Unity PlateauSDKとtoolkitの導入ができません(おそらくLibTessDotNetのインポートができていない)

実現したいこと

Unity PlateauSDKとtoolkitの導入をしたいです

https://note.com/vrsensei/n/nc821e64157f9

に従ってUnity 上で操作を行っています。

発生している問題・分からないこと

エラーが5つほど出ておりその最初の部分でつまづいています。

エラーメッセージ

error
1Assembly for Assembly Definition File 'Packages/com.synesthesias.plateau-unity-sdk/ThirdParty/NetTopologySuite/NetTopologySuiteAssemblyDefinition.asmdef' will not be compiled, because it has no scripts associated with it.
2UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorCompilationInterface:CompileScripts (UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorScriptCompilationOptions,UnityEditor.BuildTargetGroup,UnityEditor.BuildTarget,int,string[])
3
4
5E:\plateau_data\PLATEAU-SDK-for-Unity-main\Runtime\RoadAdjust\RoadNetworkToMesh\Contour\RnmTessSubMesh.cs(1,7): error CS0246: The type or namespace name 'LibTessDotNet' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)
6
7E:\plateau_data\PLATEAU-SDK-for-Unity-main\Runtime\RoadAdjust\RoadNetworkToMesh\Contour\RnmTessSubMesh.cs(23,47): error CS0246: The type or namespace name 'Tess' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)
8
9E:\plateau_data\PLATEAU-SDK-for-Unity-main\Runtime\RoadAdjust\RoadNetworkToMesh\ContourGenerator\ContourToMesh.cs(46,38): error CS0246: The type or namespace name 'Vec3' could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

