Pepper

Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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    Pepperの動画、音声ファイルの保存先の変更

    前提・実現したいこと お世話になります。 Pepperにて録画、録音をしたものをそのままPepperにて再生しようと考えています。 そのためにChoregrapheのRecord VideoボックスとRecord Soundボックスを変更し、 保存先をPepperのホームディレクトリではなく、アプリケーションのhtmlディレクトリに保存し、 そこか

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    344 344 2ヶ月前
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    Pepper内にて動画と音声の結合

    実現したいこと Pepperでは撮影した動画に音がつかないため、録画と同時に録音をし、その後にファイルを結合させようと考えています。 sshログインし、Pepperのlinux上ではffmpegを用いて動画と音声を結合できることを確認しましたが、以上の作業をChoregraphe上で行うためにはどのようなpythonスクリプトのボックスを書けばいいの

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    344 344 2ヶ月前
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    pepper君とのソケット通信

    pepper君とUnityで作ったPC用のアプリをローカルでソケット通信をさせて連携させたいのですがローカルでのソケット通信の方法が分からず困っています。参考でもよいので何方か教えていただけないでしょうか。 LANケーブルを繋いでの通信を想定しています。 ソースコードを載せます。ほぼすべてサイトの参考なのですが、ソケット通信について理解したつもりです。

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    genn.zeitou genn.zeitou 5ヶ月前
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    Pepperでソフトバンクのお仕事カンタン生成のプログラム保存場所

    いろいろ諸事情がありまして、ペッパーくんが社内にやって来ました。 とりあえずソフトバンクのお仕事カンタン生成と言うソフトを使って仕事を追加したのですが http://help.mb.softbank.jp/robot/pepper-for-biz/pc/06-01.html もう少しかゆいところに手を届かせたいのでプログラムを改造したいと考えて

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    AMK AMK 7ヶ月前
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    Pepperの胸のタブレットにFLASHは使えるか?

    Pepperを使った開発をしたいと思っています。 胸のタブレットでブラウザを起動してWebサイトの表示ができるところまでは調べたのですが、ブラウザにどのような機能があるかわかりません。 FLASHは使えるでしょうか? また、それ以外も使える機能があれば教えてください。 HTML JavaScript CSS が(バージョンはわかりませんが)使え

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    goodyou goodyou 7ヶ月前
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    pepperでroot権限になる方法は?

    前提・実現したいこと pepperでroot権限になる方法(パスワード)を教えてください。 su -を実行してパスワードにrootを入力したがエラーが発生。 パスワードの設定は変更していません。 ネットで調べた情報にてパスワードにrootを入力しました。 発生している問題・エラーメッセージ This account is currentl

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    goodyou goodyou 8ヶ月前
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    Pepper本体の中になるrequestsって使えない?

    前提・実現したいこと Pepperではプロジェクトにrequestsをインポートして利用するのが一般的ですが、Pepper本体のフォルダを見てみると /usr/lib/python2.7/site-packages/requests があります。これを使う方法はないでしょうか? 補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど) Pyth

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    goodyou goodyou 8ヶ月前
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    マネジメント知識体系の種類

    タグは必須エラーになるためダミーです Pmbokやitilのような、プロジェクトマネジメントに関わる知識体系フレームワークにはどのようなものがありますか? また、どのように使い分けられますか?

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    Takmiy Takmiy 9ヶ月前
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    Choregrapheでアプリ起動時にエラーが出力される

    Pepperアプリ開発時に以下のようなエラーが出力されるようになりました。 インストール中にエラーが発生しました :boost::filesystem::rename: Directory not empty: "/home/nao/.local/share/PackageManager/to_add/.lastUploadedChoregrapheB

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    Im0_3 Im0_3 1年以上前
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    pepperに接続できるFTPソフトを教えてください

    かなりの初心者です。 pepperをいじっていろいろとやってみたいのですが、コレグラフ接続でpepper中身を見ても、すべてが表示されるのではないみたいで、見たい写真の画像をpepperからダウンロードすることができません。 そこでネットで調べると、どうやらSSH接続できるFTPソフトでpepperの中を見ることができるようです。 そこで対応するFTPソフ

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    toshiro toshiro 1年以上前
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    pepperにgitを入れたいです。

    pepperはLINUXなので普通にssh接続できます。 どうやらgentooベースっぽいのですが、gitをインストールできなくて詰まっています。 1. pepperのOSを調べたらなんと Gentooっぽかった $ cat /proc/version Linux version 3.10.33-rt33-aldebaran-rt-g26a3afe (p

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    n0bisuke n0bisuke 1年以上前

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