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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Pepper

Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2016/10/05 06:29

###前提・実現したいこと
お世話になります。
Pepperにて録画、録音をしたものをそのままPepperにて再生しようと考えています。
そのためにChoregrapheのRecord VideoボックスとRecord Soundボックスを変更し、
保存先をPepperのホームディレクトリではなく、アプリケーションのhtmlディレクトリに保存し、
そこから再生しようと考えているのですが、Pythonの初心者のためにボックスの内部の
どこをどのように変えるべきかがわかりません。

###該当のソースコード
Record Soundボックス

Python

1class MyClass(GeneratedClass): 2 def __init__(self): 3 GeneratedClass.__init__(self, False) 4 try: 5 self.ad = ALProxy("ALAudioDevice") 6 except Exception as e: 7 self.ad = None 8 self.logger.error(e) 9 self.filepath = "" 10 11 def onLoad(self): 12 self.bIsRecording = False 13 self.bIsRunning = False 14 15 def onUnload(self): 16 self.bIsRunning = False 17 if( self.bIsRecording ): 18 self.ad.stopMicrophonesRecording() 19 self.bIsRecording = False 20 21 def onInput_onStart(self, p): 22 if(self.bIsRunning): 23 return 24 self.bIsRunning = True 25 sExtension = self.toExtension( self.getParameter("Microphones used") ) 26 self.filepath = p + sExtension 27 if self.ad: 28 self.ad.startMicrophonesRecording( self.filepath ) 29 self.bIsRecording = True 30 else: 31 self.logger.warning("No sound recorded") 32 33 def onInput_onStop(self): 34 if( self.bIsRunning ): 35 self.onUnload() 36 self.onStopped(self.filepath) 37 38 def toExtension(self, sMicrophones): 39 if( sMicrophones == "Front head microphone only (.ogg)" ): 40 return ".ogg" 41 else: 42 return ".wav"

Redord Videoボックス

Python

1class MyClass(GeneratedClass): 2 def __init__(self): 3 GeneratedClass.__init__(self) 4 self.resolutionMap = { 5 '160 x 120': 0, 6 '320 x 240': 1, 7 '640 x 480': 2 8 } 9 self.cameraMap = { 10 'Top': 0, 11 'Bottom': 1 12 } 13 self.recordFolder = "/home/nao/recordings/cameras/" 14 15 def onLoad(self): 16 self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager") 17 #~ puts code for box initialization here 18 try: 19 self.videoRecorder = ALProxy("ALVideoRecorder") 20 except Exception as e: 21 self.videoRecorder = None 22 self.logger.error(e) 23 24 25 def onUnload(self): 26 #~ puts code for box cleanup here 27 if( self.videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ): 28 self.videoRecorder.stopRecording() 29 30 def onInput_onStart(self): 31 import os 32 self.recordFolder = os.path.join( 33 self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../html") 34 resolutionValue = self.resolutionMap[self.getParameter("Resolution")] 35 cameraID = self.cameraMap[self.getParameter("Camera")] 36 formatValue = str(self.getParameter("Format")) 37 frameRateValue = self.getParameter("Frame rate (frame/s)") 38 fileName = self.getParameter("File name") 39 if self.videoRecorder: 40 self.videoRecorder.setResolution(resolutionValue) 41 self.videoRecorder.setCameraID(cameraID) 42 self.videoRecorder.setVideoFormat(formatValue) 43 self.videoRecorder.setFrameRate(frameRateValue) 44 45 self.videoRecorder.startRecording(self.recordFolder, fileName) 46 47 def onInput_onStop(self): 48 self.onUnload() 49 self.onStopped()

###試したこと
以下を参考に私なりには編集をしたのですが、エラーメッセージが出て、できませんでした。
http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/833e49a079788af55afb

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回答2

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ベストアンサー

self.ad.startMicrophonesRecording( self.filepath )
の「self.filepath」の値が保存先になります。
self.logするなりで一度値を確認してみてはどうでしょうか。

また、保存先は書き込み権限が無ければ不可になるので、
対象のディレクトリに権限があることも必要となります。

投稿2016/10/07 08:11

wrmt

総合スコア28

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344

2016/10/14 07:47

self.logで調べてみると保存先が表示されうまくできました。 ありがとうございます!
guest

0

動画撮影は貼ったリンクを参考にしたらできました。
インデントの関係でエラーを吐いていたようです。
しかし、音声ファイルの保存先の変更が未だにできていません。
保存先の設定を失敗しているのかもしれませんが、
毎回/tmp/に保存されます。

投稿2016/10/05 08:18

編集2016/10/05 08:20
344

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