該当のソースコード

C#
1using LibTessDotNet;
2using System.Collections.Generic;
3using System.Linq;
4using UnityEngine;
5using Vector3 = UnityEngine.Vector3;
6
7
8namespace PLATEAU.RoadAdjust.RoadNetworkToMesh
9{
10    /// <summary>
11    /// 道路ネットワークの輪郭線をテッセレーターにかけた結果から、UnityのMeshに変換するときに使う中間データ構造であり、
12    /// メッシュ結合前の、マテリアルが1つである部分メッシュを表現します。
13    /// </summary>
14    internal class RnmTessSubMesh
15    {
16        public Vector3[] Vertices { get; }
17        private readonly Vector2[] uv1;
18        private readonly int[] triangles;
19        public RnmMaterialType MatType { get; private set; }
20        public int VertexCount => Vertices.Length;
21        public RnmContour Contour { get; private set; }
22        
23        public static RnmTessSubMesh Generate(Tess tess, RnmMaterialType matType, RnmContour contour)
24        {
25            var subMesh = TessToTessMesh(tess, matType, contour);
26            return subMesh;
27        }
28
29        public RnmTessSubMesh(Vector3[] vertices, int[] triangles, Vector2[] uv1, RnmMaterialType matType, RnmContour contour)
30        {
31            this.Vertices = vertices;
32            this.triangles = triangles;
33            this.uv1 = uv1;
34            this.MatType = matType;
35            this.Contour = contour;
36        }
37
38        private static RnmTessSubMesh TessToTessMesh(Tess tess, RnmMaterialType matType, RnmContour contour)
39        {
40            int numTriangle = tess.ElementCount;
41            int numVertex = tess.VertexCount;
42            var triangles = new int[numTriangle * 3];
43            for (int i = 0; i < numTriangle; i++)
44            {
45                triangles[i*3] = tess.Elements[i*3];
46                triangles[i*3+1] = tess.Elements[i*3+1];
47                triangles[i*3+2] = tess.Elements[i*3+2];
48            }
49            
50            var vertices = new Vector3[numVertex];
51            for (int i = 0; i < numVertex; i++)
52            {
53                var tessVert = tess.Vertices[i];
54                vertices[i] = new Vector3(tessVert.Position.X, tessVert.Position.Y, tessVert.Position.Z);
55            }
56
57            var uv1 = new Vector2[numVertex];
58            for (int i = 0; i < numVertex; i++)
59            {
60                uv1[i] = (Vector2)tess.Vertices[i].Data;
61            }
62
63            return new RnmTessSubMesh(vertices, triangles, uv1, matType, contour);
64        }
65
66        public CombineInstance ToCombineInstance()
67        {
68            var combine = new CombineInstance { mesh = ToUnityMesh(), transform = Matrix4x4.identity };
69            return combine;
70        }
71
72        public void ApplyModifiers(RnmTessMesh tessMesh)
73        {
74            foreach (var modifier in Contour.TessModifiers)
75            {
76                modifier.Apply(tessMesh, Contour);
77            }
78        }
79
80        private Mesh ToUnityMesh()
81        {
82            var mesh = new Mesh { vertices = Vertices, triangles = triangles, uv = uv1 };
83            return mesh;
84        }
85    }
86
87    /// <summary>
88    /// 道路ネットワークの輪郭線をテッセレーターにかけた結果から、UnityのMeshに変換するときに使う中間データ構造であり、
89    /// <see cref="RnmTessSubMesh"/>を結合してUnityのMeshを返します。
90    /// </summary>
91    internal class RnmTessMesh
92    {
93        public List<RnmTessSubMesh> SubMeshes { get; }= new ();
94
95        public void Add(RnmTessSubMesh subMesh)
96        {
97            if (subMesh == null)
98            {
99                Debug.LogWarning("subMesh is null.");
100                return;
101            }
102            SubMeshes.Add(subMesh);
103        }
104
105        public Mesh ToUnityMesh(out Dictionary<int, RnmMaterialType> subMeshIDToMatType)
106        {
107            subMeshIDToMatType = new();
108            
109            
110            // まず同一マテリアルごとに結合します。
111            var mats = SubMeshes.Select(s => s.MatType).Distinct();
112            var matMeshes = new List<Mesh>();
113            int matID = 0;
114            foreach (var mat in mats)
115            {
116                var matSubs = SubMeshes.Where(s => s.MatType == mat).ToArray();
117                if (matSubs.Length == 0)
118                {
119                    Debug.LogWarning("Invalid matSubs length.");
120                    continue;
121                }
122                var matCombines = 
123                    matSubs
124                        .Where(m => m.VertexCount > 0)
125                        .Select(s => s.ToCombineInstance())
126                        .ToArray();
127                
128                if(matCombines.Length == 0) continue;
129                
130                var matMesh = new Mesh();
131                matMesh.CombineMeshes(matCombines.ToArray(), true);
132                matMeshes.Add(matMesh);
133                subMeshIDToMatType.Add(matID, mat);
134                matID++;
135            }
136            
137            // 次にマテリアル別に結合します。
138            var combines = matMeshes.Select(m => new CombineInstance() { mesh = m, transform = Matrix4x4.identity });
139            
140            var mesh = new Mesh();
141            mesh.CombineMeshes(combines.ToArray(), false);
142            mesh.RecalculateBounds();
143            mesh.RecalculateNormals();
144            mesh.RecalculateTangents();
145            return mesh;
146        }
147    }
148}

試したこと・調べたこと

teratailやGoogle等で検索した
ソースコードを自分なりに変更した
知人に聞いた
その他

上記の詳細・結果

Google, ChatGPTを使用しました。
LibTessDotNetの導入ができていないと考えています。

試したこと
1.
https://github.com/speps/LibTessDotNet からダウンロードしても.unitypackageがないため、インポートできない。
2.
Assets\PluginsにLibTessDotNetのファイルごと入れ、refreshしたがダメ

補足

Unity: 2022.3.56f1 Universal Render Pipeline
SDK: https://github.com/Project-PLATEAU/PLATEAU-SDK-for-Unity.git#v3.2.0-beta
toolkit:https://github.com/Project-PLATEAU/PLATEAU-SDK-Toolkits-for-Unity.git#v2.1.0-beta

fiveHundred

2025/04/08 11:01

Unity 2022.3.60f1＋SDK 3.4.1＋Toolkits 2.2.1で試してみましたが、少なくとも同様のエラーは確認できませんでした。バージョンを変えて試してみてください。また、公式ドキュメントに「導入時にエラーが出てSDKを利用できない場合、git lfsがインストールされているか確認してください。」とあるので、その点も再度確認してみてください。