常連

### 前提・実現したいこと

最近MicrosoftのHololens2を使ったアプリケーション開発を始めたのですが、rossharpを利用してUnityアプリとrosの間でコミュニケーションをとろうと思っています。
Hololens2で起動するアプリ内でHololens2のカメラ映像をraw_imageとしてrosに配信したいです。
（アプリ開発のツールとしてMRTKを導入しています）

### 発生している問題

まず最初は何も考えずにImagePublisherコンポーネントのImageCameraにHierarchyからMixedRealityPlaySpace/Main Cameraを選択しました。しかし実行してみると、Display1 No Cameras Renderingと出てしまい、エラーとなりました。
そこでこのMain Cameraを複製したところBuildまで上手くいき、アプリもしっかり動き、以下のようにデータも送られていました。
![Ubuntu](b59d4bd18a70ffae3ecfa94fed4e8002.png)
しかし、この画像をrqt_image_viewを使って可視化してみたところ以下のように画面一面が灰色で上手くHololens2のカメラ映像が表示されません。
![Ubuntu](768c5c84f9113d34ecb66d0e2882656e.png)
いろいろ検索したのですが、そもそもこのスクリプトを使っているところを見つけられず、手本もなく途方に暮れています。

#ImagePublisher.cs

```C#
using UnityEngine;

namespace RosSharp.RosBridgeClient
{
    public class ImagePublisher : UnityPublisher<MessageTypes.Sensor.CompressedImage>
    {
        public Camera ImageCamera;
        public string FrameId = "Camera";
        public int resolutionWidth = 640;
        public int resolutionHeight = 480;
        [Range(0, 100)]
        public int qualityLevel = 50;

        private MessageTypes.Sensor.CompressedImage message;
        private Texture2D texture2D;
        private Rect rect;

        protected override void Start()
        {
            base.Start();
            InitializeGameObject();
            InitializeMessage();
            Camera.onPostRender += UpdateImage;
        }

        private void UpdateImage(Camera _camera)
        {
            if (texture2D != null && _camera == this.ImageCamera)
                UpdateMessage();
        }

        private void InitializeGameObject()
        {
            texture2D = new Texture2D(resolutionWidth, resolutionHeight, TextureFormat.RGB24, false);
            rect = new Rect(0, 0, resolutionWidth, resolutionHeight);
            ImageCamera.targetTexture = new RenderTexture(resolutionWidth, resolutionHeight, 24);
        }

        private void InitializeMessage()
        {
            message = new MessageTypes.Sensor.CompressedImage();
            message.header.frame_id = FrameId;
            message.format = "jpeg";
        }

        private void UpdateMessage()
        {
            message.header.Update();
            texture2D.ReadPixels(rect, 0, 0);
            message.data = texture2D.EncodeToJPG(qualityLevel);
            Publish(message);
        }

    }
}

```

### 試したこと

- PlayerSettingでCapablityのWebCameraを有効する
- Hololens2のResearch Modeを有効にする
- 送られたデータを解凍してから再送し、表示してみる（結果は同じでした）

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど)

Unity:2019.4.15f1
MRTK:2.5.1
ros:kinetic
rossharp: https://github.com/EricVoll/ros-sharp

Hololens2とRosで通信を行って、Hololens2のカメラ映像をraw_imageとして配信したい

### 前提・実現したいこと


Unity2019.4.16fでOculus quest2用のVRゲームを開発しています。
MRTKをインポートし、設定を完了させたあとにアプリのビルドを行うと以下のエラーメッセージが発生いたしました。


### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Found plugins with same names, Assets/AssetsFile/Oculus/Spatializer/Plugins/x86/AudioPluginOculusSpatializer.dll and Assets/AssetsFile/Oculus/Spatializer/Plugins/x86_64/AudioPluginOculusSpatializer.dll. Delete the one of the duplicate plugins.

```

