[Unity]NavMeshを用いて自動追尾する敵を作りたい

Question

前提・実現したいこと

Unityでプレイヤーを追ってくる敵を作成しようとNavMeshの機能を用いることにしました。ステージをstaticに設定し、Navigationウィンドウから適切なAgent Sizeを決めてからBakeしました。
Unity標準のCylinderにNavMeshAgentコンポーネントを追加して、Sizeを整えた後
以下のスクリプトを追加しました。

public class Enemy : MonoBehaviour {
	public NavMeshAgent agent;
	public GameObject target;
	void Start () {
		agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}

	void Update () {
		agent.destination = target.transform.position;
	}
}

targetに、ステージに置いたGameObjectを設定してゲームを実行しましたがエラーメッセージがでてうまく動きません。

発生している問題・エラーメッセージ

"SetDestination" can only be called on an active agent that has been places on NavMesh

Update毎にエラーが発生してます。

試したこと

NavMeshを焼き直したり、AgentやTargetの位置を高くしたり低くしたりしました。
StageはNavigation Staticになっています。
Unityの再起動も行いました。

補足情報

Unity 2017.3.0f3(64bit)

###追記
単純に、経路探索がうまくいくまで待つ方法が分からないということではなく、いつまでも経路が発見されず、エージェントが動かないということです。

Answer 1

まずはエラー文をそのままググってみましょう。

Unityで *** can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.とか言われる時の対処法 - Qiitaより引用

if(navMeshAgent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathInvalid) {
//navMeshAgentの操作
}

Comments

[Futahei]

ご回答ありがとうございます。
もちろん調べております。挙げてくださったサイトも見ております。
ですが、そこで書かれているのは経路探索可能な状況になったらエージェントが動くようにして、エラーを回避(表示されないように)しているにすぎません。
私が質問しているのは、なぜいつまでも経路探索がうまくいかないのかということです。

[sakura_hana]

実働テストさせましたが、問題無く動作しました。
一応確認ですが、ターゲットとなるCubeを置いた状態でNavMeshのベイクをしているということはありませんか？

[Futahei]

わざわざテストしていただいてありがとうございます。
Cubeを置いた状態でBakeはしていましたがstaticにはしていなかったので影響はないかなと思いました。一応取り除いてからBakeしなおしましたが結果は変わりませんでした。
Navigationウィンドウを開いた状態のシーン画面も追記に置いておきます。

Answer 2

とりあえず解決？したので報告させていただきます。
Agent Typeを新しく作って、それを設定していたのですが、最初から用意されているAgent Typeを使うと動作しました。
ですが設定ミスというわけではなく、標準の設定と全く同じ設定で新しく作っていました。

ちなみに標準のAgent Typeの設定をいじっても動作しました。

Comments

[sakura_hana]

なるほど、AgentTypeは切り替えたことが無かったので知りませんでした。
気になったので調べたところ、公式の情報見付かりました。
https://issuetracker.unity3d.com/issues/custom-navmesh-agent-type-causes-an-error-failed-to-create-agent-in-the-console

Google翻訳
> すべてのエージェントタイプには、独自の別々のNavMesh（ヒューマノイドの場合は1つ、ロボットの場合は1つ）が必要です。
> 他のエージェントタイプのためにNavMeshesをベイクするには、公式のGitHubリポジトリhttps://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponentsからダウンロードできるNavMeshSurfaceコンポーネントを使用する必要があります。このトピックのマニュアルのセクションを読んで、https://docs.unity3d.com/2017.2/Documentation/Manual/NavMesh-BuildingComponents.htmlを設定する方法についての詳しい情報をお読みください。

[Futahei]

調べていただいてありがとうございます！
参考にさせていただきます。