unityでUDP通信の送信をしたい

課題で
今回悩んでいたところ
上司がUDP通信のソースを作ってきてくれました
このソースは受信と送信を同時に行っているんでしょうか？
見てもあんまり意味がわかりませんでした
ただ16進数にしなくちゃいけないが10進数になっているといわれました。

using
1using System.Collections.Generic;
2using UnityEngine;
3using System.Net;
4using System.Net.Sockets;
5using System.Threading;
6
7public class UdpSocket : MonoBehaviour
8{
9    private string _MulticastAddr = "224.0.23.0";   // マルチキャストアドレス
10    private string _RemoteHost = "";                // 送信相手アドレス
11    private int _SendPort = 3610;                   // 送信ポート
12    private int _RecvPort = 3610;                   // 受信ポート
13
14    private UdpClient _UdpClient;                   // UDP
15    private IPEndPoint _IpEndPoint;                 // IPEndPoint
16    private Thread _RecvThread;                     // 受信スレッド
17    
18    // 接続
19    public void Connect()
20    {
21        IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
22
23        if (_IpEndPoint != null) _IpEndPoint = null;
24        _IpEndPoint = new IPEndPoint(grpAddr, _RecvPort);
25
26        // マルチキャストグループに参加
27        Disconnect();
28        _UdpClient = new UdpClient(_RecvPort);
29        _UdpClient.JoinMulticastGroup(grpAddr);
30
31        // 受信スレッド生成
32        _RecvThread = new Thread(ReceiveMulticastThread);
33        _RecvThread.Start();
34
35        // ノードプロファイル通知送信
36        SendNodeProfile();
37    }
38
39    // 切断
40    public void Disconnect()
41    {
42        if (_RecvThread != null)
43        {
44            _RecvThread.Abort();
45            _RecvThread = null;
46        }
47
48        if (_UdpClient != null)
49        {
50            IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
51            _UdpClient.DropMulticastGroup(grpAddr);
52            _UdpClient.Close();
53            _UdpClient = null;
54        }
55    }
56
57    // ノードプロファイル通知送信
58    public void SendNodeProfile()
59    {
60        byte[] pack = BuildNodeProfileInfo();
61        SendPacket(pack, _MulticastAddr);
62    }
63
64    // 送信
65    public void SendPacket(byte[] packet, string host)
66    {
67        _UdpClient.Send(packet, packet.Length, host, _SendPort);
68    }
69
70    // 受信スレッド
71    public void ReceiveMulticastThread()
72    {
73        byte[] packet;
74
75        int i = 0;
76        System.Text.StringBuilder s = new System.Text.StringBuilder();
77        
78        packet = _UdpClient.Receive(ref _IpEndPoint);
79        if (packet != null)
80        {
81            // 受信できた！
82            s.Remove(0, s.Length);
83            for (i=0; i<packet.Length; i++)
84            {
85                s.Append(System.Convert.ToString(packet[i], 16).PadLeft(2, '0'));
86            }
87            Debug.Log(s.ToString());
88        }
89
90    }
91
92    // ノードプロファイル通知パケット作成
93    private byte[] BuildNodeProfileInfo()
94    {
95        byte[] pack;
96        pack = new byte[17];
97
98        pack[0] = 0x10; // EHD1
99        pack[1] = 0x81; // EHD2
100        pack[2] = 0x00; // 
101        pack[3] = 0x01; // ID
102
103        pack[4] = 0x0E; // 送信元「ノードプロファイルクラス」
104        pack[5] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
105        pack[6] = 0x01; //
106
107        pack[7] = 0x0E; // 送信先「ノードプロファイルクラス」
108        pack[8] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
109        pack[9] = 0x01; //
110
111        pack[10] = 0x73;    // ESV
112
113        pack[11] = 0x01;    // OPC
114
115        pack[12] = 0xD5;    // EPC
116        pack[13] = 0x04;    // PDC
117        pack[14] = 0x01;    // EDT
118        pack[15] = 0x05;    // 
119        pack[16] = 0xFF;    // 
120        pack[16] = 0x01;    // 
121
122        return pack;
123    }
124}
125
126コード