```
Plugins colliding with each other.
```

この他にもMac上でゲームを動かすとOvrAvatarSDKManagerに関するエラーメッセージが表示されますが、ゲーム自体は動作する状況です。


### 試したこと

プラグインの再ダウンロードを行いましたが解決しませんでした。
エラーメッセージがMRTKをインポート後に発生したので、導入の際に設定を変えてしまったのかもしれません。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

開発環境

・Mac OS
・Unity2019.4.16f
・Oculus Integration ver23.1

ビルド時に起こるプラグインの重複エラーを解決したい

UnityでVR(Oculus Quest 2)のゲームを開発しています。

APKファイルをビルドして実機で動かすことはできておりますが、PC用にビルドして Oculus Link を使って実機でプレイしようとするとバグが発生します。

具体的内容な以下です。

- PCビルドファイル(.exe)を起動して、Oculus Linkを使って Oculus Quest2 でプレイすると、最初のシーンでは問題なく動く
- 別のシーンに遷移すると調子が悪くなる、具体的には
	- ハンドトラッキングが出来なくなる(コントローラーはまだ使える)
	- 右手メニューボタンを押しても、「正面をリセット」の画面が出なくなる
	- メニューボタンを押して以降は、コントローラーも操作不能になる
	- ゲームを停止すると Oculus Link のホーム画面が映らなくなる
	- 一度ホーム画面が出なくなると、PC側の Oculus Link のアプリをアンインストール & インストールするまで直らない
	- (PC/Oculus本体の再起動をしても、Oculusアプリの修復をしても直らない)
- 上記のような症状は、同じアプリをAPK形式でビルドすると発生しない。
- Unityエディタで再生ボタンを押して、Oculus Link を使って実機で確認しても発生しない。
- ゲーム上にエラーログを出力する仕組みを作成し、上記発生時のエラーを確認してみたが、エラーログは発生していない。

また、各種ツールのバージョンは以下です。
- Oculusアプリ: 38.0.0.51.727
- Oculus Quest2: 
- Unity: 2021.2.7f1
- Oculus Integration: 38.0
- MRTK: 2.7.3

解決の糸口が全く見えず、ヒントになりそうなことでもよいのでどなたか何かわかりそうなことがございましたら記載いただけますと幸いです。

Unity: VRゲームをPC用にビルドすると Oculus Link が動かなくなる

### 実現したいこと

- HoloLens2向けのアプリケーション開発をしています。
- QRコード読み込むと、仮想ボタンがQRコードの上に表示され、そのボタンを押すと、オブジェクトが生成されるアプリを開発したいです。
### 前提
Unityを使用して、HoloLens2向けのアプリケーションを開発しています。

Visual Studio 2022
Unity 2020.3 LTS


### 発生している問題・エラーメッセージ
- 現状、以下のように、QRを読み込むと、仮想ボタンが表示されますが、ボタンを押しても何も反応がありません(押した感はあります)
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/89d66bfd-b0de-47b7-a54e-761ee4a91a1a.jpeg)

### 該当のソースコード
- Unityプロジェクト
    - QRCodesManagerが主のオブジェクトです。
    - QR CodesManager.csはQRコードの追加、更新、削除を管理しています。
    - QR CodesVisualizer.csは、QRコードが認識された際のビジュアライズをしています。
        - ビジュアライズしたいものをQRCodePrefabとしてインスペクターから設定できます。（私は、仮想ボタン「VoiceInputButton」を設定しています）
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/03017564-45ad-4100-931e-0ba2e892deef.png)

```QR CodesVisualizer.cs
using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using Microsoft.MixedReality.QR;
namespace QRTracking
{
    public class QRCodesVisualizer : MonoBehaviour
    {
        public GameObject qrCodePrefab;//QRコードが認識されたときにインスタンス化されるプレハブ
        public GameObject ButtonPrefab3;



        private System.Collections.Generic.SortedDictionary<System.Guid, GameObject> qrCodesObjectsList; // 認識したQRコード（System.Guid(全世界で一意の識別子)が割り当てられる）とそれに対応するゲームオブジェクトのペアを保存している
        private bool clearExisting = false;

