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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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Choregraphe 2.5.5 について

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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2017/07/20 06:55

###前提・実現したいこと
ChoregrapheでPepperに会話させるシステムを作っています.
Choregrapheのバージョンを2.5.5にアップデートしたら
Pepper実機にアップロードしたら以下のようなメッセージが出てきました.
解決方法がわかりません.
また,Choregrapheのバージョン2.4.3で動かしていたボックスをコピーして
2.5.5で動かすことは可能でしょうか.

###発生している問題・エラーメッセージ

ALAutonomousLife::switchFocus Cannot switchFocus to: .lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1: permission violation(s): language

###該当のソースコード

###試したこと

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Choregraphe:2.5.5
NAOqiバージョン:2.5.5.5

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回答1

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ベストアンサー

発生している問題は言語系統のように思えますので、以下の記事が参考になるかもしれません。
http://wanttobenya-n.hatenadiary.jp/entry/2017/07/22/132532
私も質問者様と同じようなエラーになり、この方法で解決しました。
私の場合は、Choregrapheは2.4.3のままでしたが、2.5.5でもうまくいくと思います。

投稿2017/07/28 04:52

編集2017/07/28 15:29
tetsutail

総合スコア81

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退会済みユーザー

退会済みユーザー

2017/07/29 23:31

無事プログラムをアップロードすることができました。 ご回答頂きありがとうございます。
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