Hレベルになった際、処理を力技で止めさせてますが、外部のワンショットパルスの設定幅に
自由度が無く、切替時に相当もたつき感があり、レスポンスがよろしく無いです。（切替時のイニシャライズは1回だけでも可）

変数(frq)は若干ふらつきますが(±2%程度)、変数(frq)がダイナミックに切り替わる際のみ、ソフト上でflagを立てて
スマートに制御できないか？と考えてますが、いいアイデアが思いつきません。
（boolean isFirst = true;　を用い記述したところ、起動最初のループだけ上手く行き、リセットボタンを押さない限り、各ループ切替後の処理は無視されてしまいました・・・）

現行の外部からワンショットパルスを貰い制御しているスケッチを記述しますので、お知恵をお借りしたくアドバイスお願いします。

#include <FreqCounter.h>
#include <SPI.h>
#define SS_PIN 10

SPISettings mySPISettings = SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
int val = 0;
long int frq;

void setup() {
　pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(6, INPUT);
　SPI.begin();    //SPI有効
　pinMode(SS_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
　FreqCounter::f_comp = 8;             // Set compensation to 12
  FreqCounter::start(100);            // Start counting with gatetime of 100ms
  while (FreqCounter::f_ready == 0);  // wait until counter ready
  frq = FreqCounter::f_freq;            // read result
  val = digitalRead(6);

　if(frq < 10000){
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);//ここから
　　digitalWrite(10, HIGH);//
　　SPI.transfer(B01001000);//
　　SPI.transfer(B11001111);//
　　digitalWrite(10, LOW);//ここまでが極力ループさせず1回だけさせたい処理です
　　}
　　　　//通常LOOP処理１
　}

　else if(frq < 20000){
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);　　
　　digitalWrite(10, HIGH);
　　SPI.transfer(B01001010);
　　SPI.transfer(B11001111);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　}　　
　　　//通常LOOP処理２
　}

　else if(frq < 30000){
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);　　
　　digitalWrite(10, HIGH);
　　SPI.transfer(B01011010);
　　SPI.transfer(B11001111);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　}　　
　　　//通常LOOP処理３
　}

　else if(frq < 40000){
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);
　　digitalWrite(10, HIGH);
　　SPI.transfer(B01011010);
　　SPI.transfer(B11001111);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　}
　　//通常LOOP処理４
　}

　else if(frq < 50000){
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);
　　digitalWrite(10, HIGH);
　　SPI.transfer(B01011110);
　　SPI.transfer(B11001111);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　}　　
　　//通常LOOP処理５
　}
　else{
　　if (val == 0) {
　　SPI.beginTransaction(mySPISettings);
　　digitalWrite(10, HIGH);
　　SPI.transfer(B11011010);
　　SPI.transfer(B11001111);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　}
　　//通常LOOP処理６
　}
delay(100);
}

Arduino超初心者です。IF構文の各ループ内で切替時に極短時間だけ処理（1回だけでも可）させたい記述のアイデア

UNITY（2018.2.14f1）でライブラリ](https://assetstore.unity.com/packages/templates/tutorials/facemask-example-79999)を使用して
顔認識アプリを作成中です。

マスクとなるテクスチャイメージを複数配置しているのですが、これらを切り替える際にフェードインで表示する方法がわかりません。

下記のコード部分で切り替えを行っているようなのですが、フェードインをさせるのはどのような方法があるか
ご存知の方がおられましたら教授お願い致します。

faceMaskTexture = maskData.image;
faceMaskMat = new Mat (faceMaskTexture.height, faceMaskTexture.width, CvType.CV_8UC4);
OpenCVForUnity.Utils.texture2DToMat (faceMaskTexture, faceMaskMat);


---追記---

「unity フェードイン マテリアル」か「unity 3dオブジェクト 透明」などで調べているのですが、いまだに解決できておりません。
マスクイメージがMat型なので、MatをForなどで徐々にアルファ値を変更すれば実現できるのではないかと考えているのですが、
具体的にどのように実装すればよいのか行き詰っております。