        struct ActionData //QRコードが追加、更新、削除されたときに発生するアクション
        {
            public enum Type
            {
                Added,
                Updated,
                Removed
            };
            public Type type;
            public Microsoft.MixedReality.QR.QRCode qrCode;

            public ActionData(Type type, Microsoft.MixedReality.QR.QRCode qRCode) : this() //構造体のコンストラクタ。構造体を作成する際に呼び出される
            {
                this.type = type;
                qrCode = qRCode;
            }
        }

        private System.Collections.Generic.Queue<ActionData> pendingActions = new Queue<ActionData>(); //ActionData型のキューを作成している。QRコードにアクション（added,updated,removed）が発生すると、そのアクションとQRコードデータはこのpedingActionsキューに追加される

        void Awake()
        {

        }

        // Use this for initialization
        void Start()
        {
            // GameObject qrCodeObject3 = Instantiate(ButtonPrefab3, new Vector3(0f, 0f, 1.4f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する

            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("visualize start");
            System.Console.WriteLine("visualize start console");


            Debug.Log("QRCodesVisualizer start");
            qrCodesObjectsList = new SortedDictionary<System.Guid, GameObject>(); //qrCodeObjctsListの初期化

            // イベントハンドラの登録。QRCodesManagerクラスのインスタンスの特定のイベントが発生したときに呼び出すメソッドを指定している。これらのイベントは、QRコードの追加、更新、削除、およびQRコードの追跡状態の変更を監視します。
            QRCodesManager.Instance.QRCodesTrackingStateChanged += Instance_QRCodesTrackingStateChanged; 
            QRCodesManager.Instance.QRCodeAdded += Instance_QRCodeAdded; // 新たなQRコードが追加された場合に、Instance_QRCodeAddedメソッドを呼び出す
            QRCodesManager.Instance.QRCodeUpdated += Instance_QRCodeUpdated;
            QRCodesManager.Instance.QRCodeRemoved += Instance_QRCodeRemoved;
            if (qrCodePrefab == null)
            {
                throw new System.Exception("Prefab not assigned");
            }
        }
        // QRコードの追跡状態が変化した場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodesTrackingStateChanged(object sender, bool status)
        {
            if (!status)
            {
                clearExisting = true;
            }
        }

        // 新たなWQRコードが追加された場合に、Instance_QRCodeAddedメソッドを呼び出す
        private void Instance_QRCodeAdded(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeAdded");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Added, e.Data));
            }
        }

        // QRコードが更新された場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodeUpdated(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeUpdated");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Updated, e.Data));
            }
        }

        // QRコードが削除された場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodeRemoved(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeRemoved");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Removed, e.Data));
            }
        }

        // void Updateで呼ばれる
        private void HandleEvents()
        {
            lock (pendingActions) // 複数のスレッドからリソースに同時にアクセスすることを防ぐ
            {
                while (pendingActions.Count > 0) // pendingActions(アクションのキュー)が終わるまでひたすら処理回す
                {
                    var action = pendingActions.Dequeue();
                    if (action.type == ActionData.Type.Added) //アクションがQRコードの追加なら
                    {
                        GameObject qrCodeObject = Instantiate(qrCodePrefab, new Vector3(0, 0, 0), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する
                        qrCodeObject.GetComponent<SpatialGraphCoordinateSystem>().Id = action.qrCode.SpatialGraphNodeId; // 現実世界の空間座標系をUnity座標系に変換する（QRコードに追従するように動くようになる）QRコードに関連する空間のノードIDをゲームオブジェクトに関連付けている。これによって、GameObjectが物理世界内の特定の位置・向きを持つようになる
                        qrCodeObject.GetComponent<QRCode>().qrCode = action.qrCode; // QRコードの情報をこのゲームオブジェクトに関連付けている
                        qrCodesObjectsList.Add(action.qrCode.Id, qrCodeObject); // qrCodesObjectsList(key: QRコードID, value: ゲームオブジェクト)に登録
                    }
                    else if (action.type == ActionData.Type.Updated)//アクションがQRコードの更新なら
                    {
                        if (!qrCodesObjectsList.ContainsKey(action.qrCode.Id))// Addで既に登録してあるのに、削除された以外で、keyがないことなんてあるのか
                        {
                            GameObject qrCodeObject = Instantiate(qrCodePrefab, new Vector3(0, 0, 0), Quaternion.identity);
                            qrCodeObject.GetComponent<SpatialGraphCoordinateSystem>().Id = action.qrCode.Id;//###########################なぜAddとUpdatedでGetComponent<QRCode>().qrCodeに代入するIDが異なるのかは謎###########################################
                            qrCodeObject.GetComponent<QRCode>().qrCode = action.qrCode;
                            qrCodesObjectsList.Add(action.qrCode.Id, qrCodeObject);
                        }
                    }
                    else if (action.type == ActionData.Type.Removed)//アクションがQRコードの削除なら
                    {
                        if (qrCodesObjectsList.ContainsKey(action.qrCode.Id))
                        {
                            Destroy(qrCodesObjectsList[action.qrCode.Id]);
                            qrCodesObjectsList.Remove(action.qrCode.Id);
                        }
                    }
                }
            }
            if (clearExisting)
            {
                clearExisting = false;
                foreach (var obj in qrCodesObjectsList)
                {
                    Destroy(obj.Value);
                }
                qrCodesObjectsList.Clear();

