raspberry pi でinput文を含むpythonプログラムをforeground で自動起動したい｡

実現したいこと

raspberry pi にバーコードリーダを付けて、raspberry pi を起動したときに
入力プログラム　(python)を自動起動してバーコードの読み取り待機状態にしたい。
読み取ったデータはファイルに書き込んだ後、サーバに格納します。
なお、raspberry piのGPIOの値を読み取って２種類の書き込みを行います。

前提

IOT的に使用したいので、キーボードやディスプレイはありません。
USB接続のバーコードリーダーのみ接続されています。

コンソールからコマンドでpythonプログラムを起動したときは、思った通りの動作をしています。しかし、cron で自動起動したときは、ディスプレイにはinput 待ちのプロンプトは出ません。ps コマンドで確認しても起動が確認できません。
バーコードで読み取らせても、単に数字の羅列をコマンドとして認識してエラーになります。

該当のソースコード

python
1#!/usr/bin/python
2import RPi.GPIO as GPIO
3import datetime
4import time
5import platform
6from smb.SMBConnection import SMBConnection
7
8t_delta = datetime.timedelta(hours=9)
9JST = datetime.timezone(t_delta, 'JST')
10now = datetime.datetime.now(JST)
11gpio_leds = 5
12gpio_sws = 16
13gpio_lede = 6
14gpio_swe = 20
15GPIO.setmode(GPIO.BCM)
16GPIO.setwarnings(False)
17GPIO.setup(gpio_leds, GPIO.OUT)
18GPIO.setup(gpio_lede, GPIO.OUT)
19GPIO.setup(gpio_sws, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
20GPIO.setup(gpio_swe, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
21while True:
22	now = datetime.datetime.now(JST)
23	d2 = now.strftime('%Y%m%d')
24	d = now.strftime('%Y%m%d%H%M')
25	var = input("barcode:")
26	f = open(d2+'barcode.txt','a', encoding='UTF-8')
27	sw_status = GPIO.input(gpio_leds)
28	if sw_status == 1:
29		#print('led start')
30		f.write(d + ",MZstart,D2," + format(var) + "\n")
31	sw_status = GPIO.input(gpio_lede)
32	if sw_status == 1:
33		#print('led start')
34		f.write(d + ",MZend,D2," + format(var) + "\n")
35	f.close()
36	# connection open
37	conn = SMBConnection(
38       	'pi',
39       	'hogehoge',
40       	platform.uname().node,
41       	'DESKTOP-XXXXX',
42       	domain='WORKGROUP',
43       	use_ntlm_v2=True)
44	conn.connect('192.168.24.51', 139)
45	with open('/home/pi/' + d2 + 'barcode.txt', 'rb') as file:
46		conn.storeFile('iottest', d2+'hoge.txt', file)
47	conn.close()
48try:
49	while(True):
50		time.sleep(1)
51		#print("sleep")
52except KeyboardInterrupt:
53	print("break")
54	GPIO.cleanup()