UNITY　テクスチャ変更時にフェードインしたい

#UnityでScriptを作成したときにエラーが起きる　

#症状
C# Scriptを作成した際にどうやっても「No MonoBehaviour scripts in the file, or their names do not much the file name」とInspectorの上部に表示されます。

#環境
Unity 2018.3.1f1
OS：Windows10

#試したこと　
・クラス名とファイル名が一致していることを確認。
・ProjectタブのCreateからC# Scriptを新規作成。
・GameObject→Inspector→Add Component→New Scriptで新規作成
・Unityプロジェクトを新規作成する

ここまでやってどうにもできないとなると自分にはお手上げです…新しく作成したUinty Projectでも同じことが起きてしまい、どうにもできません。原因に心当たりがある方がいましたら、教えていただきたいです。
![イメージ説明](d341a9d064b6d2291963b49a05797978.png)

scriptを作成した際にNo MonoBehaviour …　というエラーが起きる

### 前提・実現したいこと

ECUとArduinoを用いて、CAN通信を行うプログラムを作成しています。
ここで、Arduino側でＣＡＮ受信プログラムを作成していますが、正しく受信できません。


### 発生している問題・エラーメッセージ

作成したプログラムでは、データの中身を受信することが出来ません。
（以下参照）

ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
ID: 0 Data: 
・・・

### 該当のソースコード

```Arduino
//CAN受信
//受信画面をシリアルで送信

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

//設定値
#define CS_PIN  (10)
#define INT_PIN (9)

long unsigned int rxId;
unsigned char len =0;
unsigned char rxBuf[8];

MCP_CAN CAN0(CS_PIN);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  CAN0.begin(CAN_STDID, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ); // CANの通信速度を500kbpsにする 
  pinMode(INT_PIN,INPUT);
  CAN0.setMode(MCP_NORMAL); //??
  Serial.println("CAN受信テスト");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(!digitalRead(INT_PIN))
  {
    CAN0.readMsgBuf(&rxId,&len,rxBuf);
    //rxId = CAN0.getCanId();
    Serial.print("ID: ");
    Serial.print(rxId, HEX);
    Serial.print(" Data: ");
    for(int i = 0; i<len; i++)
    {
      if(rxBuf[i] < 0x10)
      {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(rxBuf[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}
```

### 試したこと

mcp_can.h　の中身などを調査。
CANの調査。
Seeed社のサイトの調査。
http://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino UNO, seeed製　CAN-BUS Shield を使用。
ECU側で送信できることは確認済み。
ターミナルブロックがワンタッチ式で使い方に若干不安あり。

サイトなどを読み、少し変えて動かしてみたものになります。
プログラムの十分な理解はまだ出来ていません。

ArduinoでCAN受信

別サイトへリンクしているとき、
Googleアナリティクス等で、自分のサイトからのリンクであることが分からないよ雨にする方法はありますでしょうか？

以前やった際、短縮URLサービスなどを使っても結局、元サイトが分かってしまったのですが、
他に何かやり方があればアドバイスいただけますと幸いです。

相手サイトにリンクしていることがバレないようにしたい

残り時間を表示し、それが１時間未満であれば１秒ずつ画面の時間を減らすプログラムです。動作自体はうまくいっていますが、
終盤のコメントアウトのところなのですが、このページに飛んできた場合もしくは、更新した場合の条件分岐になっています。

このページに飛んできた場合もしくは、更新した場合に締め切りが過去であれば、'終了'
recalc();の連続処理の中で時間が過去になった場合は'終了しました'としています(分岐の確認の為に行いました)