            }
        }

        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
            HandleEvents();
        }
    }

}

```





- VoiceInputButton
    - QRコードが読み込まれたときに、QRコードの上に表示する仮想ボタンです。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/2cd95b6d-e98f-48dd-b88a-466cf20f79f1.png)

```VoiceInputButtonPressed.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class VoiceInputButtonPressed : MonoBehaviour
{
    public GameObject ButtonPrefab;
    public GameObject ButtonPrefab2;



    void Start()
    {
        GameObject qrCodeObject2 = Instantiate(ButtonPrefab2, new Vector3(0f, 0f, 1.5f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する

        // ボタン押されたことのメッセージを表示したい
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("#####System.Diagnostics.Debug.WriteLine#####");
        System.Console.WriteLine("#####START System.Console.WriteLine#####");
        Debug.Log("Start");


    }

    void Update()
    {
        
    }

    public void ButtonPressed()
    {
        // 新しいインスタンスを生成したい
        GameObject qrCodeObject12 = Instantiate(ButtonPrefab, new Vector3(0f, 0f, 1.3f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する


        // ボタン押されたことのメッセージを表示したい
        Debug.Log("#####ButtonPressed Debug.Log#####");
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("#####ButtonPressed System.Diagnostics.Debug.WriteLine#####");


    }
}

```

### 試したこと

2. （方針）QRコードのスクリプトの中では、別のオブジェクトを生成できない可能性がある。QRコードを読み込んだ時じゃなくて、Start（）の時点でCubeが生成できるかどうか試す。
    1. QRCodesVisualizer.csのStart()で緑のCubeが表示できた。
3. ✖（方針）Poster Sceneでそもそもボタンが動くのかどうか試してみる
    1. AdminMenuとHeadWidgetを配置する。AdminMenuのボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示を制御することはできた。
    2. 次どうする？：となると、QRコードを読み込んだときに表示するボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示が制御できるかどうかを試す。
4. ✖（方針）いちいちHololens2にビルドするのめんどくさいから、Unity Editor内でQRコードを表示して、読み込めないか試してみる。
    1. Plane作って、QRコードのテクスチャ貼ったMaterialを貼ってみたけどQRCodeの認識ができないからだめそう。
5. 👹（方針）QRコードを読み込んだときに表示するボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示が制御できるかどうか。QRコードを読み込んで表示されたボタンとのインタラクションができないのでは。
    1. 試してみたこと：
    (1)最初に、QRCodesVisualizer.csのStart()で緑Cubeをinitialize()
    (2)QRコード読み込んだ時に、VoiceInputButton.csのStart()で、青Cube
    (3)ボタン押したときに、VoiceInputButton.csのButtonPressed()で、赤Cube
    2. 結果：
    UnityEditor上では、(1)だけできた（QRコードの認識ができないからしょうがない）
    HoloLens2上では、全部だめ。
    Editor上ではできて、HoloLens2上ではできないのが謎。
    3. 考察：
    QRコード読むのに特化していて、他とのインタラクションは制御できていない？いわけんさんのやつのタイトルが「****Unity×HoloLens2×MRTK×QRCodeをとりあえず動かしたいとき****」になっているのが気になる、とりあえず動かしたい時で、正式に使おうとしたらこのやり方じゃダメなのかも？
    4. 結論：
    別のやり方を試してみる。
6. （方針）別のやり方を探す
    1. 他の人のQRコードリーダーを試してみる
    2. VuforiaのARマーカーを使用する
    3. 外付けのwebカメラを使う



HoloLens2,QRコードを読み込んだ時に、仮想ボタンを表示して、ボタンを押したらオブジェクトが生成されるようにしたい。

### 現状
研究用にhololens2を用いて、視線データとIMUセンサのデータをcsvファイルとして出力するシステムを作っています。

初めての質問のため至らない点も多いと思いますがデータが取れずに途方に暮れています。何卒よろしくお願いします。


### 実現したいこと

- Unityで実装したアプリの中でstreamwriterを用いて毎フレームごとにセンサ値をcsvファイルに追加するコードを作成したい。 

### 発生している問題・エラーメッセージ

Updateクラス内でファイルの作成を指示しているが実行してもファイルが生成されない

### 該当のソースコード

