Pepperの動画、音声ファイルの保存先の変更

###前提・実現したいこと
お世話になります。
Pepperにて録画、録音をしたものをそのままPepperにて再生しようと考えています。
そのためにChoregrapheのRecord VideoボックスとRecord Soundボックスを変更し、
保存先をPepperのホームディレクトリではなく、アプリケーションのhtmlディレクトリに保存し、
そこから再生しようと考えているのですが、Pythonの初心者のためにボックスの内部の
どこをどのように変えるべきかがわかりません。

###該当のソースコード
Record Soundボックス

Python
1class MyClass(GeneratedClass):
2    def __init__(self):
3        GeneratedClass.__init__(self, False)
4        try:
5            self.ad = ALProxy("ALAudioDevice")
6        except Exception as e:
7            self.ad = None
8            self.logger.error(e)
9        self.filepath = ""
10
11    def onLoad(self):
12        self.bIsRecording = False
13        self.bIsRunning = False
14
15    def onUnload(self):
16        self.bIsRunning = False
17        if( self.bIsRecording ):
18            self.ad.stopMicrophonesRecording()
19            self.bIsRecording = False
20
21    def onInput_onStart(self, p):
22        if(self.bIsRunning):
23            return
24        self.bIsRunning = True
25        sExtension = self.toExtension( self.getParameter("Microphones used") )
26        self.filepath = p + sExtension
27        if self.ad:
28            self.ad.startMicrophonesRecording( self.filepath )
29            self.bIsRecording = True
30        else:
31            self.logger.warning("No sound recorded")
32
33    def onInput_onStop(self):
34        if( self.bIsRunning ):
35            self.onUnload()
36            self.onStopped(self.filepath)
37
38    def toExtension(self, sMicrophones):
39        if( sMicrophones == "Front head microphone only (.ogg)" ):
40            return ".ogg"
41        else:
42            return ".wav"

Redord Videoボックス

Python
1class MyClass(GeneratedClass):
2    def __init__(self):
3        GeneratedClass.__init__(self)
4        self.resolutionMap = {
5            '160 x 120': 0,
6            '320 x 240': 1,
7            '640 x 480': 2
8        }
9        self.cameraMap = {
10            'Top': 0,
11            'Bottom': 1
12        }
13        self.recordFolder = "/home/nao/recordings/cameras/"
14
15    def onLoad(self):
16    self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
17        #~ puts code for box initialization here
18        try:
19            self.videoRecorder = ALProxy("ALVideoRecorder")
20        except Exception as e:
21            self.videoRecorder = None
22            self.logger.error(e)
23
24
25    def onUnload(self):
26        #~ puts code for box cleanup here
27        if( self.videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):
28            self.videoRecorder.stopRecording()
29
30    def onInput_onStart(self):
31     import os
32    self.recordFolder = os.path.join(
33                self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../html")
34        resolutionValue = self.resolutionMap[self.getParameter("Resolution")]
35        cameraID = self.cameraMap[self.getParameter("Camera")]
36        formatValue = str(self.getParameter("Format"))
37        frameRateValue = self.getParameter("Frame rate (frame/s)")
38        fileName = self.getParameter("File name")
39        if self.videoRecorder:
40            self.videoRecorder.setResolution(resolutionValue)
41            self.videoRecorder.setCameraID(cameraID)
42            self.videoRecorder.setVideoFormat(formatValue)
43            self.videoRecorder.setFrameRate(frameRateValue)
44
45            self.videoRecorder.startRecording(self.recordFolder, fileName)
46
47    def onInput_onStop(self):
48        self.onUnload()
49        self.onStopped()