実行結果から、このページに飛んできた場合もしくは、更新した場合でもコメントアウトのconsole.log(1);は通過せず、
recalc()の中でしか判定できていません。問題はどこにありますか。

```JS
<!doctype html>
<html>

<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
  <meta http-equiv="x-ua-compatible" content="IE=edge">
  <title>5-01_countdown</title>
  <link href="../../book-js/_common/css/style.css" rel="stylesheet" type="text/css">
</head>

<body>
  <header>
    <div class="header-contents">
      <h1>カウントダウンタイマー</h1>
      <h2>1秒ごとに再計算する</h2>
    </div>
  </header>
  <div class="main-wrapper">
    <section>
      <p>今から<span id="timer"></span>以内に注文すると50%オフ！</p>
      <p>このオークションは<span id="end"></span></p>
    </section>
  </div>
  <footer>JavaScript Samples</footer>
  <script>
    var goal = new Date();
    goal.setHours(19);
    goal.setMinutes(50);
    goal.setSeconds(00);

    var countdown = function() {
      var now = new Date();
      var rest = goal.getTime() - now.getTime();
      var sec = Math.floor(rest / 1000) % 60;
      var min = Math.floor(rest / 1000 / 60) % 60;
      var hours = Math.floor(rest / 1000 / 60 / 60) % 24;
      var days = Math.floor(rest / 1000 / 60 / 60 / 24);
      var count = [days, hours, min, sec];
      return count;
    }

    var recalc = function() {
      var count = countdown();
      if (count[3] < 0) {
        document.getElementById('end').textContent = '終了しました';
      } else {
        var time = count[1] + '時間' + count[2] + '分' + count[3] + '秒';
        document.getElementById('timer').textContent = time;
        refresh();
      }
    }

    var refresh = function() {
      setTimeout(recalc, 1000);
    }

    var count = countdown();
    if (count[1] < 1) {
      recalc();
    } else if (count[3] < 0) {
      console.log(1);
      document.getElementById('end').textContent = '終了'; //質問です。
    } else {
      var time = count[1] + '時間' + count[2] + '分' + count[3] + '秒';
      document.getElementById('timer').textContent = time;
    }
  </script>
</body>

</html>
```

JavaScript条件分岐

![イメージ説明](2fd36bc14cc5f266942f980480456836.png)

現在制作中のゲームで上の画像のような形でシナリオを複数管理しています。
この場合ゲームを実行して一つのテキストを進めると他の表示されていない分のテキストまで進行してしまい、困っています。最初はスクリプトを全て同じもので使っていたからかと思いセリフの数だけコピペでスクリプトを増やしました（下記）
![イメージ説明](abbbfc8a9adf5e81d00b86478da5292d.png)
それぞれ別のセリフにアタッチし、これでうまくいくかと思いましたが、変わらずセリフが同時に進んでしまっています。
原因は何が考えられるでしょうか？

解決策など、教えていただけたら幸いです。
よろしくお願いします。

```C#
コード(使っているスクリプトです)
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;

public class TextController3 : MonoBehaviour
{
    public string[] scenarios;
    [SerializeField] Text uiText;

    [SerializeField]
    [Range(0.001f, 0.3f)]
    float intervalForCharacterDisplay = 0.05f;

    private string currentText = string.Empty;
    private float timeUntilDisplay = 0;
    private float timeElapsed = 1;
    private int currentLine = 0;
    private int lastUpdateCharacter = -1;

    // 文字の表示が完了しているかどうか
    public bool IsCompleteDisplayText
    {
        get { return Time.time > timeElapsed + timeUntilDisplay; }
    }

    void Start()
    {
        SetNextLine();
    }

    void Update()
    {
        // 文字の表示が完了してるならクリック時に次の行を表示する
        if (IsCompleteDisplayText)
        {
            if (currentLine < scenarios.Length && Input.GetKeyDown(KeyCode.Keypad0))
            {
                SetNextLine();
            }
        }
        else
        {
            // 完了してないなら文字をすべて表示する
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Keypad0))
            {
                timeUntilDisplay = 0;
            }
        }

        int displayCharacterCount = (int)(Mathf.Clamp01((Time.time - timeElapsed) / timeUntilDisplay) * currentText.Length);
        if (displayCharacterCount != lastUpdateCharacter)
        {
            uiText.text = currentText.Substring(0, displayCharacterCount);
            lastUpdateCharacter = displayCharacterCount;
        }
    }


    void SetNextLine()
    {
        currentText = scenarios[currentLine];
        timeUntilDisplay = currentText.Length * intervalForCharacterDisplay;
        timeElapsed = Time.time;
        currentLine++;
        lastUpdateCharacter = -1;
    }
}
```