```C#
using System.IO;
using System.Text;

public class Gazeget : MonoBehaviour
{
   
   private FileInfo fil;

   void Start()
   {
       string filepath = UnityEngine.Application.persistentDataPath + "/data.csv";
       fil = new FileInfo(filepath);

   }

   void Update()
   {
       
       StreamWriter sw ;
       sw = fil.AppendText();
       sw.WriteLine("センサデータ");
       sw.Flush();
       sw.Close();

          
   }
}
```

### 試したこと

・単純にstartの中でファイルを作成した際には作成が確認できたのでパスは間違っていない。(しかし、そこにupdateで書き込むことはできなかった。

・usingを呼び出してその中でstreamwriterを呼び出した。



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

コードから離れて書いているため実際のコードをかなり簡単に書き直したものになっています。


ツール

```
HoloLens2 
Unity 2019
Visual studio 2019
```


HoloLens2のセンサデータをcsvファイルに書き込みたいがstreamwriterを使ってもファイルが生成、書き込みされない

### 前提

HoloLens2でアイトラッキングを使用したアプリ（[Dwellボタン](https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/features/ux-building-blocks/dwell?view=mrtkunity-2022-05)に対して[視線入力](https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/features/input/eye-tracking/eye-tracking-main?view=mrtkunity-2022-05)すると左上の数字がカウントアップする）を開発したのですが、アイトラッキングが反応しません。
![作ったアプリケーション](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-28/e471ca44-9696-4442-be4f-3dc481c48989.png)

### 実現したいこと

- 視線入力できるようにする
- 視線カーソル出す

### 試したこと

現時点で分かってることは以下の二つです。
 1. Unity Editor上では正常に動作するが、実機になると動かない
 2. 実機でもMRTK Examples Hubの中のアイトラッキングのサンプルは動かすことはできる

Unity Editor上では正常に動作するので、オブジェクト配置やスクリプトに間違いはないと思ってます。
また、MRTK Example Hubのアイトラッキングも正常に動作するので、HoloLens2側の設定（キャリブレーションとか）にも間違いがないのかなと思ってます。

考えられる原因としては、アプリケーションをビルドする際に、実機への設定の不備かなと思い、[公式ドキュメント](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/features/input/eye-tracking/eye-tracking-basic-setup?view=mrtkunity-2022-05)を漁ったところ、以下の３つが必要とのことですが、いずれも対処しています。

> ## **Eye tracking requirements checklist**
> 
> For eye tracking to work correctly, the following requirements must be
> met. If you are new to eye tracking on HoloLens 2 and to how eye
> tracking is set up in MRTK, don't worry! We will go into detail on how
> to address each of them further below.
> 
> 1. An *'Eye Gaze Data Provider'* must be added to the input system. This provides eye tracking data from the platform.
> 2. The *'GazeInput'* capability must be enabled in the application manifest. **This capability can be set in Unity 2019, but in Unity
> 2018 and earlier this capability is only available in Visual Studio
> and through the MRTK build tool**
> 3. The HoloLens **must** be eye calibrated for the current user. Check out our [sample for detecting whether a user is eye calibrated or
> not](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/features/input/eye-tracking/eye-tracking-is-user-calibrated?view=mrtkunity-2022-05).

また、謎なのが1/20回くらいアプリケーション内で視線入力ができます。
なので、HMDのつける角度やHMDの締めが弱いのかなとも思ったのですが、それも違ったようです。（同じ付け方でExample Hub試してもこっちなら正常に動くから）

正直、何が原因なのかわからず詰まっています。
何か直接的な解決でなくても思い当たるところがありましたら是非教えてもらいたいです。

よろしくお願いします。



### 補足情報
Unity 2020.3.40f1(LTS)
MRTK2.8.0


HoloLens2でアイトラッキングを使用したアプリ内でアイトラッキングが反応しない

研究でMR開発をする予定で、Hololens 2の購入を検討しています。
そこで、公式のドキュメントを見ていてふと疑問に思ったことがあるので、ぜひ有識者に教えてもらいたいです。

