Python 端末の閉じるイベントをキャッチしたい

Question

実現したいこと

　Windows10 環境にて Python ファイルをダブルクリックして生成される Python 端末ウィンドウ（Pythonロゴが端末の前にあるアイコンの端末）の閉じるボタンイベントをキャッチし、即時終了したいです。

環境

• Windows 10 21H2 19044, 1620
• Python 3.9.5 (embeddable python)

発生している問題

　Python 端末の閉じるボタンから閉じると固まってしまいます。

　GUI は、Python から multiprocessing にて matplotlib のアニメーションウィンドウを開き、2窓が同時並行して動く構成になっています。

　また、バックグラウンド用にもう1プロセス multiprocessing で動かしています。

　matplotlib の閉じるイベントはキャッチでき、また Pythonウィンドウも KeyboardInterrupt もキャッチできているため、ウィンドウに合わせて Ctrl+C を押下したり、matplotlib の閉じるボタンでは即時終了します。

発生している問題・エラーメッセージ

　以下のメッセージが発生しているところを捉えました。
出るかどうかはまちまちです。出ないときはすぐに終了します。
閉じるボタンを押した時点で Windows の画面としては見えなくなるようで
スクショできませんでしたが、カメラで撮ることができました。

QObject::~QObject: Timers cannot be stopped from another thread

ソースコード

import time
from collections import deque
from ctypes import *
from multiprocessing import Array, Process, Queue, freeze_support

import _queue
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

N = 100
Q_TIMEOUT = 1

def sampling(sig, q):
    i = 0

    while True:
        if not sig.empty():
            break

        x = np.linspace(i, i + 2.0 * np.pi, N)
        y = np.sin(x)

        q.put(y)

        i += 0.001


def on_close(event, sig):
    sig.put(True)


def viewer(sig, data_array):
    plt.ion()

    fig = plt.figure()
    fig.canvas.mpl_connect(
        'close_event', lambda event: on_close(event, sig))

    n = np.linspace(-N, 0, N)
    y_init = np.ones(N)

    ax = fig.add_subplot(111,)
    line, = ax.plot(n, y_init,)

    ax.set_ylim([-1.2, 1.2])

    while True:
        if not sig.empty():
            break

        y = np.array(data_array[0])

        line.set_ydata(y)

        fig.canvas.blit(ax.bbox)
        fig.canvas.flush_events()


def main():
    freeze_support()

    sig = Queue()
    q = Queue()

    sampler = Process(
        target=sampling,
        args=(sig, q,),
    )
    sampler.start()

    data_array = [Array(c_double, range(N))]
    display = Process(
        target=viewer,
        args=(sig, data_array,),
    )
    display.start()

    try:
        while sampler.is_alive() and display.is_alive():
            if not sig.empty():
                break

            y = q.get(timeout=Q_TIMEOUT)
            data_array[0][:] = y

    except KeyboardInterrupt:
        sig.put(True)

    except _queue.Empty:
        sig.put(True)

    sig.put(True)
    display.join()
    sampler.join()


if __name__ == '__main__':
    main()

試したこと

　.pyw にすると見えなくなりますが、同時に端末で数値を確認できなくなるためやりたくありません。

Answer 1

本来であれば適切に終了処理を実施するべきなので、質問にあるようにイベントを捕捉できるのであればそれがいいのですが、次善の策のコメントです。

multiprocessingの子プロセスは、生成時のdaemon引数にTrueを渡すと、親プロセスが停止したときに、一緒に停止するようになります。
https://docs.python.org/ja/3/library/multiprocessing.html#process-and-exceptions
https://docs.python.org/ja/3/library/multiprocessing.html#multiprocessing.Process.daemon

    sampler = Process(
        target=sampling,
        args=(sig, q,),
        daemon=True
    )