スクリプトでのセリフ管理について

### 前提・実現したいこと
MonoBehaviourを継承したクラスで，Start()内で一度だけ初期化され，それ以降の変更を許さないフィールドを作りたいです．Start()内で初期化したい理由は，Start()内で取得した他の値を使って初期化したいからです．

自分の書いたコードを他者がメンテナンスする場合を考えると，コメントで「このフィールドはStart()以外でset禁止」と書いてもよいのですが，もしコードで表現できるならその方がよいと考えています．

### 問題点
フィールドをreadonlyで宣言すると，MonoBehaviourを継承したクラスはコンストラクタを使えないため，宣言時にしか初期化できません．

### ネットで調べた結果
Unity Answersに以下のような投稿があったのですが，ベストアンサーが何を言っているのかわかりません．readonlyは忘れろ，というところまではわかるのですが...
[readonly C# keyword not so usefull in Unity](https://answers.unity.com/questions/592854/readonly-c-keyword-not-so-usefull-in-unity.html)

他の回答はコードが例示されているため理解できたのですが，それら以上にスマートな方法があるでしょうか．

Start()内でreadonlyなフィールドを初期化したい

ポリゴンのラスタライザを書いていて気になったのですが、
初代プレイステーションにおいてしばしばポリゴンとポリゴンの間にわずかな隙間が空く状況が発生したようです。
これはなぜ発生するのでしょうか。
また、プレイステーションのラスタライズのアルゴリズムについての資料はありませんか?

プレイステーションの画面描画に関わるシステムは、[こちらの資料](https://problemkaputt.de/psx-spx.htm)などで調べたところ次のようになっているようです。
- CPU: 普通のMIPS、浮動小数点演算なし
- GTE: Geometry Transformation Engine; 16bit固定小数点数の座標演算に特化したコプロセッサ
- GPU: 整数の画面座標で2次元の3角形(または2つ繋げた4角形)を描画する

ここから、一般的なポリゴン描画ルーチンは次のようであると考えられます。
1. CPUが(GTEを使ってか使わずか)モデルの座標変換行列を計算する。
2. 行列をGTEにセットする。
3. モデル中のあるポリゴンの頂点座標をメモリから読み、GTEに渡す。
4. GTEに回転・射影変換を指示する。
5. 結果を読みGPUに渡すためのメモリに書き込む。
6. 同モデル中の別のポリゴンの頂点座標について、3から繰り返す
7. あるモデルについて処理を終えたら、次のモデルについて、1から繰り返す

この流れで、
- 隣り合うポリゴンで共有される頂点の座標は、GTEにおいてポリゴンごとに計算されるので同じ頂点が複数回計算されますが、計算に使われる行列が途中で変更されなければ、毎回の計算で同じ入力に対して異なる出力になるとは思えません。
(行列が途中で変更される理由は無いと思うのですが、後述の情報で変更されるかのような記述があり不審です)
- GPUに隣り合うポリゴンの頂点座標として同じ値が渡った場合、ラスタライズされたとき隙間が開くとは思えません。
(ラスタライズのアルゴリズムが分からないのでここは怪しいところです)
- あとはそもそも入力データがポリゴンごとに頂点位置が異なっている可能性ですが、これはこれで考えにくいです。
(どのようなモデリングをしたらそのようなデータができる?・後処理でわずかに異なる頂点を一致させるのは簡単では?・ミスなのだからデバッグで発見して修正しないのか?・頂点座標をポリゴンごとに持つのはデータの無駄では?)

