質問編集履歴
3
上司がコードをある程度作ってきてくれました
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,4 +1,139 @@
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1
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+
課題で
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2
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+
今回悩んでいたところ
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3
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+
上司がUDP通信のソースを作ってきてくれました
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4
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+
このソースは受信と送信を同時に行っているんでしょうか？
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5
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+
見てもあんまり意味がわかりませんでした
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6
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+
ただ16進数にしなくちゃいけないが10進数になっているといわれました。
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7
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+
```using System.Collections;
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8
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+
using System.Collections.Generic;
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9
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+
using UnityEngine;
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10
|
+
using System.Net;
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11
|
+
using System.Net.Sockets;
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12
|
+
using System.Threading;
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13
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+
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14
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+
public class UdpSocket : MonoBehaviour
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15
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+
{
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16
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+
private string _MulticastAddr = "224.0.23.0"; // マルチキャストアドレス
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17
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+
private string _RemoteHost = ""; // 送信相手アドレス
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18
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+
private int _SendPort = 3610; // 送信ポート
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19
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+
private int _RecvPort = 3610; // 受信ポート
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20
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+
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21
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+
private UdpClient _UdpClient; // UDP
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22
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+
private IPEndPoint _IpEndPoint; // IPEndPoint
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23
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+
private Thread _RecvThread; // 受信スレッド
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24
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+
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25
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+
// 接続
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26
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+
public void Connect()
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27
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+
{
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28
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+
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
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29
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+
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30
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+
if (_IpEndPoint != null) _IpEndPoint = null;
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31
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+
_IpEndPoint = new IPEndPoint(grpAddr, _RecvPort);
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32
|
+
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33
|
+
// マルチキャストグループに参加
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34
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+
Disconnect();
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35
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+
_UdpClient = new UdpClient(_RecvPort);
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36
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+
_UdpClient.JoinMulticastGroup(grpAddr);
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37
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+
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38
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+
// 受信スレッド生成
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39
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+
_RecvThread = new Thread(ReceiveMulticastThread);
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40
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+
_RecvThread.Start();
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41
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+
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42
|
+
// ノードプロファイル通知送信
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43
|
+
SendNodeProfile();
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44
|
+
}
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45
|
+
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46
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+
// 切断
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47
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+
public void Disconnect()
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48
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+
{
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49
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+
if (_RecvThread != null)
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50
|
+
{
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51
|
+
_RecvThread.Abort();
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52
|
+
_RecvThread = null;
|
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53
|
+
}
|
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54
|
+
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55
|
+
if (_UdpClient != null)
|
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56
|
+
{
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57
|
+
IPAddress grpAddr = IPAddress.Parse(_MulticastAddr);
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58
|
+
_UdpClient.DropMulticastGroup(grpAddr);
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59
|
+
_UdpClient.Close();
|
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60
|
+
_UdpClient = null;
|
