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OnCollisionExit2Dメソッド内で接触した位置の座標を取得するには

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takemomk2

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 質問内容

OnCollisionExit2Dメソッドでオブジェクトの衝突が起こった際に衝突した位置の
座標を取得したいのですがどのように書けばいいでしょうか?
具体的には長方形の2Dオブジェクトの中央から衝突地点の座標までx座標でどれほど離れているかを
point変数に代入したいのですが
下記のコードだとUnityエディタ上でIndexOutOfRangeException: Array index is out of range.
エラーが起きてしまい正常に処理ができません。
どのように書けばいいでしょうか?

 コード

    void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
    {
        var point = collision.contacts[0].point.x - transform.position.x; 
       //以下略
    }

 エラーコード

IndexOutOfRangeException: Array index is out of range.
Bar.OnCollisionExit2D (UnityEngine.Collision2D collision) (at Assets/Scripts/Bar.cs:20)

 追記

Unityエディタのバージョンは2018.2.5f1  personalです
以前の質問と重複してしまいますがお願いします<(_ _)>

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回答 1

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unity3d - Unity5.6 Collision2D contact points array index out of range error - Stack Overflowに寄せられたIsukaさんの回答によると、バージョン5.5から5.6にかけて、OnCollisionExit2Dの時点では接触点が取れないように修正が加えられた様子です。

以前似たようなケースを見かけたことがあるのですが、C# - UnityでのOnCollisionExitを用いた衝突位置検出(103368)|teratailではOnCollisionStay内で取得した最後の接触点を使用する案を投稿いたしました。

同様にOnCollisionStay2Dで最終接触点を求めることができそうですが、今回のケースではボールがバーに衝突した後すぐに跳ね返ってお互いが離れるので、OnCollisionEnter2Dにおける衝突点を使っても問題なさそうです。

    // フィールドを追加し...
    private float latestContactX;

    void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        // OnCollisionEnter2D時点での接触点を覚えておき...
        latestContactX = collision.contacts[0].point.x - transform.position.x;
    }

    void OnCollisionExit2D( Collision2D collision )
    {
        // OnCollisionExit2Dでは覚えておいた接触点を使用する
        var rate = latestContactX / (GetComponent<RectTransform>().rect.width * .5f);
        var ball = collision.collider.GetComponent<Ball>();
        // 最大で30度向きを回転させる
        ball.Rotate( rate * 30 );
    }

※関連する質問を複数投稿した場合にどうするべきかについては、私もteratailの作法についてあまり知識がないのですが、たとえば質問本文を編集し、お互いの質問に相互リンクをはるというのも一案かと思います。これなら、閲覧者の方々がどちらのご質問を読んだ場合でも、もう一つの質問を参照しやすくなって解決の助けになりそうです。

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