Pepper

Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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    pepperについて

    前提・実現したいこと pepperをバーチャル上で「こんにちは」と吹き出しをさせたい。 発生している問題・エラーメッセージ 開発環境 windows7 pro chotegraph 2.5.5 該当のソースコード ALAutonomousLife::switchFocus Behavior.lastUploadedChoregrapheBeha

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    teratailが2ヶ月前に アップデート
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    Pepperからカラープリンタへ写真を印刷する方法

    前提・実現したいこと Pepperが撮った写真をPepperと同じネットワークに接続したカラープリンタ(Pepper、プリンタ両方ともWiFi接続です)へ印刷させる方法を探しています。 外部サービスに頼らずPepperから同一ネットワーク内のカラープリンタへ印刷する方法やサンプルコードなどをご存知の方いらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。

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    teratailが4ヶ月前に アップデート
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    Pepperで一次元バーコードを読込みたい

    目的 Pepperで一次元バーコードをデコードしたい。 問題 Pepperで一次元バーコードをデコードするため、いくつかの方法を検討したり実際に試してみたのですが、うまく実行できる方法がなく困っています。 (いくつかの方法については下記の方法1~3を参照ください) お聞きしたい事 試した方法になにか誤りはないのでしょうか? 他に別の方法はないの

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    makoyang makoyang 6ヶ月前に 回答
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    python2.7でurllib.urlretrieveを使用しBASIC認証経由でファイル取得はで...

    python2.7のurlib.urlretrieveを使ってBASIC認証経由でファイルをダウンロードしたいのですが、無理なのでしょうか?urllib2のオープンクローズのやり方ならできるのですが、もし可能であればurlretrieveを使いたいです。よろしくお願いします。

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    DASH DASH 9ヶ月前に ベストアンサー
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    python sqlite3にてテキストカラムに入れてる文字を日本語で取得したい。

    sqliteに登録しているデータを取り出す際に、日本語で入力しているものがunicodeで出力されてしまいます。日本語で取得したいです。以下内容と結果です。 よろしくお長いします。 import os.path,sqlite3 dbfile ="test.sqlite" connect = sqlite3

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    namnium1125 namnium1125 9ヶ月前に コメント
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    Pepperでタブレット画像表示する際に内部自作フォルダーから画像を参照表示したい。

    PepperのタブレットにJPG等の画像を表示する際に、内部保存領域に自作フォルダーを作りそこから参照しタブレットへ画像表示を行いたいです。 FTPでPepperへ接続し/tmp/の下にpepadというフォルダを作ってそこへjpg画像をアップしました。 下記コードShowImageボックスを使用しています。 実行するとタブレットは真っ暗になり、画像は表示され

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    teratailが9ヶ月前に アップデート
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    PepperのFetch E-mailについて

    PepperのFetch E-mailについて choregraph2.5.5を使って,Gmailの内容を取得しようとしても取得できません. パスワードやPOPアドレス,ポート番号は正しく入力しています. http://qiita.com/UMasaU/items/2e08a2b7f50184e8c775 上のサイトを参考しました. 発生している問題・エ

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    teratailが10ヶ月前に アップデート
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    Choregraphe 2.5.5 について

    前提・実現したいこと ChoregrapheでPepperに会話させるシステムを作っています. Choregrapheのバージョンを2.5.5にアップデートしたら Pepper実機にアップロードしたら以下のようなメッセージが出てきました. 解決方法がわかりません. また,Choregrapheのバージョン2.4.3で動かしていたボックスをコピーして 2.5.

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    baaayz_u3 baaayz_u3 11ヶ月前に コメント
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    Choregrapheで部分的に動作確認するには?

    またもPepperです。わからないことだらけです。 Choregrapheでプログラムを組んでいくとどんどん冗長になっていくのですが、枝葉のほうにプログラムを追加した際に、その部分だけ(ボックス単位等)動かして動作確認するにはどうすればよいのでしょうか? 頭から動かしてそこまでたどり着くのがなかなか大変な場合、修正・確認がとても面倒なことになって

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    Marbow Marbow 11ヶ月前に ベストアンサー
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    Pepperでsqliteを利用するときの容量について

    訳あって今pepperについて調査しています。 pepperとしゃべったりタブレットに文字入力しながら、相手の情報をsqliteに登録しデータを蓄積していくアプリをつくっているのですが、pepperでsqliteを利用すると、どれぐらいのデータ量が保存できるのでしょうか? どなたかご存知の方いらっしゃましたらご教授よろしくお願いいたします。