コード

unityでUDP通信の送信をしたい
エラーはないのですが
ボタンを押しても送信されません
まず無反応です。何も起こりません

恐らくソースの何かがたらないです```ここに言語を入力
コード
送信コードが遅れたことも無反応なため
何か足りていないと思いました。

using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

public class UDPClient : MonoBehaviour {
public string host = "224.0.23.0";
public int port = 3610;
private UdpClient client;

// Use this for initialization

public void Start () {
client = new UdpClient();
client.Connect(host, port);
}

// Update is called once per frame

public void Update () {

}
void OnGUI()
{
    if (GUI.Button(new Rect(10, 10, 100, 40), "ボタン"))
    {
        byte[] dgram = Encoding.UTF8.GetBytes("hello!");
        client.Send(dgram, dgram.Length);
    }
}

void OnApplicationQuit()
{
    client.Close();
}

}

coco_bauer

2018/08/29 06:41

UDPの受信側のコードはどうなっているのですか？　送信できない原因は、受信側にある場合と送信側にある場合、双方にある場合がありますので、どれかを判断する必要があります。

UKAWATAKATO

2018/08/29 06:57

返信ありがとうございます受信用も載せました。送信用で送信されたということも出ていないので、送信ができていないのではないか？とおもいました。C#で作っています

YAmaGNZ

2018/08/29 07:17

マルチキャストっぽいIPアドレスでなおかつ第4オクテットに0を指定していますが、IPアドレスは合ってますか？

UKAWATAKATO

2018/08/29 08:08

返信ありがとうございます確認しましたがあってました

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

指定IPがクラスDのIPアドレスなので、マルチキャストで通信しないとだめなのではないでしょうか？

送信側

C#
1IPAddress multicastIpAddress = IPAddress.Parse("224.0.23.0");
2client = new UdpClient();
3client.JoinMulticastGroup(multicastIpAddress);
4IPEndPoint remoteEp = new IPEndPoint(multicastIpAddress , 3610);
5client.Send(dgram, dgram.Length, remoteEp );

受信側

C#
1IPAddress multicastIpAddress = IPAddress.Parse("224.0.23.0");
2udp= new UdpClient();
3udp.JoinMulticastGroup(multicastIpAddress);
4IPEndPoint remoteEp = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 3610);
5byte[] data = udp.Receive(ref remoteEp);

といった感じで、送信側も受信側もマルチキャストグループに参加しなくてはいけないのではないかと思います。
（ソースは大体の感じで書いたので動作確認していませんし、コンパイルすら通していません）

多分、この"224.0.23.0"の他に"192.168～"というようなクラスA～CのIPアドレスがあるとは思いますので、その場合は上記のようにマルチキャストで行う必要はないかと思います。

投稿2018/08/29 08:58

YAmaGNZ

総合スコア10242

UKAWATAKATO

2018/08/30 02:07

大変丁寧なご返事ありがとうございます。私はプログラムを始めたばかりなのですが、情報系の企業にきてしまい課題に苦悩を毎日煩っています

UKAWATAKATO

2018/08/30 02:08

理解しやすく、UDPの仕組みを知ることができましたありがとうございます。

YAmaGNZ

2018/08/30 02:40

UDPやマルチキャストの仕組みについて学習されるべきかと思います。マルチキャストだけがUDPの通信ではないので・・・上司さんのソースですがマルチキャストのデータはマルチキャストグループに所属すると受信できるようになります。ですので、送信するためにグループに所属した場合でも、その送信データを受信できることになります。実際に動作させてみてください。

UKAWATAKATO

2018/08/30 07:05

UDPやマルチキャストの仕組みについて学習してみます！！丁寧に回答していただいてありがとうございましたプログラムは難しいとひしひしと感じました。一度言語の勉強を本から始めてみようと思います！！！

行動規範の内容に同意します