というわけで、いくつか不審な点はあるもののポリゴンに隙間が空く現象が起こる明確な理由が分かりません。

何か情報がないかと検索してみましたが有用な情報は得られませんでした。

>I mean, how do you have a hole between two adjacent triangles, integer or not?
[https://boards.fireden.net/v/thread/402698553/](https://boards.fireden.net/v/thread/402698553/)
→自分と同様の疑問(意味のある回答は無し)。

>頂点計算の精度が十分では無かったので隙間が出来る
[https://srad.jp/comment/2722716](https://srad.jp/comment/2722716)
>GTEの演算誤差（当時の半導体プロセスの制約から浮動小数点演算の実装は困難であり、高速化のために整数演算を用いている）の影響で、ポリゴンの間にPS特有の「継ぎ目」ができる。
[https://ja.wikipedia.org/wiki/PlayStation_(ゲーム機)](https://ja.wikipedia.org/wiki/PlayStation_(%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E6%A9%9F))
>It is caused by errors in rounding numbers due to minimal accuracy in the PSX's hardware polygon generator .
[http://www.shinforce.com/saturn/information/3D-Capabilities.htm](http://www.shinforce.com/saturn/information/3D-Capabilities.htm)
→整数精度のせいだとするよくある説明。整数であろうとなかろうと、同じ座標を共有するポリゴン間に隙間が空くとは思えない。

>polygonal surfaces seem to wobble around, showing gaps between polygons
[http://www.futuretech.blinkenlights.nl/tex.html](http://www.futuretech.blinkenlights.nl/tex.html)
→ポリゴンの頂点位置のぶれと隙間を同一視している文章。ぶれる理由は隙間が空く理由にはならない。精度を理由とする説明はこれと同様の論理か。

>プレステに特有の「ポリゴンの間に隙間ができる」という問題は、頂点の共有などを行っていないことに起因します。
[https://www.wizforest.com/OldGood/saturn/polygon.html](https://www.wizforest.com/OldGood/saturn/polygon.html)
→実際、頂点の共有は(ハードウェア的には)行われておらずポリゴンごとに3頂点を渡す形になりそうである。しかし共有を行わないと頂点の位置が変わる理由は分からない。

>Yes, there were ways to avoid it (shared vertex calculations)
>because each vertex was positioned with different transformation matrices
[https://news.ycombinator.com/item?id=14013735](https://news.ycombinator.com/item?id=14013735)
→異なる変換行列を使うためという説。これが最も理由として成り立っているが、異なる変換行列が使われる理由が分からない。

>I have to say that it's much improved than the initial release. There're no "seams" everywhere in the ground anymore
>"Vertex Caching" isn't necessary for this game anymore, but it does "close" some openings between polygons that still happen in some parts.
[https://www.ngemu.com/threads/pcsxr-pgxp.186369/page-29](https://www.ngemu.com/threads/pcsxr-pgxp.186369/page-29)
→エミュレータの話で、元隙間が空いていたソフトについて、頂点キャッシュは隙間を閉じる効果があるようだ。やはり頂点の共有がポイントになっていそうである。

>the PSX doesn't render the rightmost pixel or bottom row of the triangle
>and the way the triangle is rendered (in one or two passes, and the direction of each pass, i.e. top->bottom, bottom->top) depends on the shape of the left edge of the triangle
[http://www.psxdev.net/forum/viewtopic.php?t=627](http://www.psxdev.net/forum/viewtopic.php?t=627)
→レンダリングアルゴリズムについて。右端と下辺を描かないのは普通。左端の辺の形状によって向きが変わるというのは他で聞かない内容で、何かに影響するかもしれない。より詳しいアルゴリズムが知りたいが見つからない。これについても情報が欲しい。

---
回答はいつまでも求めていますが、それはそうと自分でデバッグしてみようかとよくポリゴンが割れているゲームを買ってエミュレータでデバッグを試みはじめました。
何かわかれば報告するつもりです。