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    ynakano ynakano 1年以上前に 回答
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    Pepperの画像表示について

    Pepper for biz でペッパー君にいろいろやらせなければいけなくなったのですが、お仕事簡単作成では全然使い物にならず、Choregrapheで作成することになりました。 とりあえず、画像を表示してしゃべって動かしたいのですが、画像を表示する部分でいきなり躓いています。 WEBで検索すると、基本的にメディアファイルはHTMLフォルダに配置

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    Marbow Marbow 1年以上前に 回答
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    Pepperの動画、音声ファイルの保存先の変更

    前提・実現したいこと お世話になります。 Pepperにて録画、録音をしたものをそのままPepperにて再生しようと考えています。 そのためにChoregrapheのRecord VideoボックスとRecord Soundボックスを変更し、 保存先をPepperのホームディレクトリではなく、アプリケーションのhtmlディレクトリに保存し、 そこか

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    344 344 1年以上前に コメント
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    Pepper内にて動画と音声の結合

    実現したいこと Pepperでは撮影した動画に音がつかないため、録画と同時に録音をし、その後にファイルを結合させようと考えています。 sshログインし、Pepperのlinux上ではffmpegを用いて動画と音声を結合できることを確認しましたが、以上の作業をChoregraphe上で行うためにはどのようなpythonスクリプトのボックスを書けばいいの

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    344 344 1年以上前に コメント
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    pepper君とのソケット通信

    pepper君とUnityで作ったPC用のアプリをローカルでソケット通信をさせて連携させたいのですがローカルでのソケット通信の方法が分からず困っています。参考でもよいので何方か教えていただけないでしょうか。 LANケーブルを繋いでの通信を想定しています。 ソースコードを載せます。ほぼすべてサイトの参考なのですが、ソケット通信について理解したつもりです。

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    genn.zeitou genn.zeitou 1年以上前に ベストアンサー
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    Pepperでソフトバンクのお仕事カンタン生成のプログラム保存場所

    いろいろ諸事情がありまして、ペッパーくんが社内にやって来ました。 とりあえずソフトバンクのお仕事カンタン生成と言うソフトを使って仕事を追加したのですが http://help.mb.softbank.jp/robot/pepper-for-biz/pc/06-01.html もう少しかゆいところに手を届かせたいのでプログラムを改造したいと考えて

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    AMK AMK 1年以上前に コメント
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    Pepperの胸のタブレットにFLASHは使えるか?

    Pepperを使った開発をしたいと思っています。 胸のタブレットでブラウザを起動してWebサイトの表示ができるところまでは調べたのですが、ブラウザにどのような機能があるかわかりません。 FLASHは使えるでしょうか? また、それ以外も使える機能があれば教えてください。 HTML JavaScript CSS が(バージョンはわかりませんが)使え

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    goodyou goodyou 1年以上前に コメント
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    pepperでroot権限になる方法は?

    前提・実現したいこと pepperでroot権限になる方法(パスワード)を教えてください。 su -を実行してパスワードにrootを入力したがエラーが発生。 パスワードの設定は変更していません。 ネットで調べた情報にてパスワードにrootを入力しました。 発生している問題・エラーメッセージ This account is currentl

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    goodyou goodyou 1年以上前に 質問
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    Pepper本体の中になるrequestsって使えない?

    前提・実現したいこと Pepperではプロジェクトにrequestsをインポートして利用するのが一般的ですが、Pepper本体のフォルダを見てみると /usr/lib/python2.7/site-packages/requests があります。これを使う方法はないでしょうか? 補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど) Pyth

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    goodyou goodyou 1年以上前に 質問
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    マネジメント知識体系の種類

    タグは必須エラーになるためダミーです Pmbokやitilのような、プロジェクトマネジメントに関わる知識体系フレームワークにはどのようなものがありますか? また、どのように使い分けられますか?

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    Takmiy Takmiy 1年以上前に 質問
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    Choregrapheでアプリ起動時にエラーが出力される

    Pepperアプリ開発時に以下のようなエラーが出力されるようになりました。 インストール中にエラーが発生しました :boost::filesystem::rename: Directory not empty: "/home/nao/.local/share/PackageManager/to_add/.lastUploadedChoregrapheB

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    Orlofsky Orlofsky 1年以上前に 回答
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