【Unity3D】オブジェクトAが通った場所をオブジェクトBが通るようにしたい

Question

オブジェクトA(以下O_A)とオブジェクトB(以下O_B)はそれぞれヒエラルキー上では独立していて、
それぞれ別の速度で移動できるようにしてあります。

//O_Aを移動。speed_A ≠ speed_B
float speed_A, speed_B;
void Update()
{
    O_A.transform.position += new Vector3(speed_A, 0, 0);
}

O_Aは直線だけでなく、曲がったりします。

いろいろサイトを見て回り、O_Aの位置にO_Bが行く方法(O_Aの通り道は辿らない方法)はわかったのですが、

O_Aが通った道をそのままO_Bが通るようにしたいです。

どのようなコードを書けば良いのかもわからない状況です。

どなたか教えてください。

Answer 1

ブレッドクラム方式の経路探索はいかがでしょうか?O_Aが定期的に自分の足跡を残し、O_Bがそれを拾い集めるように移動するイメージでどうでしょう。

参考1:【ゲームAI】基本的な経路探索 - Qiita
参考2:Breadcrumb Ai - Asset Store