M5stickC→Pi3のBLEにおいて，Failed to execute management command 'pasvend'と出て終了してしまう

前提

M5stickCに心拍センサを接続し，心拍数とM5の電源電圧をBLEでRaspberry Pi3に送信しています。

下記のソースコードで順調に動いているのですが，ラズパイのUSBポートに有線LANのUSB変換アダプタを接続してから以下のエラーが出て，プログラムが終了するようになりました。

bluepy.btle.BTLEManagementError: Failed to execute management command 'pasvend'

エラーが10分ほど動かすと出てしまい，一度出ると再起動しないと治らない場合もあります。

実現したいこと

bluepy.btle.BTLEManagementErrorの回避
今回のシステムはデモとして動けばいいので，数分ほど安定した動作ができれば目的を達成できます。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Emulator/ble_test.py", line 50, in <module>
    scanner.scan(3.0, passive=True)  # 3秒間スキャンする（この間他の処理は止まる）
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/bluepy/btle.py", line 854, in scan
    self.stop()
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/bluepy/btle.py", line 803, in stop
    self._mgmtCmd(self._cmd()+"end")
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/bluepy/btle.py", line 312, in _mgmtCmd
    raise BTLEManagementError("Failed to execute management command '%s'" % (cmd), rsp)
bluepy.btle.BTLEManagementError: Failed to execute management command 'pasvend'

該当のソースコード

python
1# -*- coding: utf-8 -*-
2# 心拍数、電圧を取得してBLEでアドバタイズ（ブロードキャスト）
3# M5StickCは4秒：アドバタイズ、1秒：Deep Sleep
4# ラズパイ側は常時スキャンし、データーを取得したらprintする
5
6from bluepy.btle import DefaultDelegate, Scanner, BTLEException
7import sys
8import struct
9from datetime import datetime
10import subprocess
11
12class ScanDelegate(DefaultDelegate):
13    def __init__(self):  # コンストラクタ
14        DefaultDelegate.__init__(self)
15        self.lastseq = None
16        self.lasttime = datetime.fromtimestamp(0)
17        print("init")
18
19    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
20        if isNewDev or isNewData:  # 新しいデバイスまたは新しいデータ
21            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():  # データの数だけデータスキャンを繰り返す
22                # 'ffff' = テスト用companyID
23                # M5stickCからのデータを見つけたら
24                if desc == 'Manufacturer' and value[0:4] == 'ffff':
25                    __delta = datetime.now() - self.lasttime  # 前回取得時刻からの差分をとる
26                    # アドバタイズする間に複数回測定されseqが加算されたものは捨てる（最初に取得された１個のみを使用する）
27                    if value[4:6] != self.lastseq and __delta.total_seconds() > 5:
28                        self.lastseq = value[4:6]  # Seqと時刻を保存 時刻はどこにあるんだ
29                        self.lasttime = datetime.now()
30                        (bpm, volt) = struct.unpack_from('<hh', bytes.fromhex(value[6:]))
31                        print('心拍数 = {0} bpm, 電圧 = {1} V' .format(bpm, volt/100))
32                        if bpm > 80:
33                            loss_netem = (bpm - 80) * 2
34                            if loss_netem > 70:
35                                loss_netem = 70
36                              cmd_netem = "sudo tc qdisc change dev eth0 root netem loss " + str(loss_netem) + "%"
37                            subprocess.run(
38                                cmd_netem, shell=True)
39                            print("loss: " + str(loss_netem) + "%")
40                        else:
41                            subprocess.run(['sudo tc qdisc change dev eth0 root netem loss 0%'], shell=True)
42
43# 有線'eth0'から出ていくパケットにネットワークエミュレーションを追加
44subprocess.run(["sudo tc qdisc add dev eth0 root netem"], shell=True)
45
46scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
47try:
48    while True:
49        # try:
50        # スキャンする。デバイスを見つけた後の処理はScanDelegateに任せる
51        print("scan")
52        scanner.scan(5.0)  # 5秒間スキャンする（この間他の処理は止まる）
53except KeyboardInterrupt as e:
54    print("Aborted!")
55finally:
56    # ネットワークエミュレータの削除
57    # ここで遅延を元に戻してから終了する
58    subprocess.run(["sudo tc qdisc del dev eth0 root"], shell=True)

試したこと

python
1scanner.scan(5.0, passive = True)

パッシブスキャンをTrueにしたのですが，却ってエラーの頻度が増えました。。

また，エラーで強制終了したタイミングでbluetoothctlを開いて確認したところ，

[bluetooth]# scan on
Failed to start discovery: org.bluez.Error.InProgress

と出ています。参考にしたページのコードよりもアドバタイズやスキャンの秒数を短くしているので、個人的にはスキャン中に追いスキャンしてしまってる（？）のかなと思ってます。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

M5stickCのソースコード（送信部分のみ抜粋）
心拍数を扱うにあたって、連続的に値を測定・送信したいと考え，deep sleepはさせずにloop()内でアドバタイズさせています。

C++
1#define T_PERIOD 4                // アドバタイジングパケットを送る秒数
2#define S_PERIOD 1                // Sleepする秒数 T+S秒ごとに送ることになる
3
4void setAdvData(BLEAdvertising *pAdvertising)
5{ // アドバタイジングパケットを整形する
6  BLEAdvertisementData oAdvertisementData = BLEAdvertisementData();
7
8  oAdvertisementData.setFlags(0x06); // BR_EDR_NOT_SUPPORTED | General Discoverable Mode
9  // oAdvertisementData.setFlags(0x05); // BR_EDR_NOT_SUPPORTED | Limited Discoverable Mode
10
11  std::string strServiceData = "";
12  strServiceData += (char)0x08;                  // 長さ（12Byte → 7Byte 0x07の方がいいかも）: 0
13  strServiceData += (char)0xff;                  // AD Type 0xFF: Manufacturer specific data : 1
14  strServiceData += (char)0xff;                  // Test manufacture ID low byte : 2
15  strServiceData += (char)0xff;                  // Test manufacture ID high byte : 3
16  strServiceData += (char)seq;                   // シーケンス番号 : 4
17  strServiceData += (char)(myBPM & 0xff);        // 心拍数の下位バイト（下位を前にして保存するリトルエンディアン形式） : 5
18  strServiceData += (char)((myBPM >> 8) & 0xff); // 心拍数の上位バイト : 6
19  strServiceData += (char)(vbat & 0xff);        // 電池電圧の下位バイト
20  strServiceData += (char)((vbat >> 8) & 0xff); // 電池電圧の上位バイト
21
22  oAdvertisementData.addData(strServiceData);
23  pAdvertising->setAdvertisementData(oAdvertisementData);
24}
25
26
27void setup(){
28
29  // M5と心拍センサの初期化等
30
31  // ここからBLE通信
32  BLEDevice::init("blepub-01");                   // デバイスを初期化
33  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // サーバーを生成
34  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising(); // アドバタイズオブジェクトを取得
35}
36
37void loop(){
38
39  // センサ値測定後
40
41  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();           // サーバーを生成
42  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising(); // アドバタイズオブジェクトを取得
43  setAdvData(pAdvertising);                                 // アドバタイジングデーターをセット
44
45  pAdvertising->start();  // アドバタイズ起動
46  delay(T_PERIOD * 1000); // T_PERIOD秒アドバタイズする
47  // delay(20); // considered best practice in a simple sketch.
48  pAdvertising->stop(); // アドバタイズ停止
49
50  seq++; // シーケンス番号を更新
51  // delay(10);
52  delay(S_PERIOD * 1000); // considered best practice in a simple sketch.
53
54}