Hololens 2 は Hololens 2 Development EditionじゃなくてもMR開発することは可能ですか？

急ぎのため、複数で同様の質問をしています。
一方で解決できた場合、どちらのサイトでも解決した旨を報告します。
https://ja.stackoverflow.com/questions/91114/hololens-2-%e3%81%af-hololens-2-development-edition%e3%81%98%e3%82%83%e3%81%aa%e3%81%8f%e3%81%a6%e3%82%82mr%e9%96%8b%e7%99%ba%e3%81%99%e3%82%8b%e3%81%93%e3%81%a8%e3%81%af%e5%8f%af%e8%83%bd%e3%81%8b%e3%81%a9%e3%81%86%e3%81%8b?noredirect=1#comment103460_91114

Hololens 2 は Hololens 2 Development EditionじゃなくてもMR開発することは可能かどうか

# Unityでシースルー機能を使い3Dモデルを動かしたい　
UnityとMiragesolo with Daydream を同期し、シースルー機能を使用してMR空間を作成しました。
そこに3Dモデルを配置し、3Dモデルを躍らせるscriptをアタッチしたのですが
Unityの再生ボタンでは3Dモデルは問題なく動作するのに、Miragesoloへbuild and runすると動かなくなります。

##3Dモデルを動かす方法
https://qiita.com/kenkra/items/7b5634ff7f8c6bf0257a　参考にしたサイト
openposeと3d-pose-baselineを使用し、実際に人物が映っている動画から関節座標を読み取り、その関節座標をテキスト化したpos.txtを作成します。
その関節座標を3Dモデルの関節に反映して動いてもらうためのscriptを作成しました。
そのscriptを対象の3Dモデルにアタッチすればモデルがその通りに動くようになります。
アニメーションコントローラーは使いません。

##シースルー機能を使う方法
https://qiita.com/OKsaiyowa/items/406ff18f863d7bd3e6e0　参考にしたサイト
GoogleVRをダウンロードし、最初からMR空間を再現できます。

### 発生している問題・エラーメッセージ
scriptのコードのエラー文は出ていません。ですが、pos.txtを読み込むscriptのコードをはります。

### 該当のソースコード

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO;
using System;

// pos.txtのデータ
// https://github.com/miu200521358/3d-pose-baseline-vmd/blob/master/doc/Output.md
// 0 :Hip
// 1 :RHip
// 2 :RKnee
// 3 :RFoot
// 4 :LHip
// 5 :LKnee
// 6 :LFoot
// 7 :Spine
// 8 :Thorax
// 9 :Neck/Nose
// 10:Head
// 11:LShoulder
// 12:LElbow
// 13:LWrist
// 14:RShoulder
// 15:RElbow
// 16:RWrist

public class Pos_txt_Reader : MonoBehaviour
{
    float scale_ratio = 0.001f;  // pos.txtとUnityモデルのスケール比率
                                 // pos.txtの単位はmmでUnityはmのため、0.001に近い値を指定。モデルの大きさによって調整する
    float heal_position = 0.05f; // 足の沈みの補正値(単位：m)。プラス値で体全体が上へ移動する
    float head_angle = 15f; // 顔の向きの調整 顔を15度上げる

    public String pos_filename; // pos.txtのファイル名
    public Boolean debug_cube; // デバッグ用Cubeの表示フラグ
    public int start_frame; // 開始フレーム
    public String end_frame; // 終了フレーム  
    float play_time; // 再生時間 
    Transform[] bone_t; // モデルのボーンのTransform
    Transform[] cube_t; // デバック表示用のCubeのTransform
    Vector3 init_position; // 初期のセンターの位置
    Quaternion[] init_rot; // 初期の回転値
    Quaternion[] init_inv; // 初期のボーンの方向から計算されるクオータニオンのInverse
    List<Vector3[]> pos; // pos.txtのデータを保持するコンテナ
    int[] bones = new int[10] { 1, 2, 4, 5, 7, 8, 11, 12, 14, 15 }; // 親ボーン
    int[] child_bones = new int[10] { 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 13, 15, 16 }; // bonesに対応する子ボーン
    int bone_num = 17;
    Animator anim;
    int s_frame;
    int e_frame;

    // pos.txtのデータを読み込み、リストで返す
    List<Vector3[]> ReadPosData(string filename) {
        List<Vector3[]> data = new List<Vector3[]>();

        List<string> lines = new List<string>();
        StreamReader sr = new StreamReader(filename);
        while (!sr.EndOfStream) {
            lines.Add(sr.ReadLine());
        }
        sr.Close();

        foreach (string line in lines) {
            string line2 = line.Replace(",", "");
