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FTP

FTP(File Transfer Protocol)は、ネットワークでのファイル転送を行うための通信プロトコルの1つである。

SSH

SSH(Secure Shell)は、セキュアチャネルを通してデータを交換するためのネットワークプロトコルです。リモートサーバーへのコマンド実行やファイル転送を行う時に一般的に使用されます。

Pepper

Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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1回答

5619閲覧

pepperに接続できるFTPソフトを教えてください

toshiro

総合スコア9

FTP

FTP(File Transfer Protocol)は、ネットワークでのファイル転送を行うための通信プロトコルの1つである。

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SSH(Secure Shell)は、セキュアチャネルを通してデータを交換するためのネットワークプロトコルです。リモートサーバーへのコマンド実行やファイル転送を行う時に一般的に使用されます。

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投稿2015/10/23 09:23

かなりの初心者です。

pepperをいじっていろいろとやってみたいのですが、コレグラフ接続でpepper中身を見ても、すべてが表示されるのではないみたいで、見たい写真の画像をpepperからダウンロードすることができません。
そこでネットで調べると、どうやらSSH接続できるFTPソフトでpepperの中を見ることができるようです。
そこで対応するFTPソフトでWinSCPというソフトをダウンロードしたのですが、いろいろ設定を変えてみても、全く接続できません。
転送プロトコルはSFTPで良いのか?
ホスト名はpepperのアドレス192.168.*.*でいいのか、もしくはpepper.localでいいのか?
ポート番号は9559でいいのか?
ユーザー名はnaoで良いかと思います。パスも設定したものを使っています。
それ以外に設定すべきところがあるのでしょうか?
もしくはこのソフトでは見ることができないのでしょうか?

お忙しいところ申し訳ありませんが、よろしくお願いします。

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ベストアンサー

貧乏故にPepperに触れた事も無いですが・・・

接続方法については下記ページを参考にしてみてください。

[pepperめも_02:ペッパーとmacをつないでみる方法](http://qiita.com/tonosamart/items/fe3948a45ccc97ddbbab)

転送プロトコルは SFTP で良く、設定さえ合っていれば、接続元のOSやFTPツールは何を使っても関係ありません。

SFTP の場合はSSHベースの接続なので、ポートはデフォルトだと 22 です。

WinSCP そのものの設定については下記ページを参考に再点検してみてください。(いろいろ書いてあってかなりのボリュームですが、SFTPの設定に関する部分はほんの一部です)

[WinSCPの使い方から設定まで全てが分かる記事まとめ](http://synclogue-navi.com/category/winscp)

ちなみに、ポートが開いていないと、どんなに正しく設定しても接続できません。
Windowsのどのバージョンをご使用か分かりませんが、下記を参考にファイアウォールの設定も再確認してみてください。

[Windows ファイアウォールでポートを開く](http://windows.microsoft.com/ja-jp/windows/open-port-windows-firewall#1TC=windows-7)

もし別途セキュリティーソフトをインストールされているなら、そちらの設定も忘れずにご確認ください。

投稿2015/10/27 10:21

pi-chan

総合スコア5936

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toshiro

2015/10/28 02:21

回答ありがとうございます。 ポートをデフォルトの22にしたところ、あっけなくつながりました。 これでpepper君の中身が丸裸です。 余談ですが、こんど職場の方が結婚するので、pepper君をもっていって写真を撮り、その場で印刷するといったことをしたいと思っていたのです。そのためpepper君の中身を見る必要がありました。コレグラフを使っても見れるのがほんのわずかの部分でした。 /var/persistent/home/nao/.local/share/photostorage pepperが撮った写真はここに保存されていました。もしほかに写真を撮りだせることができない方がいらしたら、教えてあげてください。 本当にありがとうございました。また何かありましたらよろしくお願いします。
pi-chan

2015/10/28 02:27

上手く行って何よりです。 結婚式も盛大にお祝いしてあげてくださいね! Pepperくんにもよろしく。
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