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61
|
+
}
|
|
62
|
+
}
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63
|
+
|
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64
|
+
// ノードプロファイル通知送信
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65
|
+
public void SendNodeProfile()
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66
|
+
{
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67
|
+
byte[] pack = BuildNodeProfileInfo();
|
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68
|
+
SendPacket(pack, _MulticastAddr);
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69
|
+
}
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70
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+
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71
|
+
// 送信
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72
|
+
public void SendPacket(byte[] packet, string host)
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73
|
+
{
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74
|
+
_UdpClient.Send(packet, packet.Length, host, _SendPort);
|
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75
|
+
}
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76
|
+
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77
|
+
// 受信スレッド
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78
|
+
public void ReceiveMulticastThread()
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79
|
+
{
|
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80
|
+
byte[] packet;
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81
|
+
|
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82
|
+
int i = 0;
|
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83
|
+
System.Text.StringBuilder s = new System.Text.StringBuilder();
|
|
84
|
+
|
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85
|
+
packet = _UdpClient.Receive(ref _IpEndPoint);
|
|
86
|
+
if (packet != null)
|
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87
|
+
{
|
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88
|
+
// 受信できた！
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89
|
+
s.Remove(0, s.Length);
|
|
90
|
+
for (i=0; i<packet.Length; i++)
|
|
91
|
+
{
|
|
92
|
+
s.Append(System.Convert.ToString(packet[i], 16).PadLeft(2, '0'));
|
|
93
|
+
}
|
|
94
|
+
Debug.Log(s.ToString());
|
|
95
|
+
}
|
|
96
|
+
|
|
97
|
+
}
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
// ノードプロファイル通知パケット作成
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100
|
+
private byte[] BuildNodeProfileInfo()
|
|
101
|
+
{
|
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102
|
+
byte[] pack;
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103
|
+
pack = new byte[17];
|
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104
|
+
|
|
105
|
+
pack[0] = 0x10; // EHD1
|
|
106
|
+
pack[1] = 0x81; // EHD2
|
|
107
|
+
pack[2] = 0x00; //
|
|
108
|
+
pack[3] = 0x01; // ID
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109
|
+
|
|
110
|
+
pack[4] = 0x0E; // 送信元「ノードプロファイルクラス」
|
|
111
|
+
pack[5] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
112
|
+
pack[6] = 0x01; //
|
|
113
|
+
|
|
114
|
+
pack[7] = 0x0E; // 送信先「ノードプロファイルクラス」
|
|
115
|
+
pack[8] = 0xF0; // EOJ = 0x0E F0 01
|
|
116
|
+
pack[9] = 0x01; //
|
|
117
|
+
|
|
118
|
+
pack[10] = 0x73; // ESV
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119
|
+
|
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120
|
+
pack[11] = 0x01; // OPC
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|
121
|
+
|
|
122
|
+
pack[12] = 0xD5; // EPC
|
|
123
|
+
pack[13] = 0x04; // PDC
|
|
124
|
+
pack[14] = 0x01; // EDT
|
|
125
|
+
pack[15] = 0x05; //
|
|
126
|
+
pack[16] = 0xFF; //
|
|
127
|
+
pack[16] = 0x01; //
|
|
128
|
+
|
|
129
|
+
return pack;
|
|
130
|
+
}
|
|
131
|
+
}
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
コード
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134
|
+
```
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|
135
|
+
コード
|
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1
|
-
### 前提・実現したいこと
|
|
136
|
+
```### 前提・実現したいこと
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2
137
|
unityでUDP通信の送信をしたい
|
|
3
138
|
エラーはないのですが
|
|
4
139
|
ボタンを押しても送信されません
|
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@@ -44,30 +179,4 @@
|
|
|
44
179
|
client.Close();
|
|
45
180
|
}
|
|
46
181
|
|
|
47
|
-
}
|
|
182
|
+
}
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
```ここに言語を入力
|
|
50
|
-
コード
|
|
51
|
-
受信用です
|
|
52
|
-
using UnityEngine;
|
|
53
|
-
using System.Collections;
|
|
54
|
-
using System.Net;
|
|
55
|
-
using System.Net.Sockets;
|
|
56
|
-
using System.Text;
|
|
57
|
-
using System.Threading;
|
|
58
|
-
public class UDPReceive : MonoBehaviour
|
|
59
|
-
{
|
|
60
|
-
int LOCA_LPORT = 3610;
|
|
61
|
-
static UdpClient udp;
|
|
62
|
-
Thread thread; // Use this for initialization
|
|
63
|
-
void Start (){ udp = new UdpClient(LOCA_LPORT);
|
|
64
|
-
udp.Client.ReceiveTimeout = 1000; thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod));
|
|
65
|
-
thread.Start(); } // Update is called once per frame void Update ()
|
|
66
|
-
{
|
|
67
|
-
} void OnApplicationQuit() { thread.Abort(); }
|
|
68
|
-
private static void ThreadMethod()
|
|
69
|
-
{
|
|
70
|
-
while (true)
|
|
71
|
-
{
|
|
72
|
-
IPEndPoint remoteEP = null; byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP); string text = Encoding.ASCII.GetString(data); Debug.Log(text); } } }
|
|
73
|
-
```
|
2
初心者であることを強調しました
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
File without changes
|
1
受信用も一応載せました
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -4,7 +4,11 @@
|
|
|
4
4
|
ボタンを押しても送信されません
|
|
5
5
|
まず無反応です。何も起こりません
|
|
6
6
|
|
|
7
|
-
恐らくソースの何かがたらないです
|
|
7
|
+
恐らくソースの何かがたらないです```ここに言語を入力
|
|
8
|
+
コード
|
|
9
|
+
送信コードが遅れたことも無反応なため
|
|
10
|
+
何か足りていないと思いました。
|
|
11
|
+
```
|
|
8
12
|
|
|
9
13
|
using UnityEngine;
|
|
10
14
|
using System.Net.Sockets;
|
|
@@ -44,4 +48,26 @@
|
|
|
44
48
|
|
|
45
49
|
```ここに言語を入力
|
|
46
50
|
コード
|
|
51
|
+
受信用です
|
|
52
|
+
using UnityEngine;
|
|
53
|
+
using System.Collections;
|
|
54
|
+
using System.Net;
|
|
55
|
+
using System.Net.Sockets;
|
|
56
|
+
using System.Text;
|
|
57
|
+
using System.Threading;
|
|
58
|
+
public class UDPReceive : MonoBehaviour
|
|
59
|
+
{
|
|
60
|
+
int LOCA_LPORT = 3610;
|
|
61
|
+
static UdpClient udp;
|
|
62
|
+
Thread thread; // Use this for initialization
|
|
63
|
+
void Start (){ udp = new UdpClient(LOCA_LPORT);
|
|
64
|
+
udp.Client.ReceiveTimeout = 1000; thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod));
|
|
65
|
+
thread.Start(); } // Update is called once per frame void Update ()
|
|
66
|
+
{
|
|
67
|
+
} void OnApplicationQuit() { thread.Abort(); }
|
|
68
|
+
private static void ThreadMethod()
|
|
69
|
+
{
|
|
70
|
+
while (true)
|
|
71
|
+
{
|
|
72
|
+
IPEndPoint remoteEP = null; byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP); string text = Encoding.ASCII.GetString(data); Debug.Log(text); } } }
|
|
47
73
|
```
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