            string[] str = line2.Split(new string[] { " " }, System.StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); // スペースで分割し、空の文字列は削除

            Vector3[] vs = new Vector3[bone_num];
            for (int i = 0; i < str.Length; i += 4) {
                vs[(int)(i/4)] = new Vector3(-float.Parse(str[i + 1]), float.Parse(str[i + 3]), -float.Parse(str[i + 2]));
            }
            data.Add(vs);
        }
        return data;
    }

    // BoneTransformの取得。回転の初期値を取得
    void GetInitInfo()
    {
        bone_t = new Transform[bone_num];
        init_rot = new Quaternion[bone_num];
        init_inv = new Quaternion[bone_num];

        bone_t[0] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
        bone_t[1] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightUpperLeg);
        bone_t[2] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerLeg);
        bone_t[3] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightFoot);
        bone_t[4] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftUpperLeg);
        bone_t[5] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerLeg);
        bone_t[6] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftFoot);
        bone_t[7] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Spine);
        bone_t[8] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Neck);
        bone_t[10] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Head);
        bone_t[11] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftUpperArm);
        bone_t[12] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
        bone_t[13] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftHand);
        bone_t[14] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightUpperArm);
        bone_t[15] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerArm);
        bone_t[16] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightHand);

        // Spine,LHip,RHipで三角形を作ってそれを前方向とする。
        Vector3 init_forward = TriangleNormal(bone_t[7].position, bone_t[4].position, bone_t[1].position);
        init_inv[0] = Quaternion.Inverse(Quaternion.LookRotation(init_forward));

        init_position = bone_t[0].position;
        init_rot[0] = bone_t[0].rotation;
        for (int i = 0; i < bones.Length; i++) {
            int b = bones[i];
            int cb = child_bones[i];

            // 対象モデルの回転の初期値
            init_rot[b] = bone_t[b].rotation;
            // 初期のボーンの方向から計算されるクオータニオン
            init_inv[b] = Quaternion.Inverse(Quaternion.LookRotation(bone_t[b].position - bone_t[cb].position,init_forward));
        }
    }

    // 指定の3点でできる三角形に直交する長さ1のベクトルを返す
    Vector3 TriangleNormal(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c)
    {
        Vector3 d1 = a - b;
        Vector3 d2 = a - c;

        Vector3 dd = Vector3.Cross(d1, d2);
        dd.Normalize();

        return dd;
    }

    // デバック用cubeを生成する。生成済みの場合は位置を更新する
    void UpdateCube(int frame)
    {
        if (cube_t == null) {
            // 初期化して、cubeを生成する
            cube_t = new Transform[bone_num];

            for (int i = 0; i < bone_num; i++) {
                Transform t = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).transform;
                t.transform.parent = this.transform;
                t.localPosition = pos[frame][i] * scale_ratio;
                t.name = i.ToString();
                t.localScale = new Vector3(0.05f, 0.05f, 0.05f);
                cube_t[i] = t;

                Destroy(t.GetComponent<BoxCollider>());
            }
        }
        else {
            // モデルと重ならないように少しずらして表示
            Vector3 offset = new Vector3(1.2f, 0, 0);

            // 初期化済みの場合は、cubeの位置を更新する
            for (int i = 0; i < bone_num; i++) {
                cube_t[i].localPosition = pos[frame][i] * scale_ratio + new Vector3(0, heal_position, 0) + offset;
            }
        }
    }

    void Start()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
        play_time = 0;
        if (System.IO.File.Exists (pos_filename) == false) {
            Debug.Log("<color=blue>Error! Pos file not found(" + pos_filename + "). Check Pos_filename in Inspector.</color>");
        }
        pos = ReadPosData(pos_filename);
        GetInitInfo();
        if (pos != null) {
            // inspectorで指定した開始フレーム、終了フレーム番号をセット
            if (start_frame >= 0 && start_frame < pos.Count) {
                s_frame = start_frame;
            } else {
                s_frame = 0;
            }
            int ef;
            if (int.TryParse(end_frame, out ef)) {
                if (ef >= s_frame && ef < pos.Count) {
                    e_frame = ef;
                } else {
                    e_frame = pos.Count - 1;
                }
            } else {
                e_frame = pos.Count - 1;
            }
            Debug.Log("End Frame:" + e_frame.ToString());
        }
    }

    void Update()
    {
        if (pos == null) {
            return;
        }
        play_time += Time.deltaTime;

        int frame = s_frame + (int)(play_time * 30.0f);  // pos.txtは30fpsを想定
        if (frame > e_frame) {
            play_time = 0;  // 繰り返す
            frame = s_frame;
        }

        if (debug_cube) {
            UpdateCube(frame); // デバッグ用Cubeを表示する
        }

        Vector3[] now_pos = pos[frame];

        // センターの移動と回転
        Vector3 pos_forward = TriangleNormal(now_pos[7], now_pos[4], now_pos[1]);
        bone_t[0].position = now_pos[0] * scale_ratio + new Vector3(init_position.x, heal_position, init_position.z);
        bone_t[0].rotation = Quaternion.LookRotation(pos_forward) * init_inv[0] * init_rot[0];

        // 各ボーンの回転
        for (int i = 0; i < bones.Length; i++) {
            int b = bones[i];
            int cb = child_bones[i];
            bone_t[b].rotation = Quaternion.LookRotation(now_pos[b] - now_pos[cb], pos_forward) * init_inv[b] * init_rot[b];
        }

        // 顔の向きを上げる調整。両肩を結ぶ線を軸として回転
        bone_t[8].rotation = Quaternion.AngleAxis(head_angle, bone_t[11].position - bone_t[14].position) * bone_t[8].rotation;
    }
}
```

### 試したこと
キューブをx軸方向に動かすプログラムはMiragesoloにbuild and runしても動きました。
pos.txtを読み込んで3Dモデルを動かすことだけができません。


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Unity2018.3.14f1(64-bit)

MRTK(Mixed